Transformer

• 自動(dòng)駕駛中一直說(shuō)的BEV+Transformer到底是個(gè)啥？
  

  在很多車企的自動(dòng)駕駛介紹中，都會(huì)聽到一個(gè)關(guān)鍵技術(shù)，那就是BEV+Transformer，那BEV+Transformer到底是個(gè)啥？為什么很多車企在自動(dòng)駕駛技術(shù)中都十分追捧這項(xiàng)技術(shù)？其實(shí)“BEV（Bird’s Eye View）+Transformer”是兩個(gè)方向的技術(shù)，BEV是一種全新的3D坐標(biāo)系，而Transformer則是一種深度學(xué)習(xí)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型，BEV+Transformer的組合方案在感知、理解和預(yù)測(cè)方面表現(xiàn)得更為強(qiáng)大，徹底終結(jié)了2D直視圖+CNN時(shí)代。

  智駕最前沿

  1197

  11/07 11:27

  自動(dòng)駕駛 BEV
• EdgeNAT: 高效邊緣檢測(cè)的 Transformer
  邊緣檢測(cè)是許多計(jì)算機(jī)視覺任務(wù)的基礎(chǔ)，旨在從輸入圖像中精確提取物體邊界和視覺顯著的邊緣。然而，由于圖像中存在遠(yuǎn)距離物體、復(fù)雜背景中的模糊邊界以及物體內(nèi)部的顏色變化等挑戰(zhàn)，邊緣檢測(cè)任務(wù)變得十分困難。傳統(tǒng)的邊緣檢測(cè)方法主要依賴于顏色和紋理等局部信息，而基于卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)（CNN）的深度學(xué)習(xí)方法雖然可以擴(kuò)展感受野以捕捉全局特征，但容易丟失細(xì)節(jié)信息。

  智瀾初起

  1979

  08/26 15:03

  Transformer 邊緣檢測(cè)
• 智駕行業(yè)BEV+Transformer到端到端“追熱詞”為奪技術(shù)終局優(yōu)勢(shì)？
  

  自去年以來(lái)，業(yè)界不斷討論和提及“BEV+Transformer”這一概念，即鳥瞰視圖與基于自注意力機(jī)制的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)。卷了半年時(shí)間，今年，“端到端”這一概念又迅速成為人們熱議的焦點(diǎn)。這兩個(gè)概念看似截然不同，實(shí)則在視覺路線建立的基于Transformer 的架構(gòu)上有著共通之處，也共同印證了人工智能技術(shù)從深度學(xué)習(xí)向多模態(tài)大模型演進(jìn)的趨勢(shì)。汽車領(lǐng)域始終處于自動(dòng)駕駛技術(shù)革新的前沿。

  智車科技

  2229

  08/22 11:00

  智能駕駛 端到端
• RefMask3D: 基于語(yǔ)言引導(dǎo)的3D指代分割Transformer
  論文 RefMask3D: Language-Guided Transformer for 3D Referring Segmentation 提出了一種新的方法來(lái)解決3D點(diǎn)云中的目標(biāo)識(shí)別和分割問(wèn)題，特別是基于語(yǔ)言描述的目標(biāo)識(shí)別。

  智瀾初起

  1724

  08/06 09:45

  Transformer 語(yǔ)音識(shí)別技術(shù)
• AI的未來(lái)發(fā)展：分治法在左，端到端在右
  

  陽(yáng)萌或許是我接觸過(guò)的最懂技術(shù)的CEO：他是北大計(jì)算機(jī)本科，碩博連讀機(jī)器學(xué)習(xí)專業(yè)，但博士讀了一半就跑了；他是百億營(yíng)收大廠安克創(chuàng)新的創(chuàng)始人，也曾在谷歌做搜索算法的研發(fā)；他的公司主要做的是充電寶、掃地機(jī)器人這些消費(fèi)類電子產(chǎn)品，但我們聊的是人工智能、芯片等等硬科技。

  老石

  3866

  05/17 09:55

  AI 存算一體
• 三大角度解讀地平線征程6芯片——全面升維，加速智駕全場(chǎng)景落地
  地平線立足于推動(dòng)智能駕駛?cè)珗?chǎng)景解決方案的落地，其一系列最新突破和進(jìn)展，也讓業(yè)界看到了它在智駕領(lǐng)域的巨大潛力。未來(lái)，隨著智駕數(shù)據(jù)量的積累、視覺大模型及多模態(tài)大模型技術(shù)框架與效果的提升，智能駕駛的能力有望達(dá)到新的高度。而地平線在全棧開發(fā)方面的積累和產(chǎn)業(yè)鏈影響力，都有助于它擁抱行業(yè)未來(lái)的高速發(fā)展。

  張慧娟

  4024

  04/29 07:54

  與非觀察 智能駕駛
• AI 2024：回望哇聲一片，前瞻道阻且長(zhǎng)
  

  在Transformer大模型熱戰(zhàn)于云端之際，業(yè)界已經(jīng)看到了它在端側(cè)、邊緣側(cè)的市場(chǎng)機(jī)會(huì)。如何使Transformer在硬件設(shè)備尤其是端側(cè)和邊緣側(cè)硬件高效運(yùn)行，將成為硬件廠商未來(lái)的重點(diǎn)方向。

