這家中國(guó)估值最高的自動(dòng)駕駛獨(dú)角獸，終于打算賺車企的錢了

在人們認(rèn)為 L2+ 賽道已經(jīng)足夠擁擠時(shí)，又一位新晉玩家推門闖入。

進(jìn)來的不是別人，而是中國(guó)目前估值最高的自動(dòng)駕駛獨(dú)角獸—小馬智行，身價(jià) 85 億美元。

1 月 11 日，小馬智行正式官宣乘用車智能駕駛業(yè)務(wù)（Personally Owned Vehicles，簡(jiǎn)稱POV），并推出三條產(chǎn)品線：

智駕軟件品牌「小馬識(shí)途」

域控制器「方載」

數(shù)據(jù)閉環(huán)工具鏈「蒼穹」

至此，小馬智行形成了以 Robotaxi、Robotruck、POV 并駕齊驅(qū)的三大業(yè)務(wù)板塊。

自 2022 年以來，不少 L4 算法公司開始下場(chǎng)做 L2+：

先是輕舟智航官宣進(jìn)入前裝量產(chǎn)；接著，文遠(yuǎn)知行宣布與博世合作打造 L2+ 系統(tǒng)；放到更早之前還有百度、Momenta 等布局乘用車輔助駕駛，如今又有小馬加入進(jìn)來。

不過與眾不同的是，基于在 L4 積累的領(lǐng)先優(yōu)勢(shì)，小馬一進(jìn)入乘用車領(lǐng)域，就提供了極具競(jìng)爭(zhēng)力的智駕選擇。

以其 PonyClassic 系統(tǒng)級(jí)方案為例，僅用低至數(shù)千元的硬件成本，可實(shí)現(xiàn)「高速 NOA+記憶泊車」功能。

此外，小馬智行還成功擺脫了對(duì)高精地圖的依賴，利用其自研的 BEV（Bird’s Eye View）感知算法，能夠做到在無高精地圖的情況下，僅用導(dǎo)航地圖也可實(shí)現(xiàn)高速與城市 NOA 功能。

更值得一提的是，小馬智行還同時(shí)涉足硬件，基于 Orin 等芯片，自研域控制器「方載」，滿足車企軟硬一體的上車需求。

「高級(jí)智能駕駛功能將成為自動(dòng)駕駛量產(chǎn)應(yīng)用的下一個(gè)引爆點(diǎn)?；诹甑乃惴ê蛿?shù)據(jù)經(jīng)驗(yàn)積累，小馬智行將充分利用自身技術(shù)優(yōu)勢(shì)，為用戶打磨出高性能、低成本的量產(chǎn)智駕解決方案?！剐●R智行 CEO 彭軍如是說道。

01、無高精地圖也能實(shí)現(xiàn) NOA，小馬智駕硬件成本更低至數(shù)千元

小馬智行將智能駕駛解決方案稱為「小馬識(shí)途」，并借鑒手機(jī)不同型號(hào)的命名方式——Classic、Pro 以及 Ultra，清晰明了地對(duì)三款不同硬件配置的智駕解決方案作區(qū)分。

顧名思義，PonyClassic 是一款入門級(jí)方案，硬件配置上，僅需 6 顆攝像頭、1 顆毫米波雷達(dá)以及 50-100TOPS 算力的芯片（支持地平線征程 5、英偉達(dá) Orin 或類似算力芯片平臺(tái)），就能實(shí)現(xiàn)高速 NOA、記憶泊車與主動(dòng)安全功能。

相比同級(jí)別方案，PonyClassic 對(duì)傳感器數(shù)量進(jìn)行極致精簡(jiǎn)，且對(duì)算力沒有過高要求，這也造就了其全套智駕硬件成本只有數(shù)千元，具備超高的性價(jià)比。

PonyPro 方案在 PonyClassic 基礎(chǔ)上更進(jìn)一步，攝像頭和毫米波雷達(dá)分別增至 11 個(gè)和 5 個(gè)，并增加了 1 個(gè)激光雷達(dá)。芯片上，算力抬升至約 200TOPS，支持單顆英偉達(dá) OrinX、兩顆地平線征程 5 或類似算力芯片平臺(tái)。

