IPO背后，是激光雷達(dá)贏了還是禾賽科技贏了？

2月9日晚間，中國激光雷達(dá)第一股誕生。上海禾賽科技股份有限公司正式在美國納斯達(dá)克上市。這也是18個(gè)月來中企赴美上市的最大IPO，市值已超過26億美元。從官方消息中可以看到，禾賽科技目前已經(jīng)出售了10萬臺(tái)激光雷達(dá)。值得注意的是，禾賽科技在2022年一年之內(nèi)就交付了8萬臺(tái)，其中有6萬臺(tái)均為AT128固態(tài)激光雷達(dá)。

禾賽科技納斯達(dá)克IPO? 圖源：搜狐

禾賽科技CEO李一帆I(xiàn)PO后接受媒體采訪時(shí)表示：“與海外同行相比，禾賽更強(qiáng)調(diào)交付上量。禾賽扭轉(zhuǎn)了美國投資人對(duì)激光雷達(dá)行業(yè)的悲觀態(tài)度。路演中，他們驚訝于創(chuàng)業(yè)公司已經(jīng)能在量產(chǎn)市場(chǎng)大規(guī)模出貨?！?/p>

不過禾賽IPO背后，并不是沒有風(fēng)險(xiǎn)。記者從招股書中看到，禾賽能做到大量鋪貨的原因其實(shí)是薄利多銷，甚至可能是“賠本賺吆喝”。本文將帶你探究禾賽科技的發(fā)展歷程的，以及未來激光雷達(dá)的發(fā)展走向。

禾賽科技這一路

2014年，谷歌自動(dòng)駕駛所搭載的Velodyne激光雷達(dá)，一臺(tái)售價(jià)就高達(dá)10萬美元，若想用激光雷達(dá)占領(lǐng)自駕市場(chǎng)，就需要把成本壓縮下來。那年，李一帆建立禾賽科技，剛開始專注于激光氣體檢測(cè)，后來逐漸將目光轉(zhuǎn)向激光雷達(dá)領(lǐng)域。2017年，禾賽科技正式轉(zhuǎn)型做激光雷達(dá)，并在當(dāng)年推出了第一款機(jī)械式激光雷達(dá)產(chǎn)品。

昂貴與復(fù)雜是機(jī)械式激光雷達(dá)的主要特點(diǎn)。機(jī)械式激光雷達(dá)是利用機(jī)械零件實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)與掃面。它的掃描角度較大，但受限于傳感器布局，要想提高分辨率，就需要提高它的發(fā)射與接收元器件數(shù)量，但這也會(huì)直接增加多個(gè)激光發(fā)射器之間的調(diào)試難度。此外，裝配復(fù)雜、生產(chǎn)周期漫長、機(jī)械旋轉(zhuǎn)結(jié)果在惡劣環(huán)境下可靠性不高等缺點(diǎn)讓激光雷達(dá)并沒有成為當(dāng)時(shí)自動(dòng)駕駛技術(shù)的必需品。

好在新產(chǎn)品的問世，讓禾賽科技成功完成A輪融資。不過，若禾賽科技在機(jī)械式激光雷達(dá)這一條路上走到黑，或許就沒有今天IPO的機(jī)會(huì)。2018年，在拿下B輪融資后，李一帆就帶著禾賽全力向固態(tài)激光雷達(dá)領(lǐng)域進(jìn)發(fā)。

半固態(tài)式激光雷達(dá)相比機(jī)械式激光雷達(dá)，去掉了外部自動(dòng)旋轉(zhuǎn)的機(jī)械結(jié)構(gòu)，讓雷達(dá)結(jié)構(gòu)體積更小，在惡劣環(huán)境下更耐用，可以分為轉(zhuǎn)鏡式、微振鏡式（微動(dòng)式）等。其中，轉(zhuǎn)鏡式保持收發(fā)模塊不動(dòng)，讓電機(jī)在帶動(dòng)轉(zhuǎn)鏡運(yùn)動(dòng)的過程中將光束反射至空間的一定范圍，從而實(shí)現(xiàn)掃描探測(cè)，其掃描方式與機(jī)械式激光雷達(dá)類似；微振鏡式主要利用MEMS驅(qū)動(dòng)反光鏡對(duì)空間內(nèi)的一定范圍進(jìn)行掃描。無論哪種方式，半固態(tài)激光雷達(dá)的成本都要更低，掃描頻率也更高，更容易做到高分辨率。

在拿到光速中國、高瓴、德同資本的C、D輪投資后，禾賽最終在2021年8月推出了自己的王牌產(chǎn)品——車規(guī)級(jí)半固態(tài)激光雷達(dá)AT128。AT128一經(jīng)發(fā)布就在自駕新能源汽車領(lǐng)域大放異彩，在2022年一舉斬獲6萬出貨量。

