從科幻到現(xiàn)實，自動駕駛發(fā)展還面臨哪些問題？

近年來，隨著自動駕駛的關(guān)注度越來越高，低速自動駕駛的商用化也逐漸成為現(xiàn)實。未來，高速自動駕駛一定會得到普及，自動駕駛也必將在交通運輸中扮演至關(guān)重要的角色。然而隨著自動駕駛的實際應(yīng)用，很多問題也愈發(fā)凸顯，其中技術(shù)安全、數(shù)據(jù)安全及政策完善，是自動駕駛普及中被發(fā)現(xiàn)的較為突出的三個問題。

技術(shù)安全

技術(shù)安全關(guān)乎自動駕駛汽車是否可以將乘客安全送達目的地，目前自動泊車、自動跟車、自動變道等高級輔助駕駛系統(tǒng)已經(jīng)較為成熟的在汽車上得到應(yīng)用，但在城市道路等復(fù)雜、擁堵場景下，這些功能依舊需要不斷完善，這需要依賴于多種技術(shù)手段，如傳感器技術(shù)、高精度地圖技術(shù)及人工智能技術(shù)等。

傳感器技術(shù)

傳感器是自動駕駛得以實現(xiàn)的重要技術(shù)部分，主要用于獲取車輛周圍環(huán)境信息。自動駕駛傳感器包括車載攝像頭、激光雷達、毫米波雷達、超聲波雷達等，其中車載攝像頭主要用于識別車輛周圍的路標、交通信號燈、行人及障礙物等視覺信息，激光雷達、毫米波雷達、超聲波雷達則主要應(yīng)用于識別車輛周圍的障礙等信息。

目前，自動駕駛傳感器技術(shù)已經(jīng)較為成熟，但是在惡劣天氣、夜間等交通場景下，自動駕駛傳感器的識別精度會有所下降，這將會影響自動駕駛汽車行駛的安全性。為此自動駕駛傳感器技術(shù)依舊需要不斷提升，可以適用于各種復(fù)雜場景，以提高自動駕駛汽車的可靠性和安全性。

高精度地圖技術(shù)

高精度地圖是指具有高精度識別和高實時性的地圖數(shù)據(jù)，高精度地圖可以為車輛提供如道路標識線、交通信號燈、障礙物等周邊環(huán)境的詳細信息，自動駕駛汽車可以通過高精度地圖對周邊環(huán)境進行分析，從而實現(xiàn)自動駕駛。

目前高精度地圖的覆蓋范圍還比較有限，究其原因主要是因為高精度地圖的采集涉及到城市道路的詳細信息，需要在政府及相關(guān)部門的監(jiān)管下擴大對城市的高精度地圖采集范圍，此外還要加強對高精度地圖的數(shù)據(jù)保護和安全管理，防止高精度地圖數(shù)據(jù)被篡改或盜取。

人工智能技術(shù)

人工智能是自動駕駛發(fā)展的核心技術(shù)之一，它可以通過機器學習、深度學習等算法，讓自動駕駛汽車可以更好地理解周圍環(huán)境、預(yù)測交通情況，并讓自動駕駛汽車做出正確的決策。目前人工智能技術(shù)發(fā)展已經(jīng)取得了一些進展，但在復(fù)雜場景下的應(yīng)用還需不斷改進和完善。

數(shù)據(jù)安全

數(shù)據(jù)安全是自動駕駛安全中另一個非常重要的方向，自動駕駛涉及到的數(shù)據(jù)包括自動駕駛傳感器獲取的數(shù)據(jù)、高精度地圖數(shù)據(jù)、行車記錄數(shù)據(jù)及車內(nèi)乘客的娛樂數(shù)據(jù)等，這些數(shù)據(jù)的安全關(guān)系到自動駕駛汽車的可靠性和社會接受度。

