EtherCAT 總線協(xié)議網(wǎng)關關聯(lián)機器人配置的案例剖析

連接機器人與網(wǎng)關的配置案例

1. 背景介紹

隨著計算機技術、智能技術的發(fā)展，中國機器人產(chǎn)業(yè)營業(yè)收入突破1000億元?！笆濉逼陂g，工業(yè)機器人產(chǎn)量從7.2萬套增長到21.2萬套，年均增長31%。工業(yè)機器人已在汽車、電子、冶金、輕工、石化、醫(yī)藥等52個行業(yè)大類、143個行業(yè)中類廣泛應用。

機器人的廣泛應用將進一步推動工業(yè)自動化的發(fā)展，并為企業(yè)帶來更大的競爭優(yōu)勢。在智能制造不斷發(fā)展前行中，很多場景下，客戶對于設備任務、環(huán)境空間、維護成本的要求都越來越細致，機器人控制系統(tǒng)需要和PLC控制系統(tǒng)交互數(shù)據(jù)的應用也廣泛展開。

本文介紹鋇錸技術Modbus TCP轉EtherCAT協(xié)議轉換網(wǎng)關BL123，實現(xiàn)EtherCAT與MODBUS之間的協(xié)議互轉，為您的工業(yè)自動化系統(tǒng)提供更多的靈活性和可擴展性。

2. 定義

BL123是一款Modbus轉EtherCAT網(wǎng)關，配備2個RS485串口、1個RS232串口和3個以太網(wǎng)口。該網(wǎng)關實現(xiàn)了Modbus協(xié)議到EtherCAT協(xié)議的轉換，為不同協(xié)議設備的通信提供了簡單可靠的解決方案。廣泛適用于自動化生產(chǎn)線、工業(yè)設備監(jiān)控等場景，幫助用戶實現(xiàn)設備間數(shù)據(jù)交換和實時控制。BL123采用高性能處理器和穩(wěn)定通信模塊，確保數(shù)據(jù)傳輸的穩(wěn)定性和可靠性。

3. 拓撲結構

4.網(wǎng)關技術參數(shù)

（1）ETHERCAT 技術參數(shù)：

• 網(wǎng)關做為 ETHERCAT 網(wǎng)絡的從站，可以連接倍福、歐姆龍、基恩士等廠家的 PLC。
• 帶 3個 RJ45 以太網(wǎng)接口，10/100Mbps，自適應MDI/MDIX.

（2）MODBUS技術參數(shù)：

• 網(wǎng)關的 MODBUS 接口有1*RS232、2*RS485。
• 網(wǎng)關的 MODBUS 波特率支持：2400bps-115200bps
• 網(wǎng)關作為 MODBUS 主站，支持 01、02、03、04、05、06、15、16。

網(wǎng)關作為 MODBUS 主站，能帶 32 個 Modbus 從站

5. 5. 網(wǎng)關優(yōu)勢

突破通信界限，數(shù)據(jù)并發(fā)，告別低速串口輪詢，加速低速網(wǎng)絡與實時網(wǎng)絡的連接。我們的網(wǎng)關產(chǎn)品可以實現(xiàn)工業(yè)互聯(lián)，使您的設備到連接實時網(wǎng)絡。

簡單配置，強大功能，一鍵實現(xiàn)設備互通。說再見繁瑣的配置過程！我們的網(wǎng)關產(chǎn)品提供直觀易用的上位機配置界面，讓您輕松實現(xiàn)Modbus TCP到EtherCAT的轉換，讓設備間的通信變得簡單。

高性能處理器，穩(wěn)定可靠的數(shù)據(jù)傳輸。在工業(yè)控制環(huán)境中，穩(wěn)定性至關重要。我們的網(wǎng)關采用高性能處理器，確保您的數(shù)據(jù)在設備之間快速、可靠地傳輸，保障您的工業(yè)生產(chǎn)不受阻礙。

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6. 6. 兼容設備列表

我們的網(wǎng)關支持與ETHERCAT協(xié)議PLC或ETHERCAT主站的通訊，包括但不限于：

倍福twincat?PLC

西門子PLC

施耐德PLC

歐姆龍PLC

匯川PLC

羅克韋爾PLC

三菱PLC