芯耀
820
編者按：科技創(chuàng)新和產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新是發(fā)展新質(zhì)生產(chǎn)力的基本路徑，只有扎實推動兩者深度融合，才能搶占科技競爭和未來發(fā)展制高點，塑造發(fā)展新動能新優(yōu)勢。當前，全國工信系統(tǒng)正牢牢把握實現(xiàn)新型工業(yè)化這個關(guān)鍵任務(wù)，推動科技創(chuàng)新和產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新融合發(fā)展，促進新舊動能平穩(wěn)接續(xù)轉(zhuǎn)換，加快發(fā)展新質(zhì)生產(chǎn)力?！吨袊娮訄蟆诽亻_設(shè)“科技創(chuàng)新和產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新深度融合調(diào)研行”專欄，通過深入一線采訪，報道地方政府、企業(yè)、科研院所在推動科技創(chuàng)新和產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新深度融合方面的典型經(jīng)驗和生動實踐。敬請關(guān)注。
舉起生產(chǎn)線上18公斤重的定子轉(zhuǎn)子，為新能源汽車協(xié)助涂漆，四足機械狗背上的輕型機械臂協(xié)助撿拾垃圾、噴農(nóng)藥……日前在無錫舉辦的首屆具身智能機器人運動會仿佛是機器人界的“武林大會”：各類具身智能機器人比拼運動能力，展示在多種應(yīng)用場景下“打工”的最新成果。
太湖之濱，蓬勃發(fā)展的具身智能機器人產(chǎn)業(yè)展現(xiàn)出無限活力，每個舞動的機器人都在譜寫無錫市科技創(chuàng)新與產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新融合發(fā)展的精彩篇章。
制造業(yè)為具身智能機器人聚勢賦能
以實體經(jīng)濟見長的無錫，工業(yè)根基深厚，產(chǎn)業(yè)體系完善，為具身智能機器人等未來產(chǎn)業(yè)的騰飛聚勢賦能。
無錫市副市長周文棟指出，無錫市現(xiàn)有規(guī)模超過2000億元的產(chǎn)業(yè)集群7個，國家先進制造業(yè)集群5個，在互聯(lián)網(wǎng)、精密制造、電子電器、汽車零部件等領(lǐng)域處于全國領(lǐng)先水平，為具身智能機器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展提供了肥沃的土壤和廣闊的空間。
在首屆具身智能機器人運動會現(xiàn)場，一個“大塊頭”人形機器人吸引了記者的注意。
無錫隆盛科技股份有限公司（以下簡稱“隆盛”）具身智能技術(shù)專家洪霄博士告訴《中國電子報》記者，這是隆盛自主研發(fā)的第二代蘭森人形機器人，身高2米，加上移動底盤重約100公斤，該人形機器人目前可以在工業(yè)生產(chǎn)線上完成非標準動作，替代工人執(zhí)行搬運和檢測任務(wù)。
與當前普遍身高1.8米以下的人形機器人相比，蘭森人形機器人顯然是個“大塊頭”，洪霄坦言這是隆盛研發(fā)團隊為實現(xiàn)大負載刻意為之。
據(jù)介紹，隆盛是國內(nèi)領(lǐng)軍的新能源汽車電機轉(zhuǎn)子定子制造商，數(shù)以萬計的轉(zhuǎn)子定子在無錫生產(chǎn)制造。在轉(zhuǎn)子定子生產(chǎn)工序中，有環(huán)節(jié)需要產(chǎn)線工人雙手將沉重的定子和轉(zhuǎn)子舉起，觀察和檢測正反面的每個預留孔隙里是否有加工瑕疵，并根據(jù)產(chǎn)品質(zhì)量合格與否搬動到不同位置。
“質(zhì)檢員每天都需要舉起無數(shù)次零部件并正反面查看，體力消耗很大，如果人累了就會分心，質(zhì)檢有可能存在失誤。從生產(chǎn)需求出發(fā)，隆盛希望使用人形機器人來降低工人的工作強度和質(zhì)檢差錯率，讓工人去做更重要的工作，將人機協(xié)作的優(yōu)勢推向新的高度?！焙橄稣f道。
據(jù)介紹，近期有數(shù)余臺蘭森人形機器人以整體或功能部件的形式在無錫隆盛新能源汽車驅(qū)動電機零部件智能產(chǎn)線上陸續(xù)“上崗”，通過專用大模型的接入，可以實現(xiàn)對工件抓取位置的自主適應(yīng)、對工作環(huán)境與要素的自主感知和理解，通過專門的動力與傳感系統(tǒng)設(shè)計，其搬運承載力大于20公斤，同時具有末端精確的觸覺與視覺反饋，是產(chǎn)線上質(zhì)檢和短距離非標搬運的好幫手。
在具身智能運動會賽場上，一臺正圍著黑色整車車架移動作業(yè)的輪式人形機器人吸引了不少觀眾駐足。天奇自動化工程股份有限公司（以下簡稱“天奇股份”）人形機器人事業(yè)部銷售總監(jiān)金成告訴《中國電子報》記者，這是公司與北京銀河通用機器人有限公司共同探索具身智能大模型及具身智能機器人在汽車制造產(chǎn)業(yè)鏈上應(yīng)用的展示。
天奇股份一直從事汽車制造的非標生產(chǎn)線業(yè)務(wù)，例如自動化生產(chǎn)線集成系統(tǒng)、自動化倉儲與分揀系統(tǒng)等?！霸诜?wù)汽車客戶的過程中，傳統(tǒng)機械臂已經(jīng)可以滿足組裝自動化產(chǎn)線的需求，但是在汽車總裝環(huán)節(jié)，很多柔性化的裝備還是需要人工協(xié)助完成?；谶@一需求，我們開始考慮將人形機器人引入汽車總裝環(huán)節(jié)。”金成介紹道。
