Transformer

• 自動(dòng)駕駛中一直說(shuō)的BEV+Transformer到底是個(gè)啥？
  

  在很多車企的自動(dòng)駕駛介紹中，都會(huì)聽到一個(gè)關(guān)鍵技術(shù)，那就是BEV+Transformer，那BEV+Transformer到底是個(gè)啥？為什么很多車企在自動(dòng)駕駛技術(shù)中都十分追捧這項(xiàng)技術(shù)？其實(shí)“BEV（Bird’s Eye View）+Transformer”是兩個(gè)方向的技術(shù)，BEV是一種全新的3D坐標(biāo)系，而Transformer則是一種深度學(xué)習(xí)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型，BEV+Transformer的組合方案在感知、理解和預(yù)測(cè)方面表現(xiàn)得更為強(qiáng)大，徹底終結(jié)了2D直視圖+CNN時(shí)代。

  智駕最前沿

  1196

  11/07 11:27

  自動(dòng)駕駛 BEV
• EdgeNAT: 高效邊緣檢測(cè)的 Transformer
  邊緣檢測(cè)是許多計(jì)算機(jī)視覺任務(wù)的基礎(chǔ)，旨在從輸入圖像中精確提取物體邊界和視覺顯著的邊緣。然而，由于圖像中存在遠(yuǎn)距離物體、復(fù)雜背景中的模糊邊界以及物體內(nèi)部的顏色變化等挑戰(zhàn)，邊緣檢測(cè)任務(wù)變得十分困難。傳統(tǒng)的邊緣檢測(cè)方法主要依賴于顏色和紋理等局部信息，而基于卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)（CNN）的深度學(xué)習(xí)方法雖然可以擴(kuò)展感受野以捕捉全局特征，但容易丟失細(xì)節(jié)信息。

  智瀾初起

  1978

  08/26 15:03

  Transformer 邊緣檢測(cè)
• 智駕行業(yè)BEV+Transformer到端到端“追熱詞”為奪技術(shù)終局優(yōu)勢(shì)？
  

  自去年以來(lái)，業(yè)界不斷討論和提及“BEV+Transformer”這一概念，即鳥瞰視圖與基于自注意力機(jī)制的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)。卷了半年時(shí)間，今年，“端到端”這一概念又迅速成為人們熱議的焦點(diǎn)。這兩個(gè)概念看似截然不同，實(shí)則在視覺路線建立的基于Transformer 的架構(gòu)上有著共通之處，也共同印證了人工智能技術(shù)從深度學(xué)習(xí)向多模態(tài)大模型演進(jìn)的趨勢(shì)。汽車領(lǐng)域始終處于自動(dòng)駕駛技術(shù)革新的前沿。

  智車科技

  2228

  08/22 11:00

  智能駕駛 端到端
• RefMask3D: 基于語(yǔ)言引導(dǎo)的3D指代分割Transformer
  論文 RefMask3D: Language-Guided Transformer for 3D Referring Segmentation 提出了一種新的方法來(lái)解決3D點(diǎn)云中的目標(biāo)識(shí)別和分割問(wèn)題，特別是基于語(yǔ)言描述的目標(biāo)識(shí)別。

  智瀾初起

  1723

  08/06 09:45

  Transformer 語(yǔ)音識(shí)別技術(shù)
• AI的未來(lái)發(fā)展：分治法在左，端到端在右
  

  陽(yáng)萌或許是我接觸過(guò)的最懂技術(shù)的CEO：他是北大計(jì)算機(jī)本科，碩博連讀機(jī)器學(xué)習(xí)專業(yè)，但博士讀了一半就跑了；他是百億營(yíng)收大廠安克創(chuàng)新的創(chuàng)始人，也曾在谷歌做搜索算法的研發(fā)；他的公司主要做的是充電寶、掃地機(jī)器人這些消費(fèi)類電子產(chǎn)品，但我們聊的是人工智能、芯片等等硬科技。

  老石

  3864

  05/17 09:55

  AI 存算一體
• 三大角度解讀地平線征程6芯片——全面升維，加速智駕全場(chǎng)景落地
  地平線立足于推動(dòng)智能駕駛?cè)珗?chǎng)景解決方案的落地，其一系列最新突破和進(jìn)展，也讓業(yè)界看到了它在智駕領(lǐng)域的巨大潛力。未來(lái)，隨著智駕數(shù)據(jù)量的積累、視覺大模型及多模態(tài)大模型技術(shù)框架與效果的提升，智能駕駛的能力有望達(dá)到新的高度。而地平線在全棧開發(fā)方面的積累和產(chǎn)業(yè)鏈影響力，都有助于它擁抱行業(yè)未來(lái)的高速發(fā)展。

  張慧娟

  4022

  04/29 07:54

  與非觀察 智能駕駛
• AI 2024：回望哇聲一片，前瞻道阻且長(zhǎng)
  

  在Transformer大模型熱戰(zhàn)于云端之際，業(yè)界已經(jīng)看到了它在端側(cè)、邊緣側(cè)的市場(chǎng)機(jī)會(huì)。如何使Transformer在硬件設(shè)備尤其是端側(cè)和邊緣側(cè)硬件高效運(yùn)行，將成為硬件廠商未來(lái)的重點(diǎn)方向。

  張慧娟

  3751

  01/05 10:21

  與非觀察 AI芯片

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