佐思汽研發(fā)布《2021年中國(guó)車用超聲波雷達(dá)&主機(jī)廠泊車路線研究報(bào)告》，對(duì)中國(guó)乘用車超聲波雷達(dá)市場(chǎng)特征、供應(yīng)商、發(fā)展趨勢(shì)以及主機(jī)廠自動(dòng)泊車發(fā)展路線等進(jìn)行梳理總結(jié)。目前該市場(chǎng)主要呈現(xiàn)以下特點(diǎn)：

①12顆超聲波雷達(dá)方案占比不斷提升；

②記憶泊車與自主代客泊車對(duì)傳感器的融合提出更高要求；

③生命探測(cè)、手勢(shì)控制等座艙應(yīng)用有望成為超聲波雷達(dá)新的增長(zhǎng)點(diǎn)。

 

2025年中國(guó)車用超聲波雷達(dá)安裝量將達(dá)到約1.5億顆

2020年，中國(guó)乘用車超聲波雷達(dá)安裝量達(dá)8619.9萬(wàn)顆（前裝市場(chǎng)），同比增長(zhǎng)5.2%，主要應(yīng)用于倒車輔助、泊車輔助等場(chǎng)景。隨著泊車功能的升級(jí)和裝配率的提升，超聲波雷達(dá)需求量正在穩(wěn)步增長(zhǎng)，預(yù)計(jì)2025年接近1.5億顆。
2019-2025年中國(guó)乘用車超聲波雷達(dá)安裝量預(yù)測(cè)（萬(wàn)顆）

數(shù)據(jù)來(lái)源：佐思汽研《2021年中國(guó)車用超聲波雷達(dá)&主機(jī)廠泊車路線發(fā)展研究報(bào)告》

12顆超聲波雷達(dá)方案占比不斷提升

從單車超聲波雷達(dá)配置方案來(lái)看，2019-2020年，4顆超聲波雷達(dá)方案占據(jù)大部分市場(chǎng)，主要實(shí)現(xiàn)倒車輔助功能。隨著自動(dòng)泊車商業(yè)化推廣，12顆超聲波雷達(dá)方案占比正在快速攀升，有望成為未來(lái)智能汽車的主流。

2019-2025年不同單車超聲波雷達(dá)配置方案占比

數(shù)據(jù)來(lái)源：佐思汽研

當(dāng)前主機(jī)廠推出的自動(dòng)泊車APA方案基本采用12顆超聲波雷達(dá)。其中寶馬、別克等以純超聲波雷達(dá)方案為主，部分主機(jī)廠則開(kāi)始采用超聲波+環(huán)視攝像頭融合方案提高車輛自動(dòng)泊車系統(tǒng)的泊入/泊出成功率，主要集中在自主品牌如蔚來(lái)、小鵬、長(zhǎng)安、吉利等。

中國(guó)部分汽車品牌自動(dòng)泊車APA方案及代表車型（更多詳情請(qǐng)參見(jiàn)報(bào)告）

數(shù)據(jù)來(lái)源：佐思汽研《2021年中國(guó)車用超聲波雷達(dá)&主機(jī)廠泊車路線研究報(bào)告》

HPP、AVP等泊車功能將對(duì)超聲波、攝像頭、毫米波雷達(dá)等傳感器的融合提出更高要求

當(dāng)前L2和L2+級(jí)別自動(dòng)泊車融合方案多采用超聲波+視覺(jué)融合，L3級(jí)記憶泊車（HPP）和L4級(jí)自主代客泊車（AVP）會(huì)實(shí)現(xiàn)更多傳感器的融合，比如引入前視攝像頭、毫米波雷達(dá)或激光雷達(dá)。

部分主機(jī)廠記憶泊車＆自主代客泊車發(fā)展進(jìn)程

數(shù)據(jù)來(lái)源：佐思汽研

從記憶泊車HPP來(lái)看，目前多家主機(jī)廠的量產(chǎn)計(jì)劃集中在2021-2022年，普遍的做法是在APA傳感器的基礎(chǔ)上加入更多傳感器，如前視攝像頭、毫米波角雷達(dá)、高精度定位等，這對(duì)傳感器融合提出了更高的要求。

