端到端

• 端到端自動(dòng)駕駛技術(shù)研究與分析
  

  自動(dòng)駕駛進(jìn)入2024年，端到端無(wú)疑成為其最火熱的一項(xiàng)技術(shù)，憑借其感知信息無(wú)損傳遞和全局優(yōu)化的優(yōu)勢(shì)，成為智能駕駛技術(shù)發(fā)展的重要方向。與傳統(tǒng)模塊化架構(gòu)相比，端到端技術(shù)通過(guò)深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)從傳感器數(shù)據(jù)輸入到車(chē)輛控制信號(hào)輸出的完整優(yōu)化路徑，大大提升了系統(tǒng)的可靠性和效率。

  智駕最前沿

  709

  12/19 12:20

  自動(dòng)駕駛 端到端
• 端到端在自動(dòng)泊車(chē)的應(yīng)用
  

  與城市環(huán)境的復(fù)雜性和高速公路駕駛的風(fēng)險(xiǎn)相比，停車(chē)場(chǎng)景的特點(diǎn)是低速、空間有限和高可控性。這些特點(diǎn)為在車(chē)輛中逐步部署端到端自動(dòng)駕駛能力提供了可行的途徑。最重要的是自動(dòng)泊車(chē)對(duì)時(shí)間不敏感，而自動(dòng)駕駛幀率至少要做到15Hz以上。這樣就對(duì)存儲(chǔ)和算力需求降低很多。

  佐思產(chǎn)研

  500

  12/17 15:06

  端到端 自動(dòng)泊車(chē)
• 端到端智駕研究：理想如何從智駕追隨者成為領(lǐng)先者
  

  端到端自動(dòng)駕駛有全局式（一段式）和分段式（兩段式）兩種，其中全局式端到端思路清晰，研發(fā)成本遠(yuǎn)低于分段式，無(wú)需任何人工標(biāo)注數(shù)據(jù)集，依賴(lài)谷歌、META、阿里和OpenAI等開(kāi)發(fā)的多模態(tài)大模型。站在這些科技巨人肩上，性能比分段式端到端要好不少，但部署成本極高。

  佐思產(chǎn)研

  1524

  12/11 14:57

  智能駕駛 端到端
• 智駕端到端時(shí)代，奔馳的答案
  

  11月初，梅賽德斯·奔馳集團(tuán)董事會(huì)主席康林松在國(guó)內(nèi)坐上了一輛奔馳S級(jí)轎車(chē)，從浦東奔馳的上海研發(fā)中心出發(fā)到其位于白玉蘭廣場(chǎng)的設(shè)計(jì)中心，全程21公里。50分鐘的車(chē)程，盡管路上下雨，還遇到電瓶車(chē)、自行車(chē)橫穿馬路甚至逆行，車(chē)輛保持了全程自動(dòng)駕駛。據(jù)奔馳透露，這輛S級(jí)上搭載了無(wú)圖L2++的城市NOA方案。當(dāng)天陪同康林松的是，梅賽德斯·奔馳（中國(guó)）執(zhí)行副總裁、自動(dòng)駕駛及車(chē)聯(lián)網(wǎng)研發(fā)負(fù)責(zé)人王忻。奔馳將在明年的CLA級(jí)純電車(chē)上量產(chǎn)這套系統(tǒng)。

  HiEV大蒜粒車(chē)研所

  914

  12/09 16:04

  智能駕駛 端到端
• 端到端，還在卷什么？
  

  近日，特斯拉發(fā)布了其“完全自動(dòng)駕駛”軟件的最新版本FSDV13.2并完成首批交付，此次更新新增停車(chē)啟動(dòng)、自動(dòng)換擋、目的地自動(dòng)泊車(chē)等功能，特斯拉自動(dòng)駕駛工程師Arek Sredzki指出，該系統(tǒng)的端到端網(wǎng)絡(luò)現(xiàn)在允許車(chē)輛將乘客從一個(gè)停車(chē)位運(yùn)送到另一個(gè)停車(chē)位 (P2P)。

  蓋世汽車(chē)

  809

  12/05 11:43

  自動(dòng)駕駛 智能駕駛
• 車(chē)企上馬端到端智駕，自研還是「華元魔」？
  

  在過(guò)去的兩個(gè)月內(nèi)，地平線(xiàn)、文遠(yuǎn)知行、小馬智行等智駕科技公司先后上市，目前市值分別達(dá)到559.69億港幣、47.68億美元和50.58億美元（截止12月2日）。這一批智駕公司多數(shù)創(chuàng)辦于2016年前后的智駕創(chuàng)業(yè)潮。如果從2009年Google無(wú)人車(chē)項(xiàng)目啟動(dòng)開(kāi)始算，智能駕駛已經(jīng)風(fēng)云跌宕了十幾年。2016年這一年，Google無(wú)人車(chē)項(xiàng)目Waymo拆分成為一家獨(dú)立公司，并完成了巨額融資，是全行業(yè)發(fā)展的一個(gè)重大節(jié)點(diǎn)。

