無(wú)人駕駛規(guī)?；?，需要“六邊形戰(zhàn)士”破局

作者｜劉佳藝

在新疆天池能源南露天煤礦，地表溫度最高 80 度，最低零下 40 度。

極致溫差與漫天塵土中，200 多臺(tái)百噸級(jí)新能源無(wú)人駕駛礦卡，井然有序地進(jìn)行「采、運(yùn)、排」作業(yè)，7×24 小時(shí)無(wú)間斷。

這是礦區(qū)無(wú)人駕駛中的冰山一隅，而冰山之下，是以易控智駕為代表的無(wú)人駕駛企業(yè)在躬身入局。

當(dāng) AI 照進(jìn)現(xiàn)實(shí)，礦區(qū)無(wú)人駕駛從概念提出轉(zhuǎn)向?qū)嵺`落地，資本與礦企都盤(pán)起了生意經(jīng)。

根據(jù) GLG 格里集團(tuán)《中國(guó)露天礦運(yùn)輸市場(chǎng)專題報(bào)告》顯示，國(guó)內(nèi)露天礦運(yùn)輸市場(chǎng)規(guī)模高達(dá) 2000 億元。

而礦區(qū)智駕企業(yè)，自然成為資本重點(diǎn)關(guān)照對(duì)象，易控在去年 11 月獲得 4 億 C 輪及 C+輪融資后，今年 3 月又宣布獲得 3 億元股權(quán)融資。

對(duì)于礦企而言，無(wú)人駕駛更是一筆值得長(zhǎng)期投入的「買(mǎi)賣(mài)」。

礦區(qū)無(wú)人駕駛，等于設(shè)立了一道安全防線，而安全對(duì)于礦企而言，就是最大的降本增效。

畢竟一旦發(fā)生安全事故，停工、整頓，帶來(lái)的是難以預(yù)估的損失。

由此切入的智駕企業(yè)，正沿著安全這個(gè)主基調(diào)，推出降本增效的礦區(qū)無(wú)人駕駛落地方案。易控給這個(gè)方案取名為「著山」，并于 2024 世界人工智能大會(huì)次日，推出了「著山 2.0」升級(jí)版，把商業(yè)化的步子進(jìn)一步邁大。

可以確定，易控作為礦區(qū)無(wú)人駕駛賽道中跑出來(lái)的頭部選手，是一個(gè)值得關(guān)注的樣本。它打開(kāi)了一扇窗口，從中可以窺見(jiàn)礦區(qū)無(wú)人駕駛的落地難點(diǎn)、商業(yè)路徑與未來(lái)生態(tài)。

01、著山 2.0，進(jìn)階版「六邊形戰(zhàn)士」

封閉式、固定式的作業(yè)環(huán)境，使得礦區(qū)成為無(wú)人駕駛落地的最佳土壤。

但這并不意味著礦區(qū)無(wú)人駕駛的門(mén)檻更低。

二者底層邏輯不同，礦區(qū)無(wú)人駕駛面臨的，不是單純從 A 點(diǎn)到 B 點(diǎn)的運(yùn)輸，而是深度參與到「采、運(yùn)、排」的系統(tǒng)作業(yè)中。

由此，礦區(qū)無(wú)人駕駛的難點(diǎn)可以總結(jié)為三點(diǎn)：

一是感知。礦卡行駛道路崎嶇，粉塵重，如果再疊加雨霧天氣，傳感器設(shè)備不僅難以控制精度，還易造成損耗；

二是控制。礦卡需在上下坡、連續(xù)彎道上平穩(wěn)運(yùn)行，同時(shí)要求在狹小空間中完成「采、排」作業(yè)，且需嚴(yán)格控制間距；

三是調(diào)度。百輛、甚至千輛有人、無(wú)人礦卡需高效、協(xié)同進(jìn)行高密度作業(yè)，不同車(chē)型之間，以及與作業(yè)區(qū)輔助設(shè)備之間做到聯(lián)動(dòng)配合。

著山 1.0 的解題模式是重車(chē)端，即為每種礦型定制開(kāi)發(fā)了智能化方案，解決了礦區(qū)無(wú)人駕駛的可用性問(wèn)題。

也就是說(shuō)，初始版本實(shí)現(xiàn)了從 0-1 的跨越，易控帶給行業(yè)一套正向設(shè)計(jì)的方案，包括線控礦卡、智能云控平臺(tái)、無(wú)人駕駛系統(tǒng)、協(xié)同作業(yè)系統(tǒng)四大產(chǎn)品。

