?？禉C(jī)器人：10萬臺AMR走下產(chǎn)線，只是剛剛開始

作者 | 劉路遙，編輯 | 余? ?快

“走向各行業(yè)智能化的深水區(qū)，海康機(jī)器人加速大規(guī)模普及。”? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ??

海康的八大創(chuàng)新業(yè)務(wù)中，長出了第二朵金花。第一朵是以智能家居安身立命的螢石，代表的是?？礣oC的野望；第二朵是進(jìn)軍智能制造領(lǐng)域的?？禉C(jī)器人，挑起的是?？礣oB的大梁。

2014年，?？党闪?a class="article-link" target="_blank" href="/tag/%E6%9C%BA%E5%99%A8%E8%A7%86%E8%A7%89/">機(jī)器視覺業(yè)務(wù)中心，開始自主研發(fā)機(jī)器視覺和移動機(jī)器人軟硬件。2016年，這項(xiàng)業(yè)務(wù)獨(dú)立為海康機(jī)器人公司。從不甚起眼的機(jī)器視覺業(yè)務(wù)部，到獨(dú)立子公司，再到八大創(chuàng)新業(yè)務(wù)中的黑馬，如今?？禉C(jī)器人正積極籌備上市。腳踩智能制造和機(jī)器人兩大風(fēng)口，?？禉C(jī)器人這些年的營收，呈現(xiàn)出旺盛的增長勢頭。2019年至2023年?duì)I收逐年增長，分別為8.51億元，15.52億元、27.40億元、39.16億元、49.4億元。工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)、智能制造和智慧物流領(lǐng)域正經(jīng)歷一輪快速發(fā)展，海康機(jī)器人的崛起速度，似乎比外界預(yù)想的還要快。

01、駛?cè)敫餍懈鳂I(yè)深水區(qū)，意在智能制造

智能制造所涉極廣，智慧物流顯然是其中的重頭戲。2016年?？禉C(jī)器人宣布獨(dú)立，也是在這一年，中國政府出臺眾多政策支持智慧物流產(chǎn)業(yè)。物流機(jī)器人作為智慧物流的重要組成部分，開始在多個行業(yè)實(shí)現(xiàn)應(yīng)用，一批廠商紛紛借政策的東風(fēng)發(fā)展壯大。過去十余年，一場有關(guān)數(shù)智化的物流變革，早已在悄無聲息中進(jìn)行。巨大的承運(yùn)量，年均穩(wěn)定的增長速度，無不對外宣講這個行業(yè)的傳奇。相比于人工操作，自動化物流轉(zhuǎn)運(yùn)優(yōu)勢明顯。它能提供更精確的計(jì)費(fèi)依據(jù)，實(shí)時生成分揀信息，優(yōu)化車輛管理，長效保存歷史數(shù)據(jù)，并且運(yùn)行穩(wěn)定高效，數(shù)據(jù)準(zhǔn)確及時，為快件分揀、費(fèi)用結(jié)算和物流追溯提供基礎(chǔ)信息，這些都是人工操作無法比擬的。物流機(jī)器人帶來了效率的提升，更通過倉儲自動化升級，推動了工業(yè)的智能化、數(shù)字化轉(zhuǎn)型。

?？禉C(jī)器人的目標(biāo)，也絕不僅僅是快遞、電商物流所需的移動機(jī)器人，而是更為廣泛的適合不同行業(yè)的全品類移動機(jī)器人（AMR）。?？狄苿訖C(jī)器人軟硬件升級的過程，伴隨的是制造業(yè)客戶轉(zhuǎn)型升級的加速。根據(jù)CMR產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟數(shù)據(jù)，從2015年至2023年，中國市場移動機(jī)器人（AGV/AMR）產(chǎn)業(yè)年復(fù)合增長率達(dá)43.18%。據(jù)一位業(yè)內(nèi)人士觀察，“過去，轉(zhuǎn)型升級更多發(fā)生在新興制造業(yè)，但這幾年，傳統(tǒng)制造業(yè)如鑄造業(yè)、金屬加工，衣食住行等也涌現(xiàn)出了很多應(yīng)用場景。數(shù)智化轉(zhuǎn)型肯定是任何一家企業(yè)未來幾年的核心工作和核心競爭力?！睂τ诤？禉C(jī)器人這樣的產(chǎn)品和解決方案提供商來說，也意味著通用化的場景越來越多，能賦能的行業(yè)也越來越廣泛。一個里程碑事件是，截止今年5月，?？禉C(jī)器人全品類移動機(jī)器人（AMR），已累計(jì)下線10萬臺。

