FR-09 PRO 阿克曼移動(dòng)機(jī)器人底盤(pán)

煜禾森FR-09 Pro 是一款全能型輪式機(jī)器人線(xiàn)控移動(dòng)平臺(tái)，它采用阿克曼結(jié)構(gòu)，驅(qū)動(dòng)后置，相對(duì)于差動(dòng)結(jié)構(gòu)的底盤(pán)，在普通路面上 FR-09 Pro 具有更快速的行走能力和較強(qiáng)的負(fù)載能力，同時(shí)對(duì)輪胎的磨損也更小，搭配整體橋式懸掛，能夠通過(guò)減速帶等常見(jiàn)障礙物，更適合長(zhǎng)時(shí)間室外運(yùn)行；并且，該底盤(pán)是基于 VCU 整車(chē)控制構(gòu)建的底層控制系統(tǒng)，采用 CAN 總線(xiàn)管理，具有高精度、模塊化等特點(diǎn)；通過(guò)搭載激光雷達(dá)、GPS、機(jī)械臂等模塊和導(dǎo)航系統(tǒng)廣泛應(yīng)用于自動(dòng)駕駛、無(wú)人巡檢、物流、運(yùn)輸配送、科研以及各種新的需要移動(dòng)底盤(pán)的應(yīng)用探索中。