金成告訴記者，天奇股份已經(jīng)開始探索將人形機器人引入焊裝、油漆車間進行試驗，這些工作場景環(huán)境較為惡劣，粉塵大、油漆揮發(fā)會對人類健康產(chǎn)生傷害。天奇股份人形機器人可以完成沿著車身做打磨和外觀檢測的工作，并已成功在某品牌的汽車產(chǎn)線上試驗落地。
這些從生產(chǎn)車間迸發(fā)而出的需求成為點燃科技與產(chǎn)品創(chuàng)新的火種，也彰顯著產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新與科技創(chuàng)新融合發(fā)展的風采，增強了無錫實體制造業(yè)的厚度。
科技孕育產(chǎn)業(yè)“繁花”
自2024年起，無錫將人形機器人、具身智能機器人列入重點發(fā)展的未來產(chǎn)業(yè)，將其作為未來的勝負手和新引擎加以精心培育，先后出臺了《無錫市人工智能產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新發(fā)展三年行動計劃（2023—2025）》和《無錫市具身智能機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展實施方案（2025—2027年）》等政策。
科技創(chuàng)新是產(chǎn)業(yè)升級的核心動力，產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新則為科技創(chuàng)新提供了廣闊的應(yīng)用場景和市場空間。當前，無錫正在構(gòu)建從科研成果到商業(yè)轉(zhuǎn)化的全鏈條，促進科技創(chuàng)新和產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新融合發(fā)展。
在具身智能運動會賽場上，一款機械臂看似平平無奇，卻內(nèi)有乾坤。求之科技（無錫）有限公司員工曹凱寧告訴《中國電子報》記者，這款機械臂具有6個自由度，最大臂展可達657毫米，末端執(zhí)行器可以安裝夾爪或靈巧手，重量僅為3.5公斤，遠遠低于同類產(chǎn)品，有助于各類具身智能整機性能的提升。
“目前這款產(chǎn)品的客戶主要是高校和科研單位，除了安裝在人形機器人上作為雙臂外，還可以安裝在四足機械狗背部完成如撿垃圾、噴灑農(nóng)藥等任務(wù)，在執(zhí)行危險環(huán)境下的巡邏任務(wù)時提供輔助動作。目前該產(chǎn)品還在加速迭代中，未來將為更多產(chǎn)業(yè)客戶提供定制化解決方案?！辈軇P寧說道，“研發(fā)團隊孵化于清華大學智能產(chǎn)業(yè)研究院，受到無錫市政府的邀請，隨著清華無錫院智能產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新中心的腳步落戶于此，開展技術(shù)攻關(guān)并推進產(chǎn)業(yè)化進程。”
像清華大學無錫應(yīng)用技術(shù)研究院這樣的科技平臺，有力推動了高校與地方政府、企業(yè)的緊密合作，促進科技成果產(chǎn)業(yè)化。在發(fā)展具身智能機器人產(chǎn)業(yè)方面，無錫也在持續(xù)強化平臺對產(chǎn)業(yè)的支撐作用，正在牽頭建設(shè)無錫人形機器人產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新中心、錫港滬機器人靈巧智能研究院、江蘇省人形機器人產(chǎn)業(yè)質(zhì)量測試中心，同時還加強與北京具身智能機器人創(chuàng)新中心、上海國家地方共建人形機器人創(chuàng)新中心的合作，為無錫具身智能產(chǎn)業(yè)的發(fā)展注入強勁動力。
數(shù)字更直觀地展示了無錫具身智能與人形機器人產(chǎn)業(yè)蓬勃發(fā)展之勢：無錫市知識產(chǎn)權(quán)保護中心發(fā)布的數(shù)據(jù)顯示，2015年至2024年，無錫人形機器人技術(shù)專利申請總量572件，發(fā)明專利授權(quán)率達57%。無錫市工信局數(shù)據(jù)顯示，無錫已集聚具身智能核心零部件企業(yè)37家、系統(tǒng)集成商21家，伺服電機、觸覺傳感器等關(guān)鍵技術(shù)國產(chǎn)化率突破60%。在具身智能機器人項目的引進和培育方面，17個重點項目先后落地無錫，總投資69億元，并帶動當?shù)亓悴考髽I(yè)延鏈發(fā)展，在具身智能機器人、伺服系統(tǒng)、關(guān)節(jié)模組、滾柱絲杠、諧波減速器、傳感器、毫米波雷達等核心零部件領(lǐng)域，集聚一批骨干企業(yè)和特色產(chǎn)品。
此外，無錫還突出應(yīng)用牽引，聚焦工業(yè)制造、生活服務(wù)、城市治理三類場景，組織開展自身智能機器人的應(yīng)用場景揭榜掛帥，首批遴選了15個典型場景進行培育，希望通過場景開放推動科技創(chuàng)新與產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新融合，為具身智能產(chǎn)業(yè)高質(zhì)量發(fā)展注入強勁動能。
關(guān)注中國電子報關(guān)注本文作者
作者丨王偉編輯丨邱江勇美編丨馬利亞監(jiān)制丨趙晨