回首過去8年，從0臺到10萬臺AMR走下產(chǎn)線，根據(jù)技術(shù)突破、市場份額和銷售規(guī)模情況，可以劃分為明顯的四個階段：初創(chuàng)期、技術(shù)積累期、市場拓展期和規(guī)?；a(chǎn)期。2014年開始，海康機(jī)器人便進(jìn)入自主研發(fā)軟硬件產(chǎn)品的探索期，并做了初步的技術(shù)嘗試，機(jī)器人最早的第一個場景，就是在海康自己的桐廬工廠，生產(chǎn)前端攝像機(jī)和后端存儲設(shè)備。經(jīng)過兩年的摸爬滾打，于2016年進(jìn)入技術(shù)積累期，?？甸_始嘗試分揀等各種應(yīng)用場景，在多種產(chǎn)品線上都實(shí)現(xiàn)了生產(chǎn)流程的自動化，進(jìn)一步積累技術(shù)實(shí)力和產(chǎn)品經(jīng)驗(yàn)。隨著市場需求的多元化發(fā)展，在2018進(jìn)入市場拓展期，移動機(jī)器人產(chǎn)品走向更廣闊的市場，包括商業(yè)倉配、汽車、3C、光伏、鋰電、醫(yī)藥等行業(yè)，期間不斷打磨產(chǎn)品和方案，滿足客戶的多樣化需求，駛?cè)肓烁餍懈鳂I(yè)的深水區(qū)。

2022年，正式進(jìn)入規(guī)?；a(chǎn)階段，這個階段的核心任務(wù)是，保證生產(chǎn)有序進(jìn)行，同時持續(xù)進(jìn)行產(chǎn)品迭代和更新。目前，聚焦商業(yè)流通和工業(yè)制造兩大領(lǐng)域，海康的移動機(jī)器人，已經(jīng)形成潛伏機(jī)器人、料箱機(jī)器人、叉取機(jī)器人、移/重載機(jī)器人、復(fù)合機(jī)器人在內(nèi)的五大品類，覆蓋了從原料入庫、產(chǎn)線物料配送、半成品轉(zhuǎn)運(yùn)到成品發(fā)貨各大物流運(yùn)輸環(huán)節(jié)。為了讓機(jī)器視覺技術(shù)普及到每一個制造工藝中，幫助制造業(yè)更好地提升產(chǎn)品品質(zhì)，也需要不斷豐富產(chǎn)品選型，在技術(shù)層面，?？禉C(jī)器人聚焦AI和多維感知技術(shù)，重點(diǎn)突破AI 工業(yè)質(zhì)檢應(yīng)用難點(diǎn)，建立行業(yè)大模型，研究多光譜成像和3D技術(shù)，讓信息采集手段變得更加豐富；在產(chǎn)品層面，不斷拓展更多品類的產(chǎn)品線，比如非視覺傳感、工控類產(chǎn)品等；重點(diǎn)發(fā)力智能硬件， 機(jī)器視覺也已形成2D、3D、智能ID和工控產(chǎn)品四大品類，為市場提供了更加豐富的選擇。

軟硬件配合之下，海康機(jī)器人已在汽車、3C 電子、鋰電、光伏、商業(yè)倉配各類垂直熱門行業(yè)跑馬圈地。從單個行業(yè)的單個場景，到多個行業(yè)多個場景，到全面深入智能制造，于海康機(jī)器人，是進(jìn)一步打開市場空間、開拓應(yīng)用場景；于行業(yè)，也是數(shù)智化發(fā)展的必然趨勢。