硬件上的升級(jí)，帶來了智駕體驗(yàn)上的躍升，PonyPro 將運(yùn)行范圍拓展到城市，可實(shí)現(xiàn)城市 NOA 功能，還能做到自主代客泊車。

PonyUltra 是小馬推出的「至尊版」頂配方案。

傳感器上，使用了 11 顆攝像頭、5 顆毫米波雷達(dá)和 3 顆激光雷達(dá)（其中兩顆補(bǔ)盲激光雷達(dá)為選配），相當(dāng)于在 PonyPro 方案上，再增加了側(cè)向補(bǔ)盲激光雷達(dá)。

算力上，達(dá)到約 500TOPS，支持兩顆英偉達(dá) OrinX、地平線征程 6 或類似算力芯片平臺(tái)。

毋庸置疑，PonyUltra 代表著小馬的智能駕駛的最高水平。官方表示，城市 NOA 可實(shí)現(xiàn)媲美 L4 Robotaxi 體驗(yàn)。

小馬用上述三種不同方案，十分靈活地為主機(jī)廠提供基于不同價(jià)位車型的乘用車輔助駕駛功能。

正如前文所述，L2+ 賽道充斥著太多玩家，似乎所有人都在提高速 NOA、城市 NOA，而與市面上的同類方案相比，小馬的智能駕駛體驗(yàn)究竟有何不同？

小馬智行上海研發(fā)中心副總經(jīng)理、產(chǎn)品商業(yè)化負(fù)責(zé)人黃俊表示，首先是更高的安全性。

據(jù)介紹，小馬從芯片選擇、電源供電以及網(wǎng)絡(luò)設(shè)計(jì)上都納入了功能安全考慮，并建立了足夠的冗余。在軟件層面，也通過算法補(bǔ)償?shù)?，建立了相?yīng)的安全機(jī)制。

更為重要的是，小馬并不因方案的高低，而對(duì)安全問題打折扣。

從 PonyClassic 到 PonyUltra，都會(huì)應(yīng)用最小化的安全機(jī)制，例如動(dòng)用最小必要、可控的傳感器來保障整個(gè)產(chǎn)品的安全。

以安全為基礎(chǔ)，小馬為終端用戶提供舒適、高效的乘坐服務(wù)。

過去 L2+ 技術(shù)公司在搭建智駕系統(tǒng)的過程中，往往基于單個(gè)場(chǎng)景或功能，獨(dú)立開發(fā)不同的算法，然后再進(jìn)行整合，導(dǎo)致用戶很難獲得連續(xù)一貫的乘坐體驗(yàn)。

小馬智行 COO、上海研發(fā)中心負(fù)責(zé)人王皓俊舉例，從有高精地圖覆蓋的路段到無高精地圖覆蓋的路段，從高速場(chǎng)景到城市路段，傳統(tǒng) L2+ 車輛會(huì)給人帶來明顯的割裂感。

小馬智行則不存在這樣的問題，其 L4 車輛一開始面向的便是最復(fù)雜的城市場(chǎng)景，在自動(dòng)駕駛算法設(shè)計(jì)之初，就具備了能夠打通各個(gè)場(chǎng)景的能力。

以其首創(chuàng)的博弈交互式規(guī)劃算法為例，考慮自車與社會(huì)車輛的博弈，幫助小馬智行 L4 車輛在北京、廣州的繁忙城區(qū)實(shí)現(xiàn)全無人自動(dòng)駕駛的規(guī)模運(yùn)營(yíng)。

運(yùn)用同一套算法，現(xiàn)在這一優(yōu)勢(shì)遷移到 L2+ 上，賦予小馬識(shí)途智駕解決方案「老司機(jī)」般順滑的駕乘體驗(yàn)：

