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PID控制器(Proportion Integration Differentiation,比例-積分-微分控制器),由比例單元(P)、積分單元(I)和微分單元(D)組成。透過(guò)Kp,Ki和Kd三個(gè)參數(shù)的設(shè)定。PID控制器主要適用于基本上線(xiàn)性,且動(dòng)態(tài)特性不隨時(shí)間變化的系統(tǒng)。
PID控制器(Proportion Integration Differentiation,比例-積分-微分控制器),由比例單元(P)、積分單元(I)和微分單元(D)組成。透過(guò)Kp,Ki和Kd三個(gè)參數(shù)的設(shè)定。PID控制器主要適用于基本上線(xiàn)性,且動(dòng)態(tài)特性不隨時(shí)間變化的系統(tǒng)。收起
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