工業(yè)機(jī)器人待解人機(jī)協(xié)作難題

今年以來(lái)，工業(yè)機(jī)器人數(shù)據(jù)亮眼。據(jù)國(guó)家統(tǒng)計(jì)局?jǐn)?shù)據(jù)顯示，2021年5月，工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)量為29743套，同比增長(zhǎng)50.1%。連續(xù)兩年保持兩位數(shù)以上增長(zhǎng)。

機(jī)器人商業(yè)化和實(shí)用性對(duì)于行業(yè)而言一直是個(gè)難題。雖然傳統(tǒng)制造業(yè)對(duì)工業(yè)機(jī)器人的需求巨大，但由于生產(chǎn)環(huán)境復(fù)雜，對(duì)制造工藝的要求較高，目前市場(chǎng)上能滿足多樣化需求的工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品非常有限。

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“當(dāng)前機(jī)器人控制技術(shù)的發(fā)展與市場(chǎng)對(duì)機(jī)器人功能的要求存在錯(cuò)配?！辟惖项檰?wèn)智能制造產(chǎn)業(yè)研究中心總經(jīng)理張龍告訴記者，隨著工業(yè)機(jī)器人技術(shù)快速發(fā)展，早期市場(chǎng)對(duì)于機(jī)器人代替簡(jiǎn)單勞動(dòng)力的需求已經(jīng)得到了充分滿足，但是隨著數(shù)字化、智能化進(jìn)程快速推進(jìn)，對(duì)于機(jī)器人運(yùn)動(dòng)速率、準(zhǔn)確度的要求進(jìn)一步提高，并需要機(jī)器人從解決單一工序勞動(dòng)力代替演進(jìn)為實(shí)現(xiàn)多工序串聯(lián)，使得工業(yè)機(jī)器人控制技術(shù)需求持續(xù)快速地升級(jí)。

“隨著工業(yè)機(jī)器人深入更多的工業(yè)場(chǎng)景，另一個(gè)問(wèn)題開(kāi)始逐漸顯現(xiàn)，即很多工藝流程需要人機(jī)的高度協(xié)作，難以通過(guò)簡(jiǎn)單的工序切割來(lái)分開(kāi)機(jī)器人與工人，但是由于安全性等其他因素的影響，導(dǎo)致部分工業(yè)機(jī)器人的使用越發(fā)不便捷?！睆堼堁a(bǔ)充說(shuō)。

如何讓機(jī)器人更實(shí)用正成為行業(yè)下一步的發(fā)展方向。去年10月，聯(lián)想在2020聯(lián)想創(chuàng)新科技大會(huì)上，發(fā)布了首款自主研發(fā)工業(yè)機(jī)器人——晨星工業(yè)機(jī)器人。在一些人看來(lái)，以晨星機(jī)器人為代表的“實(shí)用派”更能滿足當(dāng)前制造業(yè)發(fā)展的核心需求，能夠按照客戶的需求增加不同的功能，相對(duì)而言成本更低。

隨著5G時(shí)代的到來(lái)，高帶寬、低延時(shí)、高并發(fā)的通信網(wǎng)絡(luò)使移動(dòng)機(jī)器人的發(fā)展又上升到一個(gè)新的階段，相關(guān)企業(yè)必須要加大創(chuàng)新力度，拓展應(yīng)用場(chǎng)景，增加客戶交互，進(jìn)一步提升工業(yè)機(jī)器人的實(shí)用價(jià)值。

在張龍看來(lái)，人機(jī)協(xié)作會(huì)是未來(lái)工業(yè)機(jī)器人發(fā)展的重要趨勢(shì)。制造業(yè)企業(yè)推進(jìn)數(shù)字化、智能化進(jìn)程的核心目的是降本增效，從生產(chǎn)制造全流程看，受工業(yè)機(jī)器人及相關(guān)智能技術(shù)的限制，如何最優(yōu)地搭配人力勞動(dòng)與工業(yè)機(jī)器人就成了關(guān)鍵所在，這必然需要人機(jī)協(xié)作相關(guān)技術(shù)的持續(xù)突破。

“隨著機(jī)器人進(jìn)入3.0時(shí)代，應(yīng)用場(chǎng)景廣泛增加，除了機(jī)器人本體以外，市場(chǎng)規(guī)模更大的是基于機(jī)器人本體的解決方案，規(guī)模將達(dá)到機(jī)器人市場(chǎng)的3倍?！甭?lián)想研究院上海分院院長(zhǎng)毛世杰說(shuō)。