PLC,也就是我們通常所說的可編程邏輯控制器,在工業(yè)自動(dòng)化控制領(lǐng)域中的應(yīng)用極為廣泛。其組成部分主要包括了電源,處理控制單元,存儲(chǔ)器,輸入輸出單元。
而市面上比較知名的 PLC 產(chǎn)品基本都是國外設(shè)計(jì)制造的,像西門子、施耐德、三菱、羅克韋爾、歐姆龍等,雖然說這些產(chǎn)品的質(zhì)量比較可靠,但相對(duì)而言價(jià)格也比較貴,而且在如今都大談國貨當(dāng)自強(qiáng)的今天,我們是否一定要靠國外的 PLC 產(chǎn)品呢?帶著這樣一種疑惑,本期硬核拆評(píng)將拆解一個(gè)國產(chǎn)的 PLC,一個(gè)在銷量和口碑都比較好的產(chǎn)品,且在同類功能中產(chǎn)品的價(jià)格僅為國外 PLC 產(chǎn)品的一半——信捷的 XC3 系列 PLC。
外觀
本次拆解的 XC3 系列 PLC 具體型號(hào)為 XC3-24R-E。
在拆解前我們先看下這個(gè) PLC 的設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)和功能。
拆解
因?yàn)橹苯邮遣捎每劢Y(jié)構(gòu)固定,所以拆解非常方便,下面就是整個(gè)產(chǎn)品拆解完的全家福,除了電源板上有顆螺絲跟底殼固定,其余都不需要用到額外的工具。
信捷 XC3 PLC 在 PCB 設(shè)計(jì)上分為了 3 個(gè)板子,從左至右分別為電源板、IO 口板以及主控板。
電源板
先從電源板這邊說起,首先這個(gè)產(chǎn)品是 220V 交流供電,而后需要輸出一個(gè) 24V 的直流電壓,所以整個(gè)電源板就是去做這部分工作。
因?yàn)榱艚o電源板的空間非常大,所以相對(duì)來說設(shè)計(jì)難度不大,這種豐富的 PCB 空間也讓整個(gè)電源非常簡潔可靠,散熱也有保障,板子為兩層板,從電源結(jié)構(gòu)來說也是非常的清晰,上圖這條紅色的線將電源的一次側(cè)和二次側(cè)電路區(qū)分開來。
一次側(cè)電路首先通過保險(xiǎn)絲,電容電感組成的濾波網(wǎng)絡(luò)以及橋式整流網(wǎng)絡(luò)將交流電變?yōu)橹绷麟姡ㄟ@里可以看到 KPB2010<灰色>的橋式整流器),再通過板子上的安森美的電源開關(guān)器件(型號(hào)為 KA5H0380R<綠色>,內(nèi)部集成 PWM 控制器)以及變壓器實(shí)現(xiàn)降壓輸出;
二次側(cè)電路的話包括了電源輸出部分的整流電路、濾波電路以及反饋電路,不過在整流電路中沒有使用更高效率的同步整流電路設(shè)計(jì),大概猜測(cè)是本身輸出電壓比較高,同步整流的提升效果并不是太大,當(dāng)然,也可能是因?yàn)榧骖櫩紤]了整個(gè)電源模塊的成本而做的一次妥協(xié)。至于反饋網(wǎng)絡(luò)部分,分壓電阻將輸出端的分壓電壓送入精密穩(wěn)壓源 431 與參考電壓比較,然后再通過光電耦合器轉(zhuǎn)化成電流信號(hào)反饋到一次側(cè)的這顆安森美的電源開關(guān)器件,這就構(gòu)成整個(gè)電源板的一個(gè)“循環(huán)體系”,不斷調(diào)節(jié)輸出 24V 的穩(wěn)壓電源。
至于電源 PCB 板背面,則并無器件布局。
IO 接口板
IO 接口板主要是 PLC 的輸入輸出單元,在輸入端使用的光耦隔離(采用了不同型號(hào)的光耦,其中一種型號(hào)為 6N137<紅色>),通過板子上的 PCB 布線可以得知從光耦輸出的信號(hào)通過 IO 接口板上的接口排插座(左側(cè))通向主控制板;
其次,這 IO 接口板上我們也可以發(fā)現(xiàn)此 PLC 是基于繼電器的輸出,這里的話采用的歐姆龍的繼電器(型號(hào)為 G5NB-1A-E-DC24<綠色>),另外,輸出要直接驅(qū)動(dòng)繼電器的話一般的單片機(jī)或者 IO 口沒那么大的驅(qū)動(dòng)能力,所以這里采用了意法半導(dǎo)體的復(fù)合晶體管驅(qū)動(dòng)(型號(hào) ULN2003<灰色>),這個(gè)也叫達(dá)林頓管,內(nèi)部集成了 7 組 NPN 的三極管,每組三極管的驅(qū)動(dòng)能力達(dá) 50V/500mA,所以可以直接用來驅(qū)動(dòng)繼電器。
除此之外,在 IO 接口板上的話還能發(fā)現(xiàn)一顆 TI 的 RS485 收發(fā)器(型號(hào) DS3696A,<青色>),用于構(gòu)建 PLC 的 RS485 通信電路。
在 IO 接口板的背面可以看到其電路的 PCB 設(shè)計(jì),其中比較讓人意外的是從電源板過來的接口我們發(fā)現(xiàn)有 3 路電源信號(hào),大概能猜測(cè)出一路是本身接 IO 口板上的自然地,用于改善 EMI 效果,一路則是作為 PLC 輸出端的 24V 的濕接電供電,而另一路 24V 不難猜猜將用于主控板的降壓輸出,用于給主控板上各式各樣的芯片提供不同的電壓供電。
主控制板
- 黑色:型號(hào) DS1308Z,美信 RTC 時(shí)鐘芯片
- 黃色:型號(hào) ADM3232E,ADI RS232 收發(fā)器