02、移動機(jī)器人的規(guī)?；瘧?yīng)用，比的是決心和投入

?？低曉缫淹ㄟ^安防市場證明，它具有應(yīng)對碎片化市場，以及大規(guī)模出貨的能力。如今?？禉C(jī)器人再次面對同樣的問題，并且難度不降反增。從2023年開始，?？狄苿訖C(jī)器人加速走向市場，僅這一年的全年出庫量就達(dá)到3萬臺。一位與?？禉C(jī)器人關(guān)系密切的業(yè)內(nèi)人士判斷，根據(jù)目前新興制造業(yè)、傳統(tǒng)制造業(yè)旺盛的市場需求來看，“2024年?？狄苿訖C(jī)器人的出庫量一定會大于3萬臺?！比绱舜笠?guī)模的出貨，對于生產(chǎn)制造能力是極大的挑戰(zhàn)。

即便?？狄呀?jīng)在碎片化市場摸爬滾打了二十余載，但機(jī)器人的生產(chǎn)制造與安防產(chǎn)品的生產(chǎn)模式有很大不同。機(jī)器人的生產(chǎn)制造則更加復(fù)雜和多樣化，往往需要高度定制化的設(shè)計(jì)和制造流程，以及精密機(jī)械加工、傳感器集成和復(fù)雜的軟件編程。

?？禉C(jī)器人從獨(dú)立的那一刻起，對于轉(zhuǎn)向工業(yè)市場，即有準(zhǔn)備。具體來說，在實(shí)際生產(chǎn)過程中，對產(chǎn)品設(shè)計(jì)、前端仿真、產(chǎn)品開發(fā)和解決方案開發(fā)，進(jìn)行嚴(yán)格的質(zhì)量管理和預(yù)防性工作。工業(yè)制造業(yè)的容錯性很低，這也規(guī)訓(xùn)著躬身其中的玩家必須謹(jǐn)慎行事，因?yàn)橐粋€失誤帶來的損失往往是巨大的。一旦工廠決定使用某家供應(yīng)商的AMR，考慮到軟件對接、替換的高昂成本，通常不會再購買其他品牌的產(chǎn)品。如果發(fā)生大規(guī)模的事故，影響生產(chǎn)線的正常運(yùn)轉(zhuǎn)，造成的損失將遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過移動機(jī)器人本身的價值。對于供應(yīng)商而言，失去一個大客戶，意味著可能失去整個細(xì)分行業(yè)。因此，AMR產(chǎn)品在工廠的起量堪比一次大考，同時調(diào)度上百臺，甚至上千臺機(jī)器人協(xié)同工作，需要強(qiáng)大的軟件支撐。目前，海康機(jī)器人已經(jīng)形成了機(jī)器人控制系統(tǒng) RCS和智能倉儲系統(tǒng) iWMS 兩大軟件平臺。前者通過核心統(tǒng)籌算法的重構(gòu)提效，使其在單場地中能夠?qū)崟r調(diào)度超過300種車型和2000多臺機(jī)器人流暢運(yùn)行，選車分配算法能夠在1秒內(nèi)完成對1000臺機(jī)器人和2000個任務(wù)的最優(yōu)匹配，提高了調(diào)度效率和準(zhǔn)確度。后者相當(dāng)于倉庫管理員，通過匯集物流信息，實(shí)現(xiàn)場景、管理者和移動機(jī)器人之間的實(shí)時連接。今年3月發(fā)布的數(shù)字孿生軟件，實(shí)時模擬再現(xiàn)生產(chǎn)現(xiàn)場，實(shí)現(xiàn)可視化管理，拉近了管理距離，進(jìn)一步提高了管理效率。