數(shù)據(jù)隱私安全保護

數(shù)據(jù)隱私安全保護是數(shù)據(jù)安全中需要關(guān)注的重點，自動駕駛汽車的發(fā)展必定會涉及到大量的交通數(shù)據(jù)、個人數(shù)據(jù)，如城市道路數(shù)據(jù)、乘客的行車數(shù)據(jù)、駕駛員的駕駛習慣數(shù)據(jù)等，這些數(shù)據(jù)需要得到妥善的保護，以防止被惡意利用或泄漏，需要建立完善的數(shù)據(jù)管理制度，明確數(shù)據(jù)的歸屬和使用權(quán)限，同時需要采用數(shù)據(jù)加密、數(shù)據(jù)分散等技術(shù)手段，確保數(shù)據(jù)隱私安全。

數(shù)據(jù)完整性保障

數(shù)據(jù)完整性保障是數(shù)據(jù)安全中需要關(guān)注的另一個方面，自動駕駛汽車的行駛需要讓高精度地圖得到有效保障，以確保高精度地圖數(shù)據(jù)的真實性和完整性。為確保數(shù)據(jù)的完整性，需要采用數(shù)據(jù)備份、數(shù)據(jù)驗證等技術(shù)手段，防止數(shù)據(jù)篡改或丟失。

政策完善

行業(yè)發(fā)展，政策先行，自動駕駛的發(fā)展離不開政策的支持和保障，自動駕駛政策完善將有效助力自動駕駛的發(fā)展。

法律法規(guī)的制定

自動駕駛想要得到普及，離不開一套完善的法律法規(guī)的運行和管理，這些法律法規(guī)需要明確自動駕駛相關(guān)方的責任和義務(wù)，同時法律法規(guī)的制定還需關(guān)注自動駕駛技術(shù)的創(chuàng)新和發(fā)展，以法規(guī)推動技術(shù)進步，讓技術(shù)推進法規(guī)發(fā)展，從而可以更好地滿足社會和市場需求，讓自動駕駛得以快速普及。

交通安全規(guī)則制定

隨著自動駕駛技術(shù)發(fā)展，交通的參與角色越來越多，自動駕駛汽車、駕駛員駕駛汽車、行人等交通參與者將出現(xiàn)在同一交通環(huán)境下，此時就需要通過對交通安全規(guī)則的制定和更新，加強公眾對交通安全認知，提高公眾交通安全意識和素質(zhì)，減少交通事故的發(fā)生。

責任分配和風險管理規(guī)則制定

自動駕駛發(fā)展需要明確責任分配和風險管理機制，政府及相關(guān)部門需要積極參與，積極引導，建立健全自動駕駛責任分配和風險管理，明確駕駛員、自動駕駛技術(shù)提供服務(wù)商等各方的責任和義務(wù)，確保自動駕駛汽車可以依規(guī)行駛。

其他方面

除了技術(shù)安全、數(shù)據(jù)安全和政策完善需要重視外，自動駕駛汽車發(fā)展過程中還有很多方面需要確保。

技術(shù)安全標準的制定

自動駕駛汽車的商用化普及，需要經(jīng)過足夠多的測試，只有讓自動駕駛汽車的安全性高于人類駕駛員，才可以讓自動駕駛汽車上路。因此在自動駕駛發(fā)展中，需要制定自動駕駛汽車安全標準和檢測方法。2022年10月，由中國牽頭制定的首個自動駕駛測試場景領(lǐng)域國際標準ISO 34501《道路車輛自動駕駛系統(tǒng)測試場景詞匯》正式發(fā)布，該標準作為自動駕駛系統(tǒng)測試場景的重要基礎(chǔ)性標準，滿足了行業(yè)在開展自動駕駛測試評價相關(guān)工作時采用標準化語言描述測試場景的需求，將廣泛應(yīng)用于全球智能網(wǎng)聯(lián)汽車自動駕駛技術(shù)及產(chǎn)品的研發(fā)、測試和管理，為智慧出行、區(qū)域接駁及道路運輸?shù)雀黝愖詣玉{駛應(yīng)用提供重要基礎(chǔ)支撐。