AT128是一款轉(zhuǎn)鏡式激光雷達(dá)。它的通道數(shù)為128，這代表該款雷達(dá)具有128線的分辨率。該款雷達(dá)就是128個(gè)激光傳感器豎直排列，通過棱鏡的旋轉(zhuǎn)讓激光束掃面外界領(lǐng)域。與微動(dòng)鏡式相比，轉(zhuǎn)鏡式雖然技術(shù)難度稍低，但其技術(shù)與機(jī)械式激光雷達(dá)有較多復(fù)用，禾賽科技具有較豐富的機(jī)械式激光雷達(dá)研發(fā)經(jīng)驗(yàn)，因此采用轉(zhuǎn)鏡式方案能更好的壓低成本。

2022年，新能源車市場(chǎng)逐漸從飛速擴(kuò)張期進(jìn)入穩(wěn)定增長期，消費(fèi)者的購車熱情也趨于理智。在充分競(jìng)爭(zhēng)下，能駕馭L2或以上級(jí)別的輔助駕駛成為造車新勢(shì)力們競(jìng)爭(zhēng)的關(guān)鍵，這也催生了車廠對(duì)于自動(dòng)駕駛傳感器的大規(guī)模需求。市場(chǎng)上極大的需求量外加禾賽科技對(duì)于成本的把控，讓激光雷達(dá)成功在自駕市場(chǎng)站穩(wěn)腳跟。

其實(shí)，如果僅具有低價(jià)一個(gè)特點(diǎn)，還不足以打開市場(chǎng)。從禾賽科技的官方資料中，我們可以看到AT128這款半固態(tài)激光雷達(dá)在關(guān)鍵參數(shù)上也具有不俗的競(jìng)爭(zhēng)力：

AT128關(guān)鍵參數(shù) ?來源：禾賽科技官網(wǎng)

(1)點(diǎn)頻高。激光雷達(dá)的點(diǎn)頻是指激光雷達(dá)在單位時(shí)間內(nèi)發(fā)射的激光脈沖數(shù)，也可等效為采樣率。它決定了激光雷達(dá)能夠測(cè)量的目標(biāo)數(shù)量和頻率，也決定了激光雷達(dá)能夠捕捉到的數(shù)據(jù)量。點(diǎn)頻越高，激光雷達(dá)就能夠在較短的時(shí)間內(nèi)捕捉到更多的數(shù)據(jù)，因此能夠更快的進(jìn)行測(cè)量。僅從參數(shù)看，目前AT128的153萬/秒已經(jīng)是量產(chǎn)激光雷達(dá)中的最強(qiáng)。

(2)測(cè)距范圍遠(yuǎn)。探測(cè)距離就是激光雷達(dá)能夠探測(cè)的范圍，反映的是激光收發(fā)和信號(hào)處理的能力。在實(shí)際使用中，測(cè)距能力也和被測(cè)物體的反射率有關(guān)，反射率越高，反射的光就越多，測(cè)距范圍就越遠(yuǎn)。例如200米@10%，就是指在目標(biāo)反射率為10%的情況下探測(cè)距離為200米。目前市面上大部分激光雷達(dá)的測(cè)距范圍在150米上下，50米的優(yōu)勢(shì)給了AT128更多的競(jìng)爭(zhēng)空間。

綜上，AT128這款半固態(tài)激光雷達(dá)，在成熟技術(shù)的基礎(chǔ)上壓低成本，再用優(yōu)于同行產(chǎn)品的性能拿下了更多的市場(chǎng)，獲得業(yè)界認(rèn)可，進(jìn)而幫助禾賽科技在納斯達(dá)克敲鐘。

禾賽科技的隱憂

禾賽科技在招股書中稱，其提供多種激光雷達(dá)產(chǎn)品，毛利率受到定價(jià)和產(chǎn)品組合的影響。2019年、2020年、2021年及2021年前九月、2022年前九月，激光雷達(dá)裝置的平均售價(jià)分別為1.74萬美元、1.27萬美元、7700美元、8000美元與3100美元。尤其是進(jìn)入2022年，激光雷達(dá)價(jià)格更是跳水般下落。降價(jià)的同時(shí)，禾賽科技的毛利率也在下滑。2019到2021三年間，禾賽科技的毛利率逐漸從70%下跌到53%左右，進(jìn)入2022年，毛利率更是跌到43%。

禾賽科技招股書對(duì)此做出解釋，主要原因?yàn)槠洚a(chǎn)品結(jié)構(gòu)從價(jià)格較高的Pandar系列轉(zhuǎn)為較低價(jià)格的QT、XT和AT系列。尤其是在2022年7月AT128量產(chǎn)之后，禾賽科技面對(duì)的挑戰(zhàn)更加嚴(yán)峻。據(jù)國內(nèi)媒體爆料，禾賽科技每賣出一臺(tái)AT128就會(huì)虧掉3000元，事實(shí)上該款雷達(dá)的出售價(jià)格也就是3000元左右。賣一臺(tái)虧一半，外加大規(guī)模量產(chǎn)，單AT128一個(gè)項(xiàng)目就要虧掉1.86億元。有財(cái)經(jīng)專家分析禾賽科技IPO后受到歡迎的原因：“禾賽科技能夠在IPO后獲得較多認(rèn)可，主要原因是禾賽還持有較多未交付訂單。”這也意味著，2023年禾賽科技還將在這一項(xiàng)中虧更多，毛利率還將進(jìn)一步下降，“虧本賺吆喝”是禾賽科技的真實(shí)現(xiàn)狀。