高速 NOA 在傳感器數(shù)量大幅精簡(jiǎn)的情況下，可實(shí)現(xiàn)在繁忙的城市高架路與匝道上靈活穿梭，人為接管指標(biāo)數(shù)倍優(yōu)于業(yè)界主流產(chǎn)品；

城市 NOA 體驗(yàn)則接近 L4 Robotaxi。

小馬智行的智駕方案尤為突出的一點(diǎn)還在于，去除了對(duì)高精地圖的依賴。

長(zhǎng)久以來，高精地圖因覆蓋面不足、鮮度低、政策準(zhǔn)入門檻高等，不僅掣肘著輔助駕駛往大范圍鋪展開來，也影響了用戶的駕駛感受。

有感于此，從 2022 年開始，玩家們竭力尋求往「重感知、輕地圖」的路線上轉(zhuǎn)，不過從實(shí)際進(jìn)展上來看，鮮有企業(yè)實(shí)現(xiàn)目標(biāo)。

小馬一入場(chǎng)便打破僵局，甚至更進(jìn)一步，能夠在無高精地圖的情況下，僅用導(dǎo)航地圖也可實(shí)現(xiàn)高速與城市 NOA 功能。

背后原因在于，小馬自研 BEV（Bird’s Eye View）感知算法，能夠用大模型識(shí)別各類型障礙物、車道線及可通行區(qū)域等信息，替代高精地圖部分感知和用以規(guī)劃決策的功能。

「小馬的 Robotruck、Robotaxi，在不依賴高精度地圖的情況下，分別在高速、城區(qū)路段，展現(xiàn)出十分好的通行效果，現(xiàn)在我們將同一能力遷移到 POV 業(yè)務(wù)中?！雇躔┛〗榻B道。

正是基于小馬多年來在自動(dòng)駕駛算法領(lǐng)域所積累的種種技術(shù)突破，其得以在乘用車輔助駕駛中，為用戶帶來安全、舒適、通行效率三者兼?zhèn)涞男熊圀w驗(yàn)。

汽車之心了解到，目前小馬的 PonyUltra 版本已經(jīng)拿到車企定點(diǎn)，預(yù)計(jì) 2023 年下半年 SOP。

02、攜手英偉達(dá)、地平線，小馬自研域控制器

除了提供智駕解決方案，小馬智行還布局硬件，自研域控制器「方載」。

在小馬智行看來，一套智能駕駛系統(tǒng)要達(dá)到最佳性能，必須軟硬兼?zhèn)?、共同發(fā)力。

「只有將軟件和硬件的不同特點(diǎn)互相結(jié)合，才能夠使整個(gè)系統(tǒng)達(dá)到最優(yōu)?！雇躔┛〗忉?。

在 L4 業(yè)務(wù)中，小馬智行就對(duì)域控制器有較深的積累，在近 2000 萬公里的公開道路自動(dòng)駕駛過程中，經(jīng)歷過多輪高性能計(jì)算平臺(tái)迭代及軟硬件系統(tǒng)優(yōu)化，充分了解自動(dòng)駕駛的需求，深諳自動(dòng)駕駛控制器設(shè)計(jì)及軟件適配的訴求。

「域控制器中芯片的使用、底層軟件的調(diào)通等核心技術(shù)方面，我們具備非常長(zhǎng)期的開發(fā)經(jīng)驗(yàn)。」黃俊表示，在小馬智行踏入乘用車業(yè)務(wù)時(shí)，便將此經(jīng)驗(yàn)傾注于域控制器的研發(fā)中。

目前，小馬智行智行推出了行業(yè)內(nèi)首批采用 DRIVE Orin 芯片不同配置的域控制器，包含單 OrinX 芯片與雙 OrinX 芯片。

經(jīng)過一年多在中國(guó)多地的道路測(cè)試，方載系列產(chǎn)品的硬件性能已磨合到最優(yōu)狀態(tài)。

從性能、安全、成本、可靠性等方面，方載都更適合智能駕駛應(yīng)用場(chǎng)景，更好地匹配上層軟件算法，整體運(yùn)行效率大幅提高。

目前，小馬智行域控制器已經(jīng)通過汽車功能安全 ASIL-D 開發(fā)流程認(rèn)證與國(guó)際質(zhì)量體系認(rèn)證，全方位滿足車規(guī)級(jí)域控的標(biāo)準(zhǔn)。

