先進(jìn)運(yùn)動(dòng)控制領(lǐng)先者，Trinamic如何推動(dòng)行業(yè)革新？

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如今，復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)控制在各種工業(yè)和消費(fèi)設(shè)備中頻繁被使用，如何使信號(hào)和現(xiàn)實(shí)物理世界更好地聯(lián)系在一起，正在逐漸成為一個(gè)關(guān)鍵問(wèn)題。

對(duì)此，Trinamic 作為一家在嵌入式電機(jī)運(yùn)動(dòng)控制領(lǐng)域的全球領(lǐng)先企業(yè)，擁有二十多年的高可靠性嵌入式構(gòu)架行業(yè)經(jīng)驗(yàn)，致力于通過(guò)芯片和微控制系統(tǒng)來(lái)解決信號(hào)如何更好的轉(zhuǎn)換為物理運(yùn)動(dòng)的問(wèn)題。

經(jīng)過(guò)在運(yùn)動(dòng)控制產(chǎn)品（包括芯片，模塊和系統(tǒng)）設(shè)計(jì)與研發(fā)方面的多年耕耘之后，精密、可靠、高效，成為了 Trinamic 的代名詞。

走近電機(jī)運(yùn)動(dòng)控制廠商 Trinamic
在 2019 年慕尼黑上海電子展上，與非網(wǎng)記者受邀來(lái)到 Trinamic 展臺(tái)，進(jìn)一步了解 Trinamic 公司先進(jìn)運(yùn)動(dòng)方面的成果，Trinamic 市場(chǎng)總監(jiān) Jonas P. Proeger 接受了媒體的采訪。

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Trinamic 市場(chǎng)總監(jiān) Jonas P. Proeger

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在采訪開(kāi)始，Jonas 首先對(duì) Trinamic 公司的運(yùn)動(dòng)控制產(chǎn)品、公司布局以及市場(chǎng)增長(zhǎng)趨勢(shì)進(jìn)行了介紹。Jonas 表示，Trinamic 公司一直致力于通過(guò)芯片產(chǎn)品將數(shù)字信號(hào)、模擬信號(hào)更精準(zhǔn)和平穩(wěn)的轉(zhuǎn)換為物理運(yùn)動(dòng)，追求更先進(jìn)的運(yùn)動(dòng)控制。

Trinamic 產(chǎn)品包括板級(jí)的集成電路（IC）或微芯片、集成在系統(tǒng)層級(jí)的系統(tǒng)級(jí)模塊（SoM）以及運(yùn)動(dòng)控制器，驅(qū)動(dòng)器，步進(jìn)電機(jī)和 BLDC 電機(jī)及其各種組合。此外，Trinamic 即插即用解決方案支持 SPI，CANopen 和 EtherCAT 等各種通訊接口，幫助客戶(hù)縮短產(chǎn)品上市時(shí)間。

Trinamic 憑借具有競(jìng)爭(zhēng)力的價(jià)格，優(yōu)質(zhì)的產(chǎn)品，可靠的高端解決方案以及對(duì)運(yùn)動(dòng)控制的專(zhuān)注等諸多因素，獲得了全球客戶(hù)的認(rèn)可，從而選擇 Trinamic 產(chǎn)品去推動(dòng)創(chuàng)新。

Trinamic 的客戶(hù)包括但不限于 Flashforge、KUKA、NANODIMENSION、?ssur、Megarobo 以及 BCN3D 等各領(lǐng)域公司。

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在下面的分享中，Jonas 還介紹了公司產(chǎn)品的關(guān)鍵路線圖：

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關(guān)于 Trinamic 目前的公司規(guī)模、市場(chǎng)布局和營(yíng)收問(wèn)題，Jonas 答道，公司總部設(shè)在德國(guó)，主要承擔(dān)芯片設(shè)計(jì)、制造職責(zé)，在美國(guó)和愛(ài)沙尼亞分別成立有分公司，負(fù)責(zé)部分模塊的研發(fā)及產(chǎn)品銷(xiāo)售工作。對(duì)于中國(guó)市場(chǎng)，目前只有一人在負(fù)責(zé)銷(xiāo)售和推進(jìn)工作，因此，Trinamic 計(jì)劃在中國(guó)成立分公司，前期以銷(xiāo)售為主，以逐漸提升公司在中國(guó)的知名度。

在應(yīng)用領(lǐng)域方面，Trinamic 產(chǎn)品和解決方案擁有包括消費(fèi)、工業(yè)、IOT、醫(yī)療、辦公等廣泛的應(yīng)用市場(chǎng)。其中，工業(yè)領(lǐng)域市場(chǎng)占比高達(dá) 60%，在我們平時(shí)接觸較多的消費(fèi)類(lèi)市場(chǎng)，盡管目前整體占比不大，但具有較好的增長(zhǎng)趨勢(shì)和較大的增長(zhǎng)空間。

Jonas 繼續(xù)說(shuō)道，Trinamic 產(chǎn)品銷(xiāo)售范圍涵蓋全球，去年銷(xiāo)售額達(dá)到 1800 萬(wàn)歐元，其中中國(guó)市場(chǎng)增速最快，占比達(dá) 16%左右。

嵌入式運(yùn)動(dòng)控制加速創(chuàng)新
數(shù)字科技正在對(duì)制造業(yè)產(chǎn)生著巨大影響，諸如 3D 打印，可穿戴設(shè)備等變的更加成熟和被人們所接受。

個(gè)人消費(fèi)級(jí) 3D 打印機(jī)