與?？等奉愐苿訖C(jī)器人(AMR)走下產(chǎn)線的步調(diào)交錯前行，核心軟件架構(gòu)也經(jīng)歷了四輪大的迭代。

2015-2017年，基于倉儲調(diào)度場景推出V1.0版本機(jī)器人控制系統(tǒng)，服務(wù)3C/電商行業(yè)的智能倉儲管理；2017-2019年，為更好適配車間配送等場景，引入任務(wù)模板概念，推出V2.0版本機(jī)器人控制系統(tǒng)；2019-2021年，推出混合調(diào)度的V3.0版本機(jī)器人控制系統(tǒng)，可以支持多種類型的機(jī)器人；2022年至今，正式步入V4.0版本，引入流程引擎技術(shù)，提供低代碼的二次開發(fā)功能，讓用戶可以參與到業(yè)務(wù)邏輯和任務(wù)匹配的搭建過程中。

軟件架構(gòu)的升級，需基于場景和需求的變化。各行各業(yè)的差異性，決定著調(diào)度系統(tǒng)和任務(wù)管理系統(tǒng)必須具備行業(yè)的特征，才能讓用戶真正覺得能用、好用。海康機(jī)器人最開始的V1.0版本，對客戶來說只是一個產(chǎn)品，就像一只“黑盒”，里面有許多打不開的東西。而到了V4.0版本，?？禉C(jī)器人將其改進(jìn)為流程引擎和任務(wù)編排的模式，由于具有了模塊化搭建的能力，“黑盒”于是被照亮了，成為一個用戶可以定制、參與搭建的工具。

從產(chǎn)品向工具轉(zhuǎn)變的好處在于，將來產(chǎn)品升級、產(chǎn)品換型或者產(chǎn)線改動，客戶都能夠自己完成搭建。用戶的自主性和靈活性更強(qiáng)了，同時還能降低系統(tǒng)維護(hù)與升級的成本。這條路徑，并非只有?？禉C(jī)器人摸索出來，事實(shí)上，這是所有真正參與過交付過程的團(tuán)隊(duì)，最終都會形成的共同認(rèn)知。一名從業(yè)者表示，“在真正交付過程當(dāng)中會發(fā)現(xiàn)，不這樣做肯定不行。”

只是，?？禉C(jī)器人的決心和投入更大，研發(fā)如此，營銷亦然。當(dāng)下的大環(huán)境，不確定性成為常態(tài)，對于移動機(jī)器人公司來說，要把自己的組織變得更為敏捷，最好的做法就是將每一個決策單元都盡量前移。這些年，?？禉C(jī)器人一直在打造自己的營銷體系，遵循區(qū)域下沉、行業(yè)細(xì)分的邏輯。截至目前，?？禉C(jī)器人在國內(nèi)一共設(shè)立了12個分公司，30多個辦事處，每個辦事處都有銷售人員、售前解決方案、技術(shù)支持和項(xiàng)目管理人員?！昂？禉C(jī)器人一直很注重區(qū)域服務(wù)能力的建設(shè)，區(qū)域里面基本上 60% 的人員都是技術(shù)服務(wù)人員，大量前端一線人員會快速與客戶進(jìn)行密集、近距離的接觸?！笔袌鰴C(jī)遇總是稍縱即逝，在一個個具體的項(xiàng)目競爭上，唯有拉通研發(fā)和營銷，迅速精煉出方案，并通過強(qiáng)大的營銷體系快速復(fù)制、推廣，企業(yè)才能在激烈的市場競爭中穩(wěn)操勝券。這也是?？狄回灥乃季S方式。