除了 OrinX，小馬智行還正積極布局適配其他芯片及域控平臺(tái)，與多家產(chǎn)業(yè)鏈企業(yè)深入合作，賦能未來自動(dòng)駕駛車輛的大規(guī)模部署。

地平線便是小馬智行合作伙伴之一。

2023 年 1 月 9 日，小馬智行宣布與地平線達(dá)成全面戰(zhàn)略合作，基于自研行泊一體智駕算法及地平線征程系列車載智能芯片，打造兼具高性能與高性價(jià)比的量產(chǎn)級(jí)智能駕駛解決方案。

目前，小馬智行基于單 Orin 芯片的自動(dòng)駕駛域控制器 ADC（Autonomous Driving Controller）在 2022 年初完成大規(guī)模路測(cè)，并于 2022 年底正式向客戶交付。

基于雙 Orin 的域控也已經(jīng)到了 B2 sample 的階段，預(yù)期 2023 年下半年正式 SOP，交付給客戶。

域控制器之外，小馬智行還推出了數(shù)據(jù)閉環(huán)工具鏈產(chǎn)品「蒼穹」，幫助客戶充分挖掘數(shù)據(jù)價(jià)值，快速提升智駕系統(tǒng)能力。

具體來說，蒼穹數(shù)據(jù)閉環(huán)工具鏈由車云協(xié)同大數(shù)據(jù)平臺(tái)與云端大規(guī)模仿真平臺(tái)兩大核心模塊協(xié)同組成：

前者可精準(zhǔn)挖掘高價(jià)值數(shù)據(jù)，提供數(shù)據(jù)分析套件，實(shí)現(xiàn)一站式的數(shù)據(jù)利用功能，并基于深度優(yōu)化的數(shù)據(jù)管理系統(tǒng)，幫助客戶在有限成本下高效地完成數(shù)據(jù)采集、存儲(chǔ)和挖掘；

后者則基于行為完美一致的仿真引擎和 Smart Agent 技術(shù)，最大程度保障了仿真結(jié)果的可信度；配合云端大規(guī)模任務(wù)調(diào)度的能力，蒼穹的仿真測(cè)試可做到日行千萬公里，低成本地實(shí)現(xiàn)對(duì)軟件變更的效果評(píng)測(cè)，保障系統(tǒng)能力持續(xù)提升。

目前，小馬智行已支持蒼穹工具鏈以模塊化、可插拔的方式為用戶提供軟件產(chǎn)品及服務(wù)，并已服務(wù)多家車企以支持智駕軟件的快速迭代。

03、從 L4 到 L2+，絕非半路改道而是一脈相承

如今一提到 L4 公司做 L2+ 產(chǎn)品，不少人的反應(yīng)是其被迫中途改航線。

誠(chéng)然，在過去的 2022 年，圖森未來、Aurora、Argo AI、Mobileye 等自動(dòng)駕駛明星公司，先后遭遇到不同程度的困難，給行業(yè)增添了一絲涼意。

然而也要同時(shí)看到，還有以小馬代表的 L4 力量在過去的一年逆流而上，取得了空前優(yōu)異的成績(jī)。

2022 年，從獲得廣州市出租車和物流車示范運(yùn)營(yíng)資格，正式開啟收費(fèi)，到獲北京首批「無人化車外遠(yuǎn)程階段」自動(dòng)駕駛道路測(cè)試許可，為真正的「無人化」的商業(yè)自動(dòng)駕駛出行服務(wù)奏響序章，小馬智行的 Robotaxi 業(yè)務(wù)商業(yè)化落地不斷邁上新臺(tái)階。