2021年4月，威馬W6上市，其搭載的HAVP無(wú)人自主泊車系統(tǒng)即記憶泊車。用戶可通過(guò)手機(jī)一鍵式完成無(wú)人干預(yù)情況下的自動(dòng)駕駛、躲避障礙物、車位智能搜索和自主泊入/泊出等功能。威馬W6記憶泊車可支持的最遠(yuǎn)距離達(dá)到100米，可實(shí)現(xiàn)5條線路的記憶學(xué)習(xí)。

威馬W6的記憶泊車功能融合到了自動(dòng)駕駛計(jì)算平臺(tái)，傳感器融合了超聲波雷達(dá)+環(huán)視攝像頭+前視攝像頭+角雷達(dá)。配置方案：77GHz毫米波雷達(dá)*5、環(huán)視攝像頭*4、前視攝像頭*2、超聲波雷達(dá)*12、百度Apollo自動(dòng)駕駛計(jì)算平臺(tái)（ACU）“五仁”。

威馬W6 HAVP無(wú)人自主泊車系統(tǒng)

2021年6月，小鵬汽車在對(duì)小鵬P7的OTA升級(jí)（Xmart OS 2.6.0）中，上線了停車場(chǎng)記憶泊車功能。該功能不依賴于停車場(chǎng)端的改造，最遠(yuǎn)距離可達(dá)1000米，最多支持100個(gè)停車場(chǎng)的路線記憶（每個(gè)停車場(chǎng)一條路線）。

小鵬P7的記憶泊車融合了超聲波雷達(dá)+環(huán)視+前視+角雷達(dá)，配置方案：超聲波雷達(dá)*12、環(huán)視攝像頭*4、前視攝像頭*1、角雷達(dá)*4、厘米級(jí)高精度定位，其角雷達(dá)采用的是大陸的SRR520點(diǎn)云雷達(dá)。

小鵬P7 VPA停車場(chǎng)記憶泊車

從自主代客泊車AVP來(lái)看，目前多家主機(jī)廠正在積極布局，但主要處于Demo階段。

2021年11月開(kāi)啟交付的長(zhǎng)城WEY摩卡，其AVP采用車端方案，傳感器融合了超聲波傳感器、環(huán)視攝像頭、前視攝像頭及高精度地圖，主要應(yīng)用在商超等區(qū)域的泊車場(chǎng)景。

2021年底將量產(chǎn)的北汽極狐阿爾法S Hi版亦采用純車端方案實(shí)現(xiàn)AVP，傳感器融合了激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)、超聲波雷達(dá)、ADS 攝像頭和環(huán)視攝像頭。

北汽極狐 阿爾法S Hi版自主代客泊車

 

生命探測(cè)、手勢(shì)控制等座艙應(yīng)用有望成為超聲波雷達(dá)新的增長(zhǎng)點(diǎn)

隨著智能座艙的發(fā)展，超聲波雷達(dá)有可能在生命探測(cè)、手勢(shì)控制等功能上實(shí)現(xiàn)新的應(yīng)用。

例如奧迪威推出的ROA后排乘員警報(bào)系統(tǒng)，可通過(guò)超聲波來(lái)檢測(cè)移動(dòng)物體。當(dāng)判斷后座有移動(dòng)物體時(shí)向車主發(fā)送警報(bào)。當(dāng)后排乘員熟睡時(shí)，也可通過(guò)超聲波的多普勒效應(yīng)檢測(cè)到由于呼吸而引起的輕微移動(dòng)。

奧迪威ROA后排乘員警報(bào)系統(tǒng)