03、大規(guī)模交付里的柔性制造

千臺交付，堪稱移動機(jī)器人企業(yè)發(fā)展中的“龍門一躍”。門外，是一片混戰(zhàn)，挑戰(zhàn)重重；門內(nèi)，則步入規(guī)?；燔嚨溃放朴绊懥εc市場份額一起快速成長。海康機(jī)器人的第一次千臺交付，發(fā)生在2021年底服務(wù)一汽豐田的新能源工廠。新能源車廠從生產(chǎn)交付到整車下線，都有明確的時間節(jié)點(diǎn)要求，在一個多月的緊湊時間里，?？禉C(jī)器人一次性部署了近1000臺移動機(jī)器人同時上線。真正的交付現(xiàn)場，往往是理想與現(xiàn)實(shí)之間差距的放大鏡，把客戶要求轉(zhuǎn)換為需求時帶出的技術(shù)難題層出不窮。盡管過程充滿曲折，但?？禉C(jī)器人還是順利完成了交付。而在此之前，即便是需求量較大的倉儲零售場景，最多也不過面對一次性交付百臺的任務(wù)。豐田新能源項(xiàng)目之后數(shù)年時間里，海康機(jī)器人又陸陸續(xù)續(xù)進(jìn)入不少類似的大規(guī)模交付項(xiàng)目，包括光伏、鋰電、汽車等領(lǐng)域，研發(fā)團(tuán)隊(duì)和實(shí)際在現(xiàn)場交付的項(xiàng)目團(tuán)隊(duì)，也通過這樣幾次磨煉，獲得了寶貴的大規(guī)模交付的經(jīng)驗(yàn)和沉淀。經(jīng)驗(yàn)的累積與信任的堆疊，就像一塊塊鋪路石，會將企業(yè)一步步引向更加廣闊的場景。但在保證敏捷制造和按時生產(chǎn)交付的過程中，企業(yè)會面臨兩個難題。

一是如何從千行百業(yè)“碎片化”的需求中，提煉出共性，給出解決大部分場景需求的通用解法。行業(yè)與行業(yè)之間雖然存在差異，但也有不少共性應(yīng)用。例如，3C行業(yè)中的貨到人揀選，從來料存儲、半成品檢選到最終成品下線的整個流程，與汽車及汽配行業(yè)會有相似之處，通過適當(dāng)調(diào)整和優(yōu)化，這些共性應(yīng)用可以在不同的行業(yè)之間進(jìn)行遷移和復(fù)制。因此，這一步的核心是，把復(fù)雜問題盡量簡單化。當(dāng)產(chǎn)品設(shè)計(jì)過于復(fù)雜時，會給前端交付帶來很大壓力，因?yàn)榉菢?biāo)必然帶來很多不可控的問題，只有通過標(biāo)準(zhǔn)化，產(chǎn)品的穩(wěn)定性、可靠性才能夠加強(qiáng)。?？翟谝苿訖C(jī)器人產(chǎn)品上，做了很多標(biāo)準(zhǔn)化、簡單化的處理，比如早在2019年時，便在第三代移動機(jī)器人上，引入了開模底盤的設(shè)計(jì)。

二是如何進(jìn)一步到具體場景中，滿足客戶的定制化需求。例如，服裝行業(yè)具有明顯的季節(jié)性，款式和型號經(jīng)常更新?lián)Q代，導(dǎo)致SKU數(shù)量非常多，而每個SKU的庫存量相對較少，加上線上銷售的高退貨率，需要特別考慮退貨倉的管理。相比之下，圖書行業(yè)采取寄售制，但圖書退貨通常不能二次銷售，因此圖書的退貨倉管理，又是一個行業(yè)定制化的挑戰(zhàn)。正是這些不同行業(yè)的特性，導(dǎo)致了業(yè)務(wù)上的碎片化，要解決這些問題，唯有通過對業(yè)務(wù)深入理解。然而，?？禉C(jī)器人不可能成為每一個細(xì)分行業(yè)的專家，那么為了實(shí)現(xiàn)將產(chǎn)品應(yīng)用到千行百業(yè)的愿望，唯有做好產(chǎn)品，提供標(biāo)準(zhǔn)化的解決方案，并堅(jiān)持“被集成“的市場定位。隨著制造業(yè)的轉(zhuǎn)型升級，產(chǎn)線的迭代速度日新月異，尤以近兩年的新能源汽車行業(yè)為代表，這意味著生產(chǎn)的模式也需隨之變化。面對從研發(fā)到生產(chǎn)，越來越快的產(chǎn)線更迭速度，?？禉C(jī)器人的做法是：讓柔性制造無處不在。

