特斯拉Robotaxi發(fā)布在即，要與蘿卜快跑、谷歌三分天下

作者 |?章漣漪編輯 | 邱鍇俊

反復(fù)跳票，這次，特斯拉Robotaxi終于要來(lái)了。

北京時(shí)間10月11日上午10點(diǎn)，Robotaxi無(wú)人駕駛出租車(chē)將正式發(fā)布，特斯拉CEO馬斯克也在社交渠道上發(fā)布了Robotaxi海報(bào)，甚至稱“這將載入史冊(cè)”。與此同時(shí)，大洋彼岸的中國(guó)也傳來(lái)好消息。

有消息稱，百度將于近期發(fā)布Apollo自動(dòng)駕駛開(kāi)放平臺(tái)10.0，新平臺(tái)會(huì)搭載百度最新的自動(dòng)駕駛大模型ADFM（Autonomous Driving Foundation Model），進(jìn)一步提升自動(dòng)駕駛開(kāi)放平臺(tái)的安全性、智能化和易用性。不久前，谷歌旗下的自動(dòng)駕駛子公司W(wǎng)aymo也宣布與現(xiàn)代汽車(chē)達(dá)成戰(zhàn)略伙伴關(guān)系，加速自動(dòng)駕駛汽車(chē)技術(shù)的研發(fā)和應(yīng)用?！?strong>一時(shí)間，全球頭部企業(yè)紛紛出牌，新一輪自動(dòng)駕駛競(jìng)賽打響。

01蘿卜快跑和谷歌Waymo，全球Robotaxi領(lǐng)域“雙雄”

目前，全球最頭部的兩家Robotaxi公司無(wú)疑是中國(guó)的蘿卜快跑，和美國(guó)的谷歌Waymo。兩者Robotaxi業(yè)務(wù)采用的都是B2C模式，即自行購(gòu)買(mǎi)車(chē)輛用于運(yùn)營(yíng)，賺取運(yùn)營(yíng)收入及成本的價(jià)差，類(lèi)似于當(dāng)前的出租車(chē)公司業(yè)務(wù)模式。作為中國(guó)唯一能做到規(guī)模化、常態(tài)化測(cè)試的企業(yè)，蘿卜快跑服務(wù)已覆蓋全國(guó)10多個(gè)城市。對(duì)于與特斯拉比拼，蘿卜快跑很有信心。蘿卜快跑是率先實(shí)現(xiàn)大模型在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的技術(shù)應(yīng)用突破的Robotaxi公司。

Apollo ADFM大模型全面部署應(yīng)用具體方式是在Robotaxi上應(yīng)用大模型。即通過(guò)專(zhuān)為L(zhǎng)4自動(dòng)駕駛打造的ADFM大模型，提升車(chē)輛運(yùn)營(yíng)過(guò)程中的安全、規(guī)模和效率。據(jù)悉，Apollo-ADFM分為感知大模型和規(guī)劃決策大模型兩個(gè)部分。

感知大模型已經(jīng)實(shí)現(xiàn)包括檢測(cè)、跟蹤、理解、建圖這幾項(xiàng)基本能力，對(duì)超長(zhǎng)尾場(chǎng)景的檢測(cè)能力更為精準(zhǔn)，比如不規(guī)則障礙物、各種位置關(guān)系的行人、非機(jī)動(dòng)車(chē)或是施工占道等等。決策規(guī)劃部分，百度Apollo ADFM已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了合規(guī)避障、博弈、預(yù)判等基本能力，同時(shí)跳出了原有決策規(guī)劃任務(wù)中預(yù)測(cè)、決策、車(chē)道選擇等階段性任務(wù)，可以通過(guò)全鏈路模型化綜合輸出多元環(huán)境信息，直接生成執(zhí)行軌跡。

Apollo ADFM大模型此外，這套規(guī)劃決策模型也將人類(lèi)駕駛員的駕駛數(shù)據(jù)作為訓(xùn)練數(shù)據(jù)，從行為擬人到超越人類(lèi)駕駛，提升系統(tǒng)的安全性。根據(jù)百度方面的說(shuō)法，Apollo-ADFM可以兼顧技術(shù)的安全性和泛化性，做到安全性高于人類(lèi)駕駛員10倍以上，實(shí)現(xiàn)城市級(jí)全域復(fù)雜場(chǎng)景覆蓋。

在此之下，最新數(shù)據(jù)顯示，截至2024年6月，其自動(dòng)駕駛實(shí)際道路測(cè)試與示范里程超過(guò)1億公里，從未發(fā)生過(guò)重大傷亡事故；為每輛無(wú)人車(chē)及乘客購(gòu)買(mǎi)了保額為500萬(wàn)的保險(xiǎn)，過(guò)去兩年的數(shù)據(jù)顯示，實(shí)際車(chē)輛出險(xiǎn)率僅為人類(lèi)司機(jī)的1/14。