深圳市廣懋創(chuàng)新科技有限公司以超聲波信號(hào)為載體進(jìn)行手勢(shì)識(shí)別，應(yīng)用于智能家居、智能穿戴、智能座艙等場(chǎng)景。
深圳廣懋手勢(shì)識(shí)別用超聲波模塊

 

《2021年中國(guó)車用超聲波雷達(dá)&主機(jī)廠泊車路線研究報(bào)告》目錄

頁(yè)數(shù)：150

01

車載超聲波雷達(dá)概述

1.1 車載超聲波雷達(dá)介紹

1.1.1 車載超聲波雷達(dá)特點(diǎn)

1.1.2 車載超聲波雷達(dá)結(jié)構(gòu)

1.1.3 車載超聲波雷達(dá)原理

1.1.4 車載超聲波雷達(dá)分類

1.1.5 車載超聲波雷達(dá)技術(shù)方案

1.2 車載超聲波雷達(dá)應(yīng)用場(chǎng)景及典型配置方案

1.2.1 自動(dòng)泊車輔助

1.2.2 遠(yuǎn)程遙控泊車

1.2.3 記憶泊車

1.2.4 自動(dòng)代客泊車

1.2.5 高速側(cè)向輔助

1.2.6 自動(dòng)泊車發(fā)展趨勢(shì)

1.2.7 超聲波雷達(dá)應(yīng)用趨勢(shì)

1.2.8 超聲波雷達(dá)其他應(yīng)用場(chǎng)景

1.3 產(chǎn)業(yè)鏈

1.3.1 產(chǎn)業(yè)鏈供應(yīng)情況

1.3.2 超聲波雷達(dá)企業(yè)格局

1.3.3 超聲波雷達(dá)企業(yè)產(chǎn)品布局

02

中國(guó)車載超聲波雷達(dá)市場(chǎng)分析

2.1 整體市場(chǎng)安裝量及安裝率

2.1.1 各價(jià)格區(qū)間的安裝量

2.1.2 各價(jià)格區(qū)間的安裝率

2.1.3 合資/自主品牌超聲波雷達(dá)車型銷量及安裝率

2.1.4 合資/自主品牌超聲波雷達(dá)安裝量及占比

2.1.5 平均單車超聲波雷達(dá)安裝量

2.2 單車超聲波雷達(dá)方案

2.2.1 各價(jià)格區(qū)間超聲波雷達(dá)方案銷量占比

2.2.2 4顆超聲波雷達(dá)方案

2.2.3 8顆超聲波雷達(dá)方案

2.2.4 12顆超聲波雷達(dá)方案

2.3 2019-2025年中國(guó)乘用車超聲波雷達(dá)市場(chǎng)預(yù)測(cè)

03

主機(jī)廠泊車路線與超聲波雷達(dá)安裝方案

3.1 主機(jī)廠泊車方案現(xiàn)狀

3.1.1 APA自動(dòng)泊車搭載車型銷量

3.1.2 自動(dòng)泊車APA方案代表品牌及車型

3.1.3 主機(jī)廠記憶泊車/自主代客泊車進(jìn)展

3.1.4 自動(dòng)泊車排行榜單

3.2 長(zhǎng)城

3.2.1 長(zhǎng)城汽車超聲波雷達(dá)安裝量&裝配方案

3.2.2 長(zhǎng)城汽車自動(dòng)泊車發(fā)展路線

3.2.3 全自動(dòng)融合泊車系統(tǒng)

3.2.4 全場(chǎng)景自動(dòng)泊車系統(tǒng)

3.3 蔚來(lái)

3.3.1 蔚來(lái)汽車超聲波雷達(dá)安裝量&裝配方案

3.3.2 蔚來(lái)汽車自動(dòng)泊車發(fā)展路線

3.3.3 全自動(dòng)融合泊車系統(tǒng)

3.4 理想

3.4.1 理想汽車超聲波雷達(dá)安裝量&裝配方案

3.4.2 理想汽車自動(dòng)泊車發(fā)展路線

3.4.3 自動(dòng)泊車系統(tǒng)

