算法/功能理論層面
特斯拉FSDv12版本實現(xiàn)了感知與規(guī)控的全棧端到端技術(shù),支持北美的完全自動駕駛。
國內(nèi)車企采用BEV+Transformer技術(shù)提升感知精度,并增加基于學(xué)習(xí)的規(guī)控算法比例,算法框架正向端到端發(fā)展。
華為和小鵬預(yù)計在2024年第三季度實現(xiàn)端到端智能駕駛算法,領(lǐng)先于其他企業(yè)。
路測體驗層面
建立了智駕道路實測評判框架,通過"啟停+行駛"雙環(huán)節(jié)評估車企智能駕駛能力。
啟停環(huán)節(jié):包括權(quán)限限制、啟動、斷點接管和結(jié)束。
行駛環(huán)節(jié):城市覆蓋面、道路覆蓋面和臨時處理。
智能駕駛算法能力與數(shù)據(jù)積累形成正循環(huán),頭部玩家迭代速度較快,需要高頻跟蹤。
車企維度
特斯拉在智能駕駛方面表現(xiàn)優(yōu)異,接近人類駕駛水平,但在反應(yīng)速度上略有差距。
國內(nèi)車企如華為、小鵬在原地啟動、道路覆蓋和場景處理上與特斯拉有差距。
蔚來、智己、阿維塔等其他車企在啟停、道路覆蓋和場景處理上表現(xiàn)更弱。
場景維度
特斯拉實現(xiàn)全場景覆蓋,而國內(nèi)頭部OEM在困難場景下的優(yōu)秀率約為40%,簡單場景下約為50%-60%。
華為的數(shù)字表現(xiàn)相比小鵬較弱,主要因為小鵬的駕駛算法策略更保守,缺少主動變道等行為。
行業(yè)趨勢
全行業(yè)正加速智能化轉(zhuǎn)型,OEM和Tier供應(yīng)商加大智能化投入。
智駕核心環(huán)節(jié)圍繞OEM展開,數(shù)據(jù)驅(qū)動算法提效,進而推動硬件迭代。
以特斯拉為代表的企業(yè),正持續(xù)迭代全棧端到端算法,實現(xiàn)功能落地。
產(chǎn)業(yè)布局
OEM整車廠商、核心芯片硬件廠商、智駕傳感器廠商和獨立算法商正加速端到端算法開發(fā)。
智駕算法產(chǎn)業(yè)發(fā)展進入深水區(qū),需要大算力和大數(shù)據(jù)支持,以實現(xiàn)從L3有條件自動駕駛到L4完全自動駕駛的過渡。
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