伴隨著國內(nèi)新能源汽車保有量的持續(xù)增長,充電難題愈發(fā)凸顯,配套充電設(shè)施的建設(shè)需求進一步擴大。然而,傳統(tǒng)固定式充電樁的建設(shè)難以避免充電排隊、油車占位等現(xiàn)象,“一車位一樁”的模式實際運營效率不高,導(dǎo)致充電基礎(chǔ)設(shè)施供不應(yīng)求和整體使用率偏低的問題同時存在。在此背景下,一種創(chuàng)新的充電方式應(yīng)運而生——移動充電機器人。
移動充電機器人就像一個“大型充電寶”不僅具備高度自主性和靈活性,還融合了AI、大數(shù)據(jù)等先進技術(shù),只需手機上簡單操作,機器人便會自主響應(yīng),精準(zhǔn)導(dǎo)航至車側(cè)旁提供充電。
啟揚RK3588在移動機器人中應(yīng)用的優(yōu)勢
RK3588核心板集成了高性能八核處理器,支持AI算法,豐富的輸入輸出接口,可協(xié)調(diào)各個模塊的功能,處理來自各個傳感器的數(shù)據(jù),實現(xiàn)環(huán)境感知、路徑規(guī)劃和充電操作等任務(wù)。
移動機器人的核心在于精準(zhǔn)導(dǎo)航,RK3588集成四核Cortex-A76+四核Cortex-A55核心,提供強大的運算能力,可實時處理導(dǎo)航算法和傳感器數(shù)據(jù);內(nèi)置6TOPS NPU,可部署AI算法,這對于動態(tài)環(huán)境中的實時環(huán)境感知與決策尤為重要,實現(xiàn)精準(zhǔn)識別車輛型號和充電口位置,靈活應(yīng)對多變路線與障礙物,大幅提升導(dǎo)航精度。
支持四路攝像頭同時輸入,能同時捕捉多視角的場景特征,結(jié)合內(nèi)置ISP,實現(xiàn)圖像融合,提供全面的環(huán)境理解,提高定位算法的準(zhǔn)確性。
核心板具備強大的編解碼能力,支持8K@60fps H.265、8K@30fps H.264視頻硬件解碼、8K@30fps H.265/H.264視頻硬件編碼,可將攝像頭采集的數(shù)據(jù)進行高效地壓縮,減少傳輸中對寬帶的要求。
支持HDMI、MIPI-CSI、USB 、PCIe 等多種接口,用于人機界面、攝像頭、激光雷達、傳感器的連接;可外接4G/5G、WiFi模塊,用于傳感數(shù)據(jù)、視頻數(shù)據(jù)的上傳,同時,通過網(wǎng)絡(luò)的連接,能夠遠程監(jiān)控機器人的狀態(tài)和位置,便于管理。
支持Android、Debian操作系統(tǒng),提供穩(wěn)定的系統(tǒng)基礎(chǔ)和友好的用戶交互界面,增強了功能性和可擴展性,提升用戶端的操作體驗。