社會認可及接受度

自動駕駛汽車的廣泛應(yīng)用需要社會大眾對自動駕駛的認可和支持，而目前大眾對自動駕駛認可度還比較低，一方面主要是因為大家擔心自動駕駛的發(fā)展會讓一部分以駕駛為主要收入來源的人員失去工作，另一方面，大眾對于自動駕駛汽車的安全性依舊保持懷疑的態(tài)度。為此需要政府和相關(guān)企業(yè)通過教育、宣傳、展覽、講座等方式，幫助以駕駛為主要收入來源的人員技術(shù)轉(zhuǎn)型，加強大眾對自動駕駛汽車的認可度，促進自動駕駛快速得到普及。

硬件成本的降低

自動駕駛汽車需要多個傳感器融合獲取道路信息，此外還需要處理器、通訊設(shè)備等硬件的支持，但現(xiàn)階段，自動駕駛汽車的硬件設(shè)備出了要確保其性能的可靠性，成本也需可控。自動駕駛汽車的普及離不開消費者，如果硬件成本過高，消費者難以觸及，則會導致自動駕駛技術(shù)理論可行，但無法普及的問題。

倫理和道德問題的解決

自動駕駛技術(shù)想要實現(xiàn)普及，就需要面對各種各樣的問題，在實際的交通場景中，經(jīng)常會出現(xiàn)人類駕駛員也無法解答的倫理和道德問題，如遇到緊急情況，需要在保護乘客和保護行人之間進行選擇時，自動駕駛汽車應(yīng)如何選擇？對于乘客優(yōu)先還是行人優(yōu)先的話題上，需要政府、企業(yè)、學術(shù)界等多方面的探討，需要提出一個讓大眾可以接受的方案。

解決方案

總之，自動駕駛的發(fā)展存在巨大的機遇和潛力，可以提高交通效率和行駛安全性，但自動駕駛的發(fā)展依舊會面臨很多的挑戰(zhàn)和困難，需要多方努力、多方合作，投入精力和資源，加快自動駕駛的研發(fā)和應(yīng)用，為此可以采取以下措施：

相關(guān)法律法規(guī)和標準的制定

政府及相關(guān)機構(gòu)首先要做的就是制定相關(guān)的法規(guī)和標準的制定，如明確自動駕駛汽車的測試和上路條件、規(guī)范自動駕駛汽車保險責任等問題。這不僅可以保障公眾安全和利益，也可以為企業(yè)明確自動駕駛發(fā)展方向和市場動向，此外還可以讓自動駕駛發(fā)展有法可依，有據(jù)可循。

加強技術(shù)研究和開發(fā)

企業(yè)和學術(shù)界需加強自動駕駛技術(shù)的研究和開發(fā)，同時也需要加強對自動駕駛汽車的測試和驗證，配合政府及相關(guān)機構(gòu)的要求，提高自動駕駛技術(shù)的安全性。政府也可以為企業(yè)提供相關(guān)的資金支持和政策支持，促進自動駕駛的研發(fā)和推進。

提高社會認可度和接受度

自動駕駛發(fā)展過程中，讓大眾認可是必須解決的問題，政府和企業(yè)可以通過展覽、講座、試乘試駕等方式，向大眾介紹自動駕駛技術(shù)的基本原理和應(yīng)用場景，提高大眾對自動駕駛的了解程度，增強大眾對自動駕駛技術(shù)的信任和支持。

加強合作和交流

僅自己研發(fā)、自己測試，自動駕駛技術(shù)將無法實現(xiàn)大步提升，與國際接軌也是非常重要的，政府可以通過組織國際性學術(shù)會議和技術(shù)交流，來讓國內(nèi)企業(yè)了解自動駕駛發(fā)展的進度。也可以鼓勵國內(nèi)企業(yè)多交流、多合作，共同推進自動駕駛技術(shù)的研發(fā)和應(yīng)用。

總結(jié)

自動駕駛是一項前沿技術(shù)，其發(fā)展和應(yīng)用可以助力智慧交通、智慧城市的發(fā)展，其影響力不言而喻，我們也需明確，自動駕駛發(fā)展并不會一帆風順，也不僅僅是通過解決技術(shù)問題就可以讓自動駕駛得到普及，自動駕駛時需要多角色、多方向的共同努力，實現(xiàn)自動駕駛的可持續(xù)發(fā)展。