也有業(yè)內(nèi)專家表示，虧損是激光雷達(dá)行業(yè)目前的普遍情況，研發(fā)投入大、量產(chǎn)成本高，并且不排除有虧損換市場(chǎng)份額的可能。雖然激光雷達(dá)是L3級(jí)別自動(dòng)駕駛中的必備傳感器，但在L1、L2級(jí)別，必要性就很弱了。

因此，對(duì)激光雷達(dá)領(lǐng)域的投入本身就面臨著巨大的研發(fā)風(fēng)險(xiǎn)，并且還要應(yīng)對(duì)未來自動(dòng)駕駛市場(chǎng)長期“原地踏步”的現(xiàn)狀。目前激光雷達(dá)領(lǐng)域公司已是哀鴻遍野，Quanergy在2022年2月破產(chǎn)退市，“開山鼻祖”德國Ibeo在2022年10月破產(chǎn)，首家激光雷達(dá)公司Velodyne與Ouster合并，還有更多的激光雷達(dá)公司股價(jià)暴跌。禾賽科技的前景并不是一味樂觀，如何從虧一半逐漸變?yōu)樯偬?，最終不虧甚至盈利，是擺在禾賽科技面前的核心難題。

未來的激光雷達(dá)，要卷芯片

去年11月，禾賽科技正式發(fā)布面向 ADAS 前裝量產(chǎn)車的純固態(tài)近距補(bǔ)盲激光雷達(dá)——FT120。純固態(tài)與半固態(tài)相比，在激光的發(fā)射與接收階段沒有運(yùn)動(dòng)部件的協(xié)助，完全由芯片完成。因此固態(tài)激光雷達(dá)的可靠性與與生產(chǎn)速率都將大幅領(lǐng)先其他種類。

純固態(tài)激光雷達(dá)之所以能擺脫運(yùn)動(dòng)裝置，是因?yàn)樗奶綔y(cè)方式不同。目前固態(tài)激光雷達(dá)有MEMS、Flash與光學(xué)相控陣（OPA）三種技術(shù)路徑。其中MEMS方案并不算是純固態(tài)激光雷達(dá)，其本質(zhì)上還是微振鏡式技術(shù)的延伸。Flash方案主要利用“快閃”原理，這種激光雷達(dá)不會(huì)掃描周圍環(huán)境，而是短時(shí)間一次性發(fā)射出大片激光覆蓋探測(cè)區(qū)域，再使用接收器進(jìn)行捕捉。OPA方案是在雷達(dá)中放進(jìn)若干個(gè)相控陣單元，通過改變不同單元電壓，來控制射出的光波相位與強(qiáng)弱，進(jìn)而改變光線間相互干涉出現(xiàn)的波峰方向，實(shí)現(xiàn)光束偏轉(zhuǎn)。目前光OPA方案被認(rèn)為是未來最具應(yīng)用空間的固態(tài)激光雷達(dá)方案，將被廣泛用于補(bǔ)盲激光雷達(dá)領(lǐng)域。

不過，當(dāng)激光雷達(dá)進(jìn)入純固態(tài)領(lǐng)域，就要依靠雷達(dá)自身的芯片性能了。尤其是光學(xué)相控陣方案，它的掃描頻率要遠(yuǎn)高于半固態(tài)激光雷達(dá)，因此控制光線的快速干涉偏轉(zhuǎn)需要高性能驅(qū)動(dòng)芯片的加持；在掃描精度的提升上，需要更強(qiáng)大的模擬芯片探測(cè)回波信號(hào)，配合強(qiáng)大的模數(shù)轉(zhuǎn)換芯片實(shí)現(xiàn)高密度數(shù)字信息流傳輸；未來每個(gè)ADAS系統(tǒng)將配備多個(gè)純固態(tài)激光雷達(dá)，這也考驗(yàn)車載自駕芯片的算力與整體控制能力。

激光雷達(dá)專用芯片及功能模塊示意圖 ?圖源：禾賽招股書

在純固態(tài)激光雷達(dá)這個(gè)賽道上，領(lǐng)跑的不只有禾賽科技。目前大疆、華為、速騰等廠商都在布局固態(tài)雷達(dá)，尤其在芯片研發(fā)上，禾賽科技挑戰(zhàn)頗多。在這個(gè)過程中，如何保持技術(shù)優(yōu)勢(shì)，是一個(gè)難題。禾賽科技IPO與大量鋪貨背后，證明了從機(jī)械式到固態(tài)激光雷達(dá)發(fā)展路徑的可行性，但禾賽科技的未來，依舊風(fēng)險(xiǎn)重重。