但很快，著山 1.0 撕開(kāi)的口子，不足以一次性容納礦企的多樣化、差異化需求。礦區(qū)智駕企業(yè)想要延伸商業(yè)化觸角，必須筑高技術(shù)壁壘，讓市場(chǎng)效益更直觀化。

由此，著山 2.0 在 1.0 基礎(chǔ)上，從可用性上升為易用性，產(chǎn)品力得到進(jìn)一步釋放，像是進(jìn)階版的「六邊形戰(zhàn)士」。

感知層面，從純點(diǎn)云方案進(jìn)階到「BEV+Transformer+OCC」的架構(gòu)后，能夠在雨、霧、雪、煤灰、粉塵等復(fù)雜環(huán)境中做到精準(zhǔn)識(shí)別。

易控戰(zhàn)略副總裁林巧表示，這種多模態(tài)融合方案，通過(guò)傳感器設(shè)備進(jìn)行聯(lián)合感知，使得準(zhǔn)確性在原來(lái)量級(jí)基礎(chǔ)上提升了 15% 左右。

系統(tǒng)對(duì)復(fù)雜場(chǎng)景的感知與理解力變強(qiáng)后，運(yùn)輸效率得到保障。

針對(duì)路面顛簸造成的硬件損耗問(wèn)題，著山 2.0 還增加了路面自適應(yīng)降速功能，礦卡在崎嶇路面行駛時(shí)能自動(dòng)調(diào)整速度，并且激光雷達(dá)等硬件設(shè)備增加了減震器輔助，使得損耗程度和乘用車(chē)行業(yè)持平。

這意味著，對(duì)于煤礦中土方剝離的排土位、煤礦中采煤場(chǎng)景下的破碎站、金屬礦中的破碎站/溜井、砂石骨料礦中的破碎站等狹小場(chǎng)景，礦卡能夠順利完成排卸作業(yè)。

同時(shí)通行方面展現(xiàn)出更絲滑的騎行、繞行操作。

最后在調(diào)度上，著山 2.0 能夠?qū)崿F(xiàn)有人+無(wú)人礦卡的混編、混行管理，無(wú)需單獨(dú)劃分無(wú)人礦車(chē)作業(yè)區(qū)。

林巧指出，在遇到惡劣天氣、單車(chē)損壞的異常情況時(shí)，依然能實(shí)現(xiàn)均衡性調(diào)度，不影響整體作業(yè)節(jié)奏。

在著山 2.0 應(yīng)用下，易控礦區(qū)無(wú)人駕駛的作業(yè)邊界再度擴(kuò)張，從煤礦、砂石礦到金屬礦和高海拔地區(qū)，在不同礦區(qū)中找到了一條通用路徑。

這說(shuō)明，智駕企業(yè)不再是做單一的項(xiàng)目，而是推出了可復(fù)制性的產(chǎn)品。

如今，國(guó)內(nèi)十大露天煤礦，易控已部署入局多座，同時(shí)將生意做到了澳洲，與當(dāng)?shù)刈畲蟛傻V承包商達(dá)成戰(zhàn)略合作，礦區(qū)無(wú)人駕駛的增長(zhǎng)曲線從國(guó)內(nèi)延展至海外。

02、深耕「智選」模式，年底前投放 1000 臺(tái)無(wú)人駕駛礦卡

今年年初，易控又推出了 ET100、ET70M 兩款量產(chǎn)新能源無(wú)人駕駛礦用車(chē)。

值得一提的是，ET70M 定位于采煤車(chē)，開(kāi)創(chuàng)了行業(yè)新能源無(wú)人駕駛采煤車(chē)的先例。

如今，易控已擁有六七款新能源無(wú)人駕駛礦卡車(chē)型，覆蓋土石方剝離、采煤等場(chǎng)景使用需求。

但這些車(chē)并非由易控制造，而是基于「智選」模式，與鴻蒙智行類似，即易控與主機(jī)廠合作造車(chē)。

科技企業(yè)與傳統(tǒng)主機(jī)廠共同賦能，發(fā)揮出 1+1>2 的最大效用，易控站在智駕端，為主機(jī)廠提供相應(yīng)支持。

這種支持基于智駕企業(yè)對(duì)整車(chē)的深度定義，涵蓋三電系統(tǒng)、智駕系統(tǒng)、線控集成系統(tǒng)等重點(diǎn)環(huán)節(jié)，甚至包括核心零部件供應(yīng)。