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隨著 3D 打印機(jī)市場(chǎng)的成熟，Trinamic 推出了實(shí)施工具包和組件來(lái)提供平穩(wěn)、精確、安靜且?guī)в惺贆z測(cè)功能的最先進(jìn)的運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)，幫助制造商縮短設(shè)計(jì)周期，提高產(chǎn)品質(zhì)量，讓制造商工程師只需專(zhuān)注于創(chuàng)造商業(yè)價(jià)值，而無(wú)需再專(zhuān)注運(yùn)動(dòng)控制問(wèn)題，進(jìn)而幫助企業(yè)成為市場(chǎng)領(lǐng)導(dǎo)者。

3D 打印機(jī)內(nèi)部模塊和芯片使用情況：

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可穿戴設(shè)備——“智能”假肢

小型化和降低成本幾乎是每一次現(xiàn)代技術(shù)革命的關(guān)鍵主題，可穿戴設(shè)備也不例外。

冰島制造商?ssur 開(kāi)發(fā)的先進(jìn)假肢為嵌入式運(yùn)動(dòng)控制器如何加速創(chuàng)新機(jī)電產(chǎn)品的開(kāi)發(fā)提供了一個(gè)真實(shí)案例，開(kāi)發(fā)了第一個(gè)用于批量生產(chǎn)的，具有電動(dòng)膝蓋和踝關(guān)節(jié)的假肢。該項(xiàng)目的目的是創(chuàng)造一種新型假肢，以逼真的方式移動(dòng)，為用戶(hù)提供舒適，穩(wěn)健和運(yùn)動(dòng)效率。

得益于 Trinamic 先進(jìn)的運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)，可穿戴設(shè)備現(xiàn)在體積小巧，先進(jìn)，可直接穿在身上或隱形嵌入衣服中。即便使用無(wú)刷直流電機(jī)或步進(jìn)電機(jī)，熱量，功耗，尺寸和噪音都已不再是問(wèn)題。

因此，對(duì)于致力于創(chuàng)建未來(lái)的可穿戴設(shè)備裝備商來(lái)說(shuō)，只需專(zhuān)注于核心領(lǐng)域技術(shù)而無(wú)需為運(yùn)動(dòng)控制發(fā)愁。

該產(chǎn)品內(nèi)部模塊和芯片使用情況：

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看完以上兩個(gè)產(chǎn)品的展示，能否發(fā)現(xiàn) 3D 打印機(jī)和下一代“智能”假肢兩者有什么共同之處？

兩者都是 Trinamic 推出的嵌入式運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)的受益者。

嵌入式運(yùn)動(dòng)控制器受益于公司在電機(jī)方面的豐富經(jīng)驗(yàn)，克服了軟件障礙，其單芯片設(shè)備集成了強(qiáng)大的運(yùn)動(dòng)控制算法和專(zhuān)門(mén)設(shè)計(jì)的硬件邏輯，以加速運(yùn)動(dòng)控制算法，從實(shí)時(shí)關(guān)鍵任務(wù)中卸載處理器。

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Trinamic 考慮到大多數(shù)嵌入式開(kāi)發(fā)人員或許并不是運(yùn)動(dòng)學(xué)或運(yùn)動(dòng)物理學(xué)方面的專(zhuān)家，因此這些設(shè)備附帶了一個(gè)電機(jī)控制和運(yùn)動(dòng)控制功能庫(kù)，可通過(guò)標(biāo)準(zhǔn)應(yīng)用程序編程接口（API）訪問(wèn)。

這些新型設(shè)備通過(guò)將大多數(shù)基本控制功能“封裝”為硬件邏輯或經(jīng)驗(yàn)證的軟件構(gòu)建模塊，嵌入式開(kāi)發(fā)人員可以使用與傳統(tǒng)應(yīng)用程序相同的豐富工具集和代碼庫(kù)來(lái)簡(jiǎn)化機(jī)電一體化產(chǎn)品的開(kāi)發(fā)。這種方法使得產(chǎn)品開(kāi)發(fā)周期大大縮短，同時(shí)嵌入式運(yùn)動(dòng)控制器還可以為現(xiàn)有產(chǎn)品添加新功能（例如加速成型，微步進(jìn)和步進(jìn)噪聲抑制等），并支持許多新類(lèi)別產(chǎn)品的出現(xiàn)。

嵌入式運(yùn)動(dòng)控制器進(jìn)一步簡(jiǎn)化了開(kāi)發(fā)周期，因?yàn)樗鼈兊拈_(kāi)發(fā)平臺(tái)通常設(shè)計(jì)為與常用嵌入式系統(tǒng)通用的許多軟件工具以及它們支持的大型開(kāi)源參考代碼庫(kù)兼容。因此，通過(guò)產(chǎn)品化其數(shù)十年的專(zhuān)業(yè)知識(shí)，Trinamic 使復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)和組件易于使用和實(shí)施。作為第四次工業(yè)革命的一部分，這些系統(tǒng)將特定應(yīng)用的運(yùn)動(dòng)控制芯片與開(kāi)放式硬件和軟件平臺(tái)相結(jié)合，目前這一趨勢(shì)正在加速機(jī)器人技術(shù)、工業(yè)自動(dòng)化甚至是使用機(jī)電一體化技術(shù)的消費(fèi)產(chǎn)品的創(chuàng)新速度。

最后，希望 Trinamic 公司在對(duì)先進(jìn)運(yùn)動(dòng)控制領(lǐng)域的不斷創(chuàng)新和突破中，能夠給大家?guī)?lái)更智能和美好的生活體驗(yàn)。

與非網(wǎng)原創(chuàng)內(nèi)容，未經(jīng)許可，不得轉(zhuǎn)載！