不論硬件，還是軟件，不論研發(fā)、產(chǎn)品設(shè)計(jì)、生產(chǎn)制造環(huán)節(jié)，還是給客戶提供解決方案，都秉承柔性制造的底層邏輯。隨著前端智能設(shè)備數(shù)量增加，調(diào)度軟件面臨著越來越多的新挑戰(zhàn)。?？禉C(jī)器人秉持柔性制造的理念進(jìn)行機(jī)器人生產(chǎn)，秘訣在兩個字，“拆”與“合”。“拆”指的是由大到小。硬件上，將零部件拆解到最小單元，不斷在最小單元中進(jìn)行多產(chǎn)品品類的模塊化應(yīng)用和定制；軟件上，將底層算法、算子和任務(wù)模板模塊化?！昂稀敝傅氖怯尚〉酱?。在碎片化的場景中，將已被模塊化的軟硬件，像搭積木一樣，通過通用化的iBASE平臺（針對移動機(jī)器人）和異構(gòu)平臺（針對機(jī)器視覺）進(jìn)行n次排列組合，構(gòu)建成適合于某一行業(yè)的產(chǎn)品和方案，實(shí)現(xiàn)快速部署。目前海康的V4.0版本軟件架構(gòu)，便具有這種模塊化搭建的能力。這種柔性可以傳遞給生產(chǎn)價值鏈中的每一個節(jié)點(diǎn)，形成單個設(shè)備的智能化以及復(fù)合設(shè)備的智能化，并逐步覆蓋到單條產(chǎn)線、多條產(chǎn)線，再到車間以及整個智能工廠。對智能制造的發(fā)展，有重要意義。反過來，未來隨著制造業(yè)升級，柔性制造的可實(shí)現(xiàn)，產(chǎn)品的升級換代也會變得越來越快。

04、讓競爭回歸價值和理性

這兩年，受投資以及下游需求的推動，3C、鋰電池、新能源汽車、光伏、半導(dǎo)體等熱門領(lǐng)域中，移動機(jī)器人的競爭十分激烈。許多人擔(dān)心“價格戰(zhàn)”，是否會不斷重演。不同于相對標(biāo)準(zhǔn)化的商品，AMR并非“帶輪子的貨架”這樣簡單的標(biāo)準(zhǔn)化產(chǎn)品，而是智能化的軟件+硬件的解決方案，是系統(tǒng)性的交付，涉及后市場服務(wù)，以及交付完成后對方案的持續(xù)優(yōu)化。對于移動機(jī)器人行業(yè)，良性發(fā)展，理性引導(dǎo)客戶達(dá)成方案效果，是當(dāng)下最重要的事。

行業(yè)的熱潮減退后，移動機(jī)器人行業(yè)正從無序回歸有序，傳統(tǒng)制造業(yè)和新興制造業(yè)客戶，也變得越來越理性，“這些年確確實(shí)實(shí)在行業(yè)當(dāng)中，由于低成本，或者原來方案的不成熟，從業(yè)者和客戶，有吃過虧的，也有受過傷的，過往的經(jīng)歷會讓大家變得成熟一些?！币晃缓？禉C(jī)器人內(nèi)部人士表示，“降本增效固然是長期努力的方向，性價比固然是拓展市場時的有力武器，但更重要的是提供價值，企業(yè)越來越專注于自己擅長的細(xì)分領(lǐng)域，越來越追求方案的低成本輕量化，以及在客戶的場景中算得回來賬?！?/p>

總的來說，移動機(jī)器人的應(yīng)用場景，龐大且細(xì)分，在這條足夠廣、足夠長的賽道上，各行各業(yè)都會有新興公司涌現(xiàn)，最終呈現(xiàn)的一定是百家齊放的格局。移動機(jī)器人行業(yè)雖然已經(jīng)走過市場教育階段，在許多行業(yè)變成剛需，但仍有很多傳統(tǒng)制造業(yè)的場景尚待被挖掘。企業(yè)也需要理性客觀的看待每一個產(chǎn)品的成長周期，不斷尋找新的增長曲線。