3.5 北汽

3.5.1 北汽超聲波雷達(dá)安裝量&裝配方案

3.5.2 北汽自動(dòng)泊車發(fā)展路線

3.5.3 全自動(dòng)泊車系統(tǒng)

3.6 比亞迪

3.6.1 比亞迪超聲波雷達(dá)安裝量&裝配方案

3.6.2 比亞迪自動(dòng)泊車系統(tǒng)

3.7 威馬

3.7.1 威馬汽車超聲波雷達(dá)安裝量&裝配方案

3.7.2 自主泊車演進(jìn)

3.7.3 自主泊車方案

3.8 寶馬

3.8.1 寶馬超聲波雷達(dá)安裝量&裝配方案

3.8.2 寶馬自動(dòng)泊車發(fā)展路線

3.8.3 寶馬自動(dòng)泊車系統(tǒng)

3.9 戴姆勒

3.9.1 奔馳超聲波雷達(dá)安裝量&裝配方案

3.9.2 奔馳自動(dòng)泊車發(fā)展路線

3.9.3 L4級(jí)泊車系統(tǒng)

3.9.4 自動(dòng)泊車合作伙伴

3.10 福特

3.10.1 福特超聲波雷達(dá)安裝量&裝配方案

3.10.2 福特自動(dòng)泊車系統(tǒng)發(fā)展路線

3.10.3 福特泊車輔助系統(tǒng)

3.10.4 福特自主代客泊車系統(tǒng)

3.11 通用

3.11.1 通用超聲波雷達(dá)安裝量&裝配方案

3.11.2 通用自動(dòng)泊車系統(tǒng)發(fā)展路線

3.11.3 通用APA全自動(dòng)智能泊車系統(tǒng)

3.12 本田

3.12.1 本田超聲波雷達(dá)安裝量&裝配方案

3.12.2 本田自動(dòng)泊車系統(tǒng)發(fā)展

3.12.3 本田自動(dòng)泊車輔助系統(tǒng)

04

國(guó)際車載超聲波雷達(dá)企業(yè)研究

4.1 博世

4.1.1 公司介紹

4.1.2 超聲波雷達(dá)產(chǎn)品發(fā)展歷程

4.1.3 超聲波雷達(dá)產(chǎn)品

4.1.4 超聲波雷達(dá)應(yīng)用

4.1.5 自動(dòng)泊車發(fā)展規(guī)劃

4.1.6 自動(dòng)泊車產(chǎn)品

4.2 法雷奧

4.2.1 公司介紹

4.2.2 自主泊車系統(tǒng)發(fā)展歷程

4.2.3 自動(dòng)泊車產(chǎn)品

4.2.4 法雷奧自動(dòng)泊車在華布局

4.3 大陸集團(tuán)

4.3.1 公司介紹

4.3.2 超聲波雷達(dá)產(chǎn)品

4.4 尼塞拉

4.4.1 公司介紹

4.4.2 超聲波雷達(dá)產(chǎn)品

4.5 日本村田

4.5.1 公司介紹

4.5.2 超聲波雷達(dá)產(chǎn)品

4.6 電裝

4.6.1 公司介紹&超聲波雷達(dá)產(chǎn)品

4.7 現(xiàn)代摩比斯

4.7.1 公司介紹

4.7.2 超聲波雷達(dá)產(chǎn)品

05

中國(guó)車載超聲波雷達(dá)企業(yè)研究

5.1 奧迪威

5.1.1 公司介紹

5.1.2 超聲波傳感器分類

5.1.3 超聲波傳感器產(chǎn)品

5.2 同致電子

5.2.1 公司介紹

5.2.2 泊車&超聲波雷達(dá)方案

5.2.3 自動(dòng)泊車系統(tǒng)發(fā)展路線

5.3 上富科技

5.3.1 公司介紹&超聲波雷達(dá)發(fā)展路線

5.3.2 超聲波雷達(dá)產(chǎn)品

5.3.3 自動(dòng)泊車發(fā)展規(guī)劃

5.4 威海愛(ài)思特

5.4.1 公司介紹

5.4.2 公司經(jīng)營(yíng)狀況

5.4.3 車載超聲波雷達(dá)布局

5.5 輝創(chuàng)