- 灰色:型號(hào) DS28E11,美信專用加密芯片 EPROM
- 紅色:型號(hào) R5F36506CDFA,瑞薩 M16C/60 (16-bit)MCU
- 橙色:型號(hào) R1LP0108ESN,瑞薩 SRAM,1Mbit
- 紫色:型號(hào) SST39SF020,Microchip NOR Flash,2Mbit
- 白色:型號(hào) M4A5-128/64-10VNC,Lattice 可編程接口器件
- 青色:型號(hào) 74HC14,Nexperia 施密特觸發(fā)器
最后再來看下主控制板,主控制板板的硬件電路設(shè)計(jì)相對(duì)復(fù)雜,不過我們結(jié)合主控制板正反面以及 IO 接口板就能很容易明白整個(gè) XC3 PLC 的硬件電路布局和設(shè)計(jì)邏輯。
首先在主控制板正面的器件上基本上都刷上了三防漆,這可以提高產(chǎn)品的防塵防潮防濕等效果,提升產(chǎn)品可靠性跟穩(wěn)定性,不過從我們已經(jīng)拆解的情況來看就只有主控制板刷了,這就好比你雖然做了一件好事,卻只做了一半沒有繼續(xù),讓人如鯁在喉。
主控制板的核心是瑞薩的 M16C/60 (16-bit)微控制器,具有非常優(yōu)良的 EMI,存儲(chǔ)器部分用到了瑞薩的 SRAM、Microchip 的 NOR FLASH 以及還有美信的專用加密芯片 EPROM,而 Lattice 的 IO 接口器件,主管輸入輸出單元,在上面的 IO 接口板上我們就提到輸入端子通過光耦過來的信號(hào)想要直接數(shù)字 IO 口的話比較不妥,因?yàn)楣怦罡綦x的話輸出信號(hào)上升時(shí)間比較長,如果要接數(shù)字 I/O 口,如 FPGA 什么的最好要接施密特觸發(fā)器進(jìn)行整形或者波形翻轉(zhuǎn)等操作,并且增加驅(qū)動(dòng)能力,所以這邊我們從主控板電路的布局可以看到,在接 IO 接口器件前先會(huì)通過施密特觸發(fā)器(型號(hào) 74HC14,青色)。
另外也可以看到板子上的其它電路模塊硬件設(shè)計(jì),RS232 通信電路是通過 ADI RS232 收發(fā)器構(gòu)建的,板子的 RTC 電路通過美信 RTC 時(shí)鐘芯片設(shè)計(jì),在 IO 接口輸入輸出電路中也包含了輸入輸出的 LED 電路設(shè)計(jì),另外板子外擴(kuò)的功能擴(kuò)展模塊是通過 Lattice 可編程接口器件進(jìn)行擴(kuò)展等等。
通過對(duì) XC3 PLC 的拆解,我們也大概能推測(cè)其硬件電路設(shè)計(jì)框圖大致如下:
整個(gè) PLC 主要器件的 BOM 表如下:
分類 | 廠商 | 型號(hào) | 說明 |
主控板 | Lattice | M4A5-128/64-10VNC | IO 口接口器件 |
nexperia | 74HC14 | 施密特觸發(fā)器 | |
Microchip | SST39SF020 | NOR Flash,2Mbit | |
瑞薩 | R1LP0108ESN | SRAM,1Mbit | |
瑞薩 | R5F36506CDFA | M16C/60 (16-bit)MCU | |
ADI | ADM3232E | RS232 收發(fā)器 | |
美信 | DS28E11 | 專用加密芯片 EPROM | |
美信 | DS1308Z | RTC 時(shí)鐘芯片 | |
電源板 | kbp2010 | 橋式整流器 | |
ON SEMI | KA5H0380R | 開關(guān)電源 | |
IO 口板 | 歐姆龍 | G5NB-1A-E-DC24 | 繼電器 |
TI | DS3696A | RS485 收發(fā)器 | |
VISHAY | 6N137 | 光耦 | |
ST | ULN2003 | 七段達(dá)林頓管 |
小結(jié)
雖然筆者沒有對(duì)這個(gè)產(chǎn)品的功能以及可靠性進(jìn)一步測(cè)試,但是從使用過的工程師的評(píng)價(jià)反饋以及這個(gè)產(chǎn)品的銷量來看,這是一個(gè)比較成功的產(chǎn)品。而從實(shí)際的拆解來看,產(chǎn)品的設(shè)計(jì)電路結(jié)構(gòu)以及硬件電路設(shè)計(jì)邏輯都比較有代表性,主控板和 IO 板的做工設(shè)計(jì)比較扎實(shí),而電源板的做工雖有點(diǎn)粗糙,但瑕不掩瑜,可以說是一個(gè)不錯(cuò)的產(chǎn)品。
同時(shí),從實(shí)際的拆解中也發(fā)現(xiàn),雖然作為一個(gè)國產(chǎn)的 PLC 產(chǎn)品,但是其內(nèi)部采用的重要元器件基本都是國際比較知名的半導(dǎo)體商的器件,涵蓋了像 Lattice、ADI、ST、歐姆龍、瑞薩、安森美、安世、Microchip、TI、美信等等,而國產(chǎn)器件基本寥寥無幾,或者說可能用了一些不是太主要的國產(chǎn)阻容器件,在如今都大談國產(chǎn)芯片自主自強(qiáng)的同時(shí),我們也要認(rèn)識(shí)到自己的不足,國產(chǎn)芯片崛起的道路依舊任重道遠(yuǎn)。