如今，搭載最新版ADFM的Apollo自動(dòng)駕駛開(kāi)放平臺(tái)10.0發(fā)布，很值得期待。作為全球自動(dòng)駕駛“標(biāo)桿”，谷歌的Waymo顯然也是不遑多讓。今年7月，谷歌母公司Alphabet第二季度財(cái)報(bào)電話會(huì)議上，其首席財(cái)務(wù)官Ruth Porat表示，會(huì)繼續(xù)追加對(duì)Waymo的投資，最新的一筆50億美元，將在未來(lái)幾年內(nèi)分批到賬。

馬斯克對(duì)Alphabet投資Waymo新聞發(fā)表評(píng)論持續(xù)加碼之下，Waymo的商業(yè)化落地也不斷取得突破。不久前，Waymo剛剛宣布，其Robotaxi（自動(dòng)駕駛出租車(chē)）服務(wù)在美國(guó)的每周付費(fèi)出行次數(shù)已突破10萬(wàn)次，較5月份報(bào)告的五萬(wàn)次翻倍。顯然，當(dāng)下的Robotaxi市場(chǎng)主要看中美，或者說(shuō)蘿卜快跑和谷歌waymo。

02馬斯克希望Robotaxi能為消費(fèi)者賺錢(qián)

特斯拉進(jìn)入后，會(huì)改變格局嗎？有機(jī)會(huì)。盡管還未謀其面，但憑借特斯拉在智能駕駛領(lǐng)域的影響力，以及馬斯克的持續(xù)渲染，特斯拉的Robotaxi備受期待。而根據(jù)社交平臺(tái)上最新發(fā)布的諜照，特斯拉Robotaxi可能會(huì)是一輛小型的兩門(mén)兩座車(chē)輛，并預(yù)計(jì)將搭載特斯拉最新的全自動(dòng)駕駛（FSD）技術(shù)。

網(wǎng)傳特斯拉Robotaxi諜照實(shí)際上，特斯拉的Robotaxi戰(zhàn)略醞釀已久。且與蘿卜快跑、Waymo 不同，特斯拉或推出擁有自動(dòng)駕駛功能的車(chē)輛“自己跑出去”為消費(fèi)者賺錢(qián)的C2C模式。

早在2016年，馬斯克就將Robotaxi加入特斯拉的計(jì)劃中。2019年，馬斯克表示將很快實(shí)現(xiàn)無(wú)人駕駛的智駕功能，到2020年特斯拉就將擁有100萬(wàn)輛無(wú)人駕駛出租車(chē)；2022年，馬斯克再次表示Robotaxi將在2024年量產(chǎn)。按照2019年，特斯拉自動(dòng)駕駛?cè)栈顒?dòng)上馬斯克的表述，Robotaxi第一階段將類(lèi)似網(wǎng)約車(chē)、共享汽車(chē)的業(yè)務(wù)模式，特斯拉會(huì)建立自己的全自動(dòng)駕駛的Robotaxi車(chē)隊(duì)，初期會(huì)自己運(yùn)營(yíng)，其打車(chē)成本會(huì)比現(xiàn)在的公交車(chē)票價(jià)還低。

后續(xù)，特斯拉不僅會(huì)運(yùn)營(yíng)自己的車(chē)隊(duì)，還會(huì)讓特斯拉車(chē)主的愛(ài)車(chē)也能加入共享車(chē)隊(duì)，這類(lèi)車(chē)主每年可以獲利3萬(wàn)美元。故事聽(tīng)起來(lái)很美好，也很賺錢(qián)，但現(xiàn)實(shí)骨感。Uber的CEO達(dá)拉·科斯羅薩西曾公開(kāi)對(duì)上述模式表示過(guò)質(zhì)疑。在科斯羅薩西看來(lái)，馬斯克的設(shè)想存在“三大問(wèn)題”。

特斯拉發(fā)布的自動(dòng)駕駛叫車(chē)App預(yù)覽畫(huà)面首先是，如何解決用車(chē)需求時(shí)間重疊難題。他介紹稱，“在你想用特斯拉Robotaxi的時(shí)候，很可能也恰恰是車(chē)主本身需要用車(chē)的時(shí)段。”其次是，如何克服車(chē)主心理障礙。他認(rèn)為，一些特斯拉車(chē)主不一定愿意讓陌生人坐自己的車(chē)，且存在物品丟失等可能性。

第三是，如何建立一套讓乘客和司機(jī)都滿意的系統(tǒng)?！俺嗽谡邔用娴淖璧K，特斯拉想要憑借自身的體量搭建起一套R(shí)obotaxi服務(wù)基礎(chǔ)設(shè)施并非易事?！笨扑沽_薩西稱，為此，Uber共花了15年時(shí)間，并投入了數(shù)百億美元的資金。

在他看來(lái)，特斯拉目前聚焦的汽車(chē)、AI等業(yè)務(wù)都與出行服務(wù)本身完全不同?！按蛟煲粋€(gè)價(jià)值5萬(wàn)美元的硬件（如汽車(chē)），與每天驅(qū)動(dòng)3000多萬(wàn)次交易相比，是‘非常不同的業(yè)務(wù)’?！?/strong>從科斯羅薩西的角度來(lái)看，似乎蘿卜快跑和Waymo更有機(jī)會(huì)。