  HiEV大蒜粒車(chē)研所

  914

  12/03 09:40

  智能駕駛 端到端
• 黑芝麻智能端到端算法參考模型公布，一文了解技術(shù)亮點(diǎn)
  

  黑芝麻智能計(jì)劃推出支持華山及武當(dāng)系列芯片的端到端算法參考方案。該方案采用One Model架構(gòu)，并在決策規(guī)劃單元引入了VLM視覺(jué)語(yǔ)言大模型和PRR行車(chē)規(guī)則的概率化表征子模塊，進(jìn)一步提升了智駕系統(tǒng)的決策規(guī)劃能力。

  黑芝麻智能科技

  873

  12/03 11:30

  自動(dòng)駕駛 端到端
• 破局端到端之戰(zhàn)，商湯絕影的答案是世界模型
  

  大模型正重新定義智能汽車(chē)的體驗(yàn)。如果說(shuō)上半年的北京車(chē)展上，還只是一部分頭部車(chē)企圍繞端到端與大模型領(lǐng)域率先展開(kāi)探索，那到了前不久的廣州車(chē)展，包括外資與合資車(chē)企在內(nèi)，幾乎所有廠(chǎng)商都在擁抱端到端與大模型的技術(shù)路線(xiàn)。而大模型也本該是AI公司的主戰(zhàn)場(chǎng)。

  HiEV大蒜粒車(chē)研所

  577

  12/02 10:50

  智能汽車(chē) 端到端
• 商湯絕影最新智駕「大殺器」：1塊GPU頂500臺(tái)量產(chǎn)車(chē)，而且有5.4萬(wàn)塊
  

  商湯絕影，正在展現(xiàn)“CVPR最佳論文”之外的實(shí)力。首先是在超越車(chē)端算法的AI大模型實(shí)力：自動(dòng)駕駛的云端世界模型，和智能座艙的流式多模態(tài)大模型。作為智能汽車(chē)供應(yīng)商，還完成了350萬(wàn)輛+的產(chǎn)品上車(chē)搭載里程碑。

  智能車(chē)參考

  1317

  11/29 09:11

  智能駕駛 GPU
• 爆火的端到端如何加速智駕落地？
  

  端到端技術(shù)通過(guò)消除模塊間數(shù)據(jù)傳遞中的信息損耗和延遲，以神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)驅(qū)動(dòng)感知到控制輸出的直接轉(zhuǎn)換，有效提升系統(tǒng)的決策效率與整體性能。端到端技術(shù)的應(yīng)用在智能駕駛領(lǐng)域日益受到重視。傳統(tǒng)的自動(dòng)駕駛技術(shù)基于模塊化架構(gòu)，將感知、決策、規(guī)劃和控制等功能模塊分別處理，以實(shí)現(xiàn)最終的車(chē)輛控制。

  智駕最前沿

  1211

  11/26 12:50

  自動(dòng)駕駛 智能駕駛
• 奔馳的智駕，怎么突然“端味兒”十足？
  

  智能駕駛?cè)φw的技術(shù)架構(gòu)轉(zhuǎn)向端到端大模型技術(shù)之后，行業(yè)里也創(chuàng)作出了很多新詞，比如“端味兒”，或者說(shuō)“模味兒”（大模型）。這是指，很多行業(yè)里的乘坐者經(jīng)過(guò)很多次的智能駕駛測(cè)試后，能夠基本上在幾個(gè)典型場(chǎng)景里，分辨出這輛正在智能駕駛的車(chē)是否在采用端到端大模型的技術(shù)架構(gòu)，而非更早的，那種基于規(guī)則的智駕系統(tǒng)。

  品駕

  1081

  11/25 14:10

  智能駕駛 端到端
• 端到端大模型席卷廣州車(chē)展，智駕行業(yè)的一次技術(shù)大躍遷
  

  端到端大模型的本質(zhì)是以參數(shù)規(guī)模更大的模型，取代過(guò)去「感知以小模型為主 + 決策規(guī)劃以規(guī)則代碼為主」的技術(shù)架構(gòu)。它減少了小模型之間信息傳遞的損失，從而使系統(tǒng)能夠獲取更加豐富的動(dòng)靜態(tài)目標(biāo)信息，并且直接從駕駛數(shù)據(jù)中學(xué)習(xí)到合理的開(kāi)車(chē)方法。

  HiEV大蒜粒車(chē)研所

  1233

  11/22 10:20

  智能駕駛 大模型
• 從車(chē)企實(shí)踐看自動(dòng)駕駛端到端解決方案
  

  隨著智能化、信息化浪潮在全球汽車(chē)工業(yè)中的深入，消費(fèi)者對(duì)智能駕駛功能的需求顯著上升。智能化水平也成為購(gòu)車(chē)時(shí)的重要考慮因素之一，尤其是很多年輕消費(fèi)者在選擇汽車(chē)時(shí)將“智能化”作為決策核心。