總結(jié)就是，電動(dòng)化和智能化增量部件由易控做集成，而主機(jī)廠則負(fù)責(zé)傳統(tǒng)機(jī)械、結(jié)構(gòu)生產(chǎn)制造。

當(dāng)然，基于礦山對(duì)于充電樁、換電站尚未建立成熟概念，目前推出的無(wú)人駕駛礦車(chē)以增程車(chē)型為主，并且四款車(chē)的節(jié)油率實(shí)測(cè)達(dá)到 20%-30%，若以 2-3 年的長(zhǎng)期視角估算，相較于燃油車(chē)成本，經(jīng)濟(jì)效益依舊可觀。

車(chē)的問(wèn)題清晰了，接下來(lái)就是如何把商業(yè)模式打通。

在早期，嘗試礦區(qū)無(wú)人駕駛相當(dāng)于進(jìn)入充滿未知性的深水區(qū)，礦企很難通過(guò)虛無(wú)縹緲的想象承擔(dān)不確定性風(fēng)險(xiǎn)。于是，易控先選擇按照運(yùn)力模式收費(fèi)。

這階段的目的在于做出示范案例，把單礦規(guī)模做大，甚至實(shí)現(xiàn)盈利，讓礦企看到實(shí)際、確定性的結(jié)果后，商業(yè)化推廣則水到渠成。

2020 年 11 月，新疆天池能源南露天礦正式與易控合作，實(shí)現(xiàn)業(yè)內(nèi)首個(gè)多編組常態(tài)化下人運(yùn)行，無(wú)人駕駛礦卡數(shù)量多達(dá) 203 臺(tái)，是一項(xiàng)標(biāo)桿性落地案例。

于是，易控把商業(yè)路徑走寬了，生意模式進(jìn)階為「技術(shù)服務(wù)」，即售賣(mài)車(chē)輛外加部署整套無(wú)人駕駛系統(tǒng)和運(yùn)維平臺(tái)，最終收費(fèi)可以跟運(yùn)力、時(shí)間或礦石體量等不同維度掛鉤。

也就是說(shuō)，智駕企業(yè)化身「運(yùn)營(yíng)商」，礦企既可以選擇無(wú)人駕駛技術(shù)運(yùn)營(yíng)服務(wù)，也能選擇無(wú)人駕駛工程運(yùn)營(yíng)服務(wù)，區(qū)別在于是否需要配備專業(yè)車(chē)隊(duì)，深度嵌入到礦區(qū)作業(yè)流程中。

實(shí)際上，在推出一套系統(tǒng)性著山方案后，易控已經(jīng)擁有了坐穩(wěn)牌桌的底氣。

尤其著山 2.0 上線后，對(duì)多礦區(qū)、多礦種的泛化性，推動(dòng)了礦區(qū)無(wú)人駕駛進(jìn)階到大規(guī)模落地階段。

易控給自己定的目標(biāo)是，2024 年底前實(shí)現(xiàn) 1000 臺(tái)無(wú)人駕駛礦卡的投放和運(yùn)營(yíng)。

最新數(shù)據(jù)顯示，企業(yè)已經(jīng)投放了 617 臺(tái)無(wú)人駕駛礦卡，這一數(shù)字還在不斷刷新中。

「明顯感受到市場(chǎng)對(duì)于無(wú)人駕駛礦企態(tài)度的轉(zhuǎn)變，從質(zhì)疑、猶豫到堅(jiān)決認(rèn)可。現(xiàn)在每周能增加幾十臺(tái)訂單需求?！沽智杀硎?，1000 臺(tái)是一個(gè)必然實(shí)現(xiàn)的目標(biāo)。

03、礦區(qū)無(wú)人駕駛，迎來(lái)規(guī)模化落地元年

相比乘用車(chē)無(wú)人駕駛總是因技術(shù)桎梏或商業(yè)化難題，時(shí)不時(shí)陷入低潮期。

礦區(qū)無(wú)人駕駛的發(fā)展，顯得更為順暢。盡管相比國(guó)外，國(guó)內(nèi)礦區(qū)無(wú)人駕駛起步較晚，以易控為代表的智駕企業(yè)，2018 年才涌進(jìn)賽道。

但伴隨技術(shù)的落地驗(yàn)證，尤其基于國(guó)內(nèi)龐大豐富的礦產(chǎn)資源，礦區(qū)無(wú)人駕駛市場(chǎng)正在以超 100% 的復(fù)合增長(zhǎng)率狂飆。

尤其越來(lái)越多礦區(qū)示范案例的出現(xiàn)，讓行業(yè)對(duì)于礦區(qū)無(wú)人駕駛這件事，寄予了長(zhǎng)期主義的憧憬與期待。