5.5.1 公司介紹

5.5.2 超聲波雷達(dá)應(yīng)用

5.6 航盛電子

5.6.1 公司介紹&超聲波雷達(dá)產(chǎn)品

5.7 順禾科技

5.7.1 公司介紹

5.7.2 超聲波雷達(dá)產(chǎn)品

5.8 豪恩

5.8.1 公司介紹

5.8.2 產(chǎn)品布局

5.9 晟泰克

5.9.1 公司介紹

5.9.2 超聲波雷達(dá)產(chǎn)品

5.10 輔易航智能科技

5.10.1 公司介紹&超聲波雷達(dá)產(chǎn)品

 

佐思 2021年研究報(bào)告撰寫(xiě)計(jì)劃

智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)鏈全景圖（2021年５月版）

「佐思研究年報(bào)及季報(bào)」

主機(jī)廠自動(dòng)駕駛	低速自動(dòng)駕駛	汽車視覺(jué)
汽車視覺(jué)（下）	商用車自動(dòng)駕駛	新興造車
汽車MLCC	汽車分時(shí)租賃	高精度地圖
汽車仿真（上）	汽車仿真（下）	汽車與域控制器
APA與AVP	車用激光雷達(dá)	毫米波雷達(dá)
處理器和計(jì)算芯片	ADAS與自動(dòng)駕駛Tier1	乘用車攝像頭季報(bào)
HUD行業(yè)研究	駕駛員監(jiān)測(cè)	汽車功率半導(dǎo)體
Radar拆解	OEM車聯(lián)網(wǎng)	T-Box市場(chǎng)研究
汽車網(wǎng)關(guān)	車載語(yǔ)音	汽車線束、線纜
汽車智能座艙	人機(jī)交互	V2X和車路協(xié)同
汽車操作系統(tǒng)	L4自動(dòng)駕駛	專用車自動(dòng)駕駛
計(jì)算平臺(tái)與系統(tǒng)架構(gòu)	車載紅外夜視系統(tǒng)	共享出行及自動(dòng)駕駛
高精度定位	汽車OTA產(chǎn)業(yè)	汽車IGBT
座艙多屏與聯(lián)屏	戴姆勒新四化	特斯拉新四化
大眾新四化	比亞迪新四化	智能后視鏡
華為新四化	四維圖新新四化	燃料電池
AUTOSAR軟件	座艙SOC	線控底盤
車載顯示	路側(cè)智能感知	自主品牌車聯(lián)網(wǎng)
汽車數(shù)字鑰匙	汽車云服務(wù)平臺(tái)	無(wú)線通訊模組
ADAS/AD主控芯片	Tier1智能座艙（上）	Tier1智能座艙（下）
商用車車聯(lián)網(wǎng)	Waymo智能網(wǎng)聯(lián)布局	智能網(wǎng)聯(lián)和自動(dòng)駕駛基地
OEM信息安全	商用車ADAS	自動(dòng)駕駛法規(guī)
傳感器芯片	L2級(jí)自動(dòng)駕駛	智慧停車研究
汽車5G	TSP廠商及產(chǎn)品	合資品牌車聯(lián)網(wǎng)
汽車座椅	智能汽車個(gè)性化	新勢(shì)力Top4
農(nóng)機(jī)自動(dòng)駕駛	礦山自動(dòng)駕駛	ADAS數(shù)據(jù)年報(bào)
無(wú)人接駁車	飛行汽車報(bào)告	模塊化報(bào)告
港口自動(dòng)駕駛	汽車功率電子	充電基礎(chǔ)設(shè)施
汽車MCU研究	汽車電機(jī)控制器