另一邊，小馬智行的 Robotruck 業(yè)務(wù)進(jìn)展勢(shì)如破竹，分別與中國(guó)外運(yùn)及三一集團(tuán)旗下三一重卡成立合資公司青騅物流和一驥智卡，構(gòu)建起包含自動(dòng)駕駛公司、物流公司以及重卡制造商在內(nèi)的智慧物流「黃金三角」商業(yè)閉環(huán)。

2022 年 11 月 1 日，一驥智卡所生產(chǎn)的智能重卡首批車輛下線，并交付給青騅物流，首批交付規(guī)模 30 輛。

未來三年內(nèi)，青騅物流將進(jìn)一步向一驥智卡采購 500 輛智卡，創(chuàng)下目前行業(yè)最大規(guī)模訂單量。

可以看出，小馬智行的 L4 業(yè)務(wù)并未受到大環(huán)境下行的影響，其推出面向乘用車的 POV 業(yè)務(wù)，也并非「中途改航線」。

事實(shí)上，早在 2020 年，小馬智行便開始做乘用車輔助駕駛系統(tǒng)的研發(fā)，投入前裝量產(chǎn)。

彼時(shí)，小馬智行判斷，3、5 年之后，車規(guī)級(jí)域控制器的算力將大大提升，向上百甚至上千 Tops 發(fā)展。而車規(guī)級(jí)高性能傳感器也將隨著供應(yīng)鏈的成熟逐步推出，向 L4 配置看齊，且成本得到大幅下降。

事實(shí)證明了小馬智行的猜測(cè)，智能汽車目前正處于卷算力、卷激光雷達(dá)的階段，L2+ 與 L4 在傳感器配置上日益趨同，芯片算力上也相差無幾。

「今天的量產(chǎn)高端車，算力最高可能到 500 Tops，中端車可能在 200 Tops，而對(duì) L4 而言，算力也只要 1000 Tops 左右，二者之間不再有量級(jí)的區(qū)別了?！?/p>

王皓俊表示，小馬智行由此看到了 L4 核心技術(shù)在乘用車上量產(chǎn)的可能性。

自 2020 年開始，小馬智行先后經(jīng)歷了市場(chǎng)調(diào)研、技術(shù)研發(fā)、與 OEM 接觸、商業(yè)探索等流程，最終在三大產(chǎn)品線：軟件、硬件和工具鏈都拿到了定點(diǎn)，并已開始量產(chǎn)交付后，才于 2023 年 1 月 11 日正式官宣其 POV 業(yè)務(wù)，并成立獨(dú)立事業(yè)部進(jìn)行運(yùn)營(yíng)。

隨著順利將業(yè)務(wù)切入到 L2+，小馬智行接下來要做的是獲得更多車企的青睞。

如今，車企不僅需要供應(yīng)商提供極具性價(jià)比的成熟方案，還需要后者具備足夠的配合度。

王皓俊透露，在和車企接觸的過程中也發(fā)現(xiàn)，它們對(duì)于價(jià)格的敏感度非常高，「任何方案只要能夠省幾十塊錢，車企都十分有動(dòng)力去推進(jìn)?！?/p>

針對(duì)于此，小馬智行的軟硬件自研策略，或?qū)槠溱A得客戶，基于較少的傳感器、較低的算力、不依賴高精地圖，以及自研域控，小馬能提供同等性能條件下，極具性價(jià)比的智駕方案。

而在配合車企方面，小馬智行通過聯(lián)合芯片廠商等產(chǎn)業(yè)鏈上下游企業(yè)，共同打造符合車企實(shí)際需求的一套完整解決方案。如果主機(jī)廠有專門需求，小馬智行還可為其量身定制整體方案。

回到小馬智行此次官宣 POV 事情本身，其意義不僅是一家 L4 公司將業(yè)務(wù)版圖擴(kuò)展到 L2+，對(duì)于行業(yè)來說，更是嘗試一種新選擇。

擁有強(qiáng)大算法能力的 L4 玩家，正在大舉殺入傳統(tǒng)輔助駕駛供應(yīng)商的腹地，一場(chǎng)乘用車上的智駕量產(chǎn)爭(zhēng)奪戰(zhàn)，已然難以避免。