  張慧娟

  3753

  01/05 10:21

  與非觀察 AI芯片
• 大模型是不是有點(diǎn)太多了？
  上個(gè)月，AI業(yè)界爆發(fā)了一場(chǎng)“動(dòng)物戰(zhàn)爭(zhēng)”。一方是Meta推出的Llama（美洲駝），由于其開源的特性，歷來(lái)深受開發(fā)者社區(qū)的歡迎。NEC（日本電氣）在仔細(xì)鉆研了Llama論文和源代碼后，迅速“自主研發(fā)”出了日語(yǔ)版ChatGPT，幫日本解決了AI卡脖子難題。另一方則是一個(gè)名為Falcon（獵鷹）的大模型。今年5月，F(xiàn)alcon-40B問(wèn)世，力壓美洲駝登頂了“開源LLM（大語(yǔ)言模型）排行榜”。

  遠(yuǎn)川科技評(píng)論

  2233

  2023/10/19

  大模型 AI大模型
• Transformer流行的背后
  

  許多技術(shù)公司都在大肆宣揚(yáng)自己擁有比其他公司更好的處理transformer算法的解決方案。但其實(shí)業(yè)界transformer的基準(zhǔn)測(cè)試尚未推出。Generative AI（GAI）的蓬勃發(fā)展已經(jīng)顛覆了整個(gè)AI世界，似乎是這樣。大語(yǔ)言模型（LLM），如ChatGPT所示，大多局限于語(yǔ)言建模和文本生成。但transformer（一種支撐LLM和其他GAI應(yīng)用的總體深度學(xué)習(xí)架構(gòu)）提供了一種可用于文本、語(yǔ)音、圖像、3D和視頻等數(shù)據(jù)流或任何傳感數(shù)據(jù)的模型。

  Astroys

  5077

  2023/08/30

  神經(jīng)網(wǎng)絡(luò) Transformer
• 高能低耗易部署，愛芯元智AX650N成Transformer最佳落地平臺(tái)
  

  近來(lái)，ChatGPT成為社會(huì)各界關(guān)注的焦點(diǎn)。從技術(shù)領(lǐng)域看，ChatGPT的爆發(fā)是深度學(xué)習(xí)領(lǐng)域演進(jìn)、發(fā)展和突破的結(jié)果，其背后代表著Transformer結(jié)構(gòu)下的大模型技術(shù)的飛速進(jìn)展。因此，如何在端側(cè)、邊緣側(cè)高效部署Transformer也成為用戶選擇平臺(tái)的核心考量。

  與非網(wǎng)編輯

  2012

  2023/05/30

  人工智能 愛芯元智
• 一文看懂BEVFormer技術(shù)及其背后價(jià)值
  

  近期，理想、蔚來(lái)、小鵬、小馬智行、百度等多家主流車企、自動(dòng)駕駛方案解決商推出相關(guān)量產(chǎn)方案。一時(shí)間，BEV越發(fā)“火”了起來(lái)。

  賽博汽車

  5337

  2023/05/16

  自動(dòng)駕駛 智能駕駛
• 存算一體視覺SoC 破解端側(cè)Transformer處理難題
  

  目前，AI模型的主干網(wǎng)絡(luò)正從CNN轉(zhuǎn)變?yōu)門ransformer，因?yàn)楹笳呔哂芯雀?、全局性特征、多模態(tài)和遷移性強(qiáng)的特點(diǎn)。在云端，用Transformer已經(jīng)可以實(shí)現(xiàn)虛擬教師、AI智能對(duì)話（例如ChatGPT），代碼自動(dòng)生成等場(chǎng)景，可以用GPU加速計(jì)算Transformer，但在端側(cè)——如機(jī)器人、智慧教育等場(chǎng)景——目前的處理器在Transformer的加速計(jì)算上還面臨難題。

  響指

  2954

  2023/05/16

  存算一體 Transformer
• ?Transformer+CNN，引領(lǐng)新一代AI發(fā)展
  視覺應(yīng)用作為人工智能最普及的基礎(chǔ)設(shè)施層，重要性卻不言而喻。它可以說(shuō)是人工智能機(jī)器的‘眼睛’，賦予它感知的能力，使它能夠‘看懂’這個(gè)世界。而計(jì)算機(jī)視覺中的深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)（DNN）架構(gòu)則是這雙眼睛的‘視網(wǎng)膜’，賦予了它可視的源泉。

  TechSugar

  3594

  2023/03/23

  卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò) CNN
• 如何實(shí)現(xiàn)“輕高精地圖”的城市NOH？毫末自動(dòng)駕駛的8大亮點(diǎn)
  4月19日，毫末的AI DAY，在這次發(fā)布會(huì)的前后一周，毫末技術(shù)總監(jiān)潘興也有一次與媒體的溝通，并在分享結(jié)束后接受了媒體群訪，從演講到訪談同樣是干貨滿滿。

  九章智駕

  1049

  2022/04/29

  自動(dòng)駕駛 高精度地圖

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