一個(gè)共識(shí)就此成型，即 2024 年就是礦區(qū)無(wú)人駕駛規(guī)?；涞氐脑?。

從兩個(gè)角度進(jìn)行論證。

一是市場(chǎng)滲透率。

對(duì)標(biāo)新能源乘用車(chē)市場(chǎng)情況就能直觀看出，礦區(qū)無(wú)人駕駛已經(jīng)有了市場(chǎng)爆發(fā)的跡象，2019 年，新能源乘用車(chē)市場(chǎng)滲透率還在 4%，2022 年到了 13.4%，如今已經(jīng)高達(dá) 50%。

據(jù)前瞻產(chǎn)業(yè)研究院《智能駕駛行業(yè)專題研究》顯示，礦區(qū)智能駕駛憑借落地場(chǎng)景的優(yōu)勢(shì)，滲透率有望逐步提升。

2023年，礦區(qū)智能駕駛市場(chǎng)滲透率為3%，今年上半年接近6%。也就是說(shuō)，礦區(qū)無(wú)人駕駛已經(jīng)來(lái)到規(guī)?；l(fā)的前夜，即將駛?cè)胫笖?shù)型增長(zhǎng)的快車(chē)道。

二是礦區(qū)無(wú)人駕駛熱度。

從國(guó)家到省份，政策導(dǎo)向下，礦業(yè)邁入了智能化、綠色化轉(zhuǎn)型期，按照規(guī)劃，2025 年是礦業(yè)智能化改造的關(guān)鍵節(jié)點(diǎn)。

如今，礦區(qū)無(wú)人駕駛成為了礦企會(huì)議桌上必須要談?wù)摰脑掝}，他們更關(guān)切什么時(shí)候到達(dá)無(wú)人駕駛的規(guī)?；瘯r(shí)間點(diǎn)，并在認(rèn)真思考、部署、規(guī)劃這件事，包括購(gòu)買(mǎi)大量無(wú)人駕駛礦車(chē)、設(shè)立無(wú)人駕駛專職人員等。

礦區(qū)無(wú)人駕駛邁入規(guī)?；涞?，先決條件已經(jīng)成熟。

尤其在著山 2.0 的推動(dòng)下，針對(duì)不同環(huán)境下的復(fù)雜礦區(qū)、礦種的無(wú)人化改造，由于技術(shù)的可復(fù)制性，周期將進(jìn)一步縮短，將進(jìn)一步加速無(wú)人駕駛的全面普及。

目前，易控已經(jīng)做出實(shí)績(jī)，在鄒城宏河百利石灰石礦項(xiàng)目中，以 20 臺(tái)純電運(yùn)輸?shù)V卡無(wú)人駕駛車(chē)隊(duì)承接全礦運(yùn)力，實(shí)現(xiàn)單班 4 人管理 20 臺(tái)車(chē)、常態(tài)化無(wú)人運(yùn)營(yíng)超 14 個(gè)月。

截至 2024 年 6 月，新疆天池能源南露天礦的運(yùn)輸運(yùn)營(yíng)里程已近千萬(wàn)公里，無(wú)人駕駛實(shí)際運(yùn)營(yíng)里程及運(yùn)營(yíng)經(jīng)驗(yàn)在行業(yè)排名第一。

實(shí)際上，國(guó)內(nèi)礦業(yè)環(huán)境已經(jīng)為礦區(qū)無(wú)人駕駛發(fā)展提供了肥沃土壤。礦山通過(guò)兼并、淘汰，走向了集約化運(yùn)營(yíng)，這讓無(wú)人駕駛有了施展空間。

同時(shí)，擺在礦區(qū)智駕企業(yè)面前的，是幾十億噸的煤礦儲(chǔ)量，按照生產(chǎn)規(guī)劃，采集時(shí)間長(zhǎng)達(dá)幾十年，甚至上百年。

雖然留給礦區(qū)智駕企業(yè)的服務(wù)周期還很漫長(zhǎng)，但行業(yè)已經(jīng)走到關(guān)鍵的商業(yè)化節(jié)點(diǎn)，一場(chǎng)技術(shù)競(jìng)速在所難免。

畢竟，礦區(qū)無(wú)人駕駛是一次長(zhǎng)線作戰(zhàn)，各方都應(yīng)堅(jiān)定認(rèn)為，當(dāng)下看見(jiàn)的短期價(jià)值會(huì)投射到未來(lái)的長(zhǎng)期回報(bào)上。