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PID：數(shù)控名詞PID：操作系統(tǒng)里指進(jìn)程識別號

PID：數(shù)控名詞PID：操作系統(tǒng)里指進(jìn)程識別號收起

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  • 如何用PID算法，操控?zé)o人機(jī)懸停？
    如何用PID算法，操控?zé)o人機(jī)懸停？
    這篇文章將以“操控遙控飛機(jī)從地面飛到10米高度并懸?！睘槔?，用最通俗易懂的方式，讓你理解PID。在這個問題中，我們假設(shè)加速度是可以直接調(diào)控的（實際生活中往往也是這樣），因此，我們輸入的量為加速度的大小和方向（正負(fù)），而我們最終想要得到的結(jié)果就是高度穩(wěn)定在10米。
  • 【解決方案】電機(jī)制氧-如何讓電機(jī)制氧又穩(wěn)又安靜？
    【解決方案】電機(jī)制氧-如何讓電機(jī)制氧又穩(wěn)又安靜？
    便攜制氧機(jī)，因為要隨時攜帶，所以需要微型壓縮機(jī)的速度穩(wěn)定、噪聲低、能效高。傳統(tǒng)的PID算法用在微型壓縮機(jī)上速度波動較大、效果一般，而ADRC算法能大幅提升性能。
  • 一篇文章帶你認(rèn)識 PID算法
    PID控制算法是應(yīng)用非常廣泛的一種控制算法，小到一個元器件的控制，大到飛機(jī)的曲線行駛、速度變化、無人機(jī)陣列等等都充斥著PID算法的身影。?? ?PID(Proportion Integration Differentiation)其實是指比例、積分、微分控制，總的來說，當(dāng)?shù)玫较到y(tǒng)的輸出后，將輸出經(jīng)過比例，積分，微分3種運算方式，疊加到輸入中，從而控制系統(tǒng)的行為。
  • 增量式PID公式的4點疑問和理解
    一開始見到PID計算公式時總會問“為什么是這樣子的一道公式”，為了理解那幾道公式，當(dāng)時將其未簡化前的公式活生生地算了一遍，現(xiàn)在想來，這樣的演算過程固然有助于理解，但假如一開始就帶著對疑問的答案已有一定抽象了解后再進(jìn)行演算則會理解的更快！
  • 有關(guān)增量式PID公式的幾點疑問
    PID 就是對輸入偏差進(jìn)行比例積分微分運算，然后將運算的疊加結(jié)果去控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)。
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    2020/09/13