  智駕最前沿

  1607

  11/19 16:19

  自動(dòng)駕駛 端到端
• 2024廣州車(chē)展：智駕普及用戶(hù)，誰(shuí)是背后英雄不重要
  

  2024年廣州車(chē)展媒體日夜晚，跑斷腿之后終于有時(shí)間來(lái)思考一些印象。特別是對(duì)比筆者第一次來(lái)廣州車(chē)展，那是2022年年末，疫情留了點(diǎn)尾巴，廣州車(chē)展倉(cāng)促召開(kāi)，今年略微熱鬧了一些。除此之外，更大的變化在于，當(dāng)年在智能化上為人詬病的傳統(tǒng)車(chē)企，開(kāi)始越來(lái)越多的講智能化成果、展望，尤其是智能駕駛。至少在官方口中的落地進(jìn)展上，與華為、小鵬等頭部相比，諸多傳統(tǒng)車(chē)企已經(jīng)沒(méi)有很明顯的代差。

  賽博汽車(chē)

  758

  11/18 14:30

  智能駕駛 端到端
• 從小米HAD看端到端大模型技術(shù)的可行性與未來(lái)發(fā)展
  

  11月15日，第二十二屆廣州國(guó)際車(chē)展上，小米正式發(fā)布了其全場(chǎng)景智能駕駛方案——Xiaomi HAD。這一方案的核心是基于端到端大模型技術(shù)，旨在實(shí)現(xiàn)從車(chē)位到車(chē)位的高階智能駕駛場(chǎng)景，其技術(shù)亮點(diǎn)包括高精度動(dòng)態(tài)駕駛能力、窄路和復(fù)雜場(chǎng)景適應(yīng)能力，以及自動(dòng)泊車(chē)與自主路徑規(guī)劃功能。小米的這次發(fā)布不僅是其進(jìn)軍智能駕駛領(lǐng)域的重要標(biāo)志，更為行業(yè)展示了端到端大模型技術(shù)的廣闊前景。

  智駕最前沿

  1474

  11/18 09:50

  智能駕駛 大模型
• 端到端、大模型都和算力無(wú)關(guān)
  

  目前，全局性的端到端自動(dòng)駕駛都是基于大語(yǔ)言模型LLM或多模態(tài)大模型的。這是站在巨人肩上，這種全局性的端到端自動(dòng)駕駛可以減少95%以上的自動(dòng)駕駛開(kāi)發(fā)人員，研發(fā)成本大幅降低。不過(guò)這種設(shè)計(jì)，對(duì)運(yùn)算芯片的存儲(chǔ)帶寬要求很高，而算力完全可以忽略不計(jì)。

  佐思產(chǎn)研

  1301

  11/05 10:20

  自動(dòng)駕駛 大模型
• 智己汽車(chē)“端到端”智駕方案推出，老司機(jī)真的會(huì)被取代嗎？
  

  隨著智能駕駛技術(shù)的發(fā)展，行業(yè)已經(jīng)從早期基于簡(jiǎn)單規(guī)則和模塊化邏輯的自動(dòng)駕駛，逐步邁向依托深度學(xué)習(xí)的高復(fù)雜度智能駕駛解決方案，各車(chē)企也緊跟潮流，先后宣布了自己的端到端智駕方案。就在近期，智己汽車(chē)推出了其與Momenta聯(lián)合打造的IM AD 3.0端到端直覺(jué)智能駕駛系統(tǒng)，在結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和決策邏輯上，進(jìn)行了大膽的創(chuàng)新，試圖用“直覺(jué)化”思維模式替代傳統(tǒng)的模塊化系統(tǒng)。

  智駕最前沿

  888

  10/31 10:35

  自動(dòng)駕駛 智能駕駛
• 端到端讓智駕強(qiáng)者愈強(qiáng)時(shí)代來(lái)臨？
  

  隨著科技進(jìn)步和汽車(chē)技術(shù)的發(fā)展，智能駕駛時(shí)代已然到來(lái)，智能駕駛技術(shù)也成為眾多車(chē)企研究的重點(diǎn)方向。而在這個(gè)過(guò)程中，端到端架構(gòu)（End-to-End, E2E）作為核心技術(shù)，逐漸嶄露頭角，成為推動(dòng)智能駕駛的關(guān)鍵力量。

  智駕最前沿

  924

  10/24 11:07

  智能駕駛 端到端
• “端到端”求L4，無(wú)異緣木求魚(yú)
  

  有位智駕大牛侯曉迪說(shuō)過(guò)，馬斯克10月份的發(fā)布會(huì)，Robotaxi還是“做不出來(lái)”。這就像是一句讖語(yǔ)，徹底戳破了馬斯克的“神話(huà)”。而馬斯克欲引領(lǐng)業(yè)界的“端到端”，也許，永遠(yuǎn)也到不了L4的彼岸。

  汽車(chē)公社

  1142

  10/19 09:55

  智能駕駛 Robotaxi
• Mobileye端到端自動(dòng)駕駛解決方案的深度解析
  

  自動(dòng)駕駛技術(shù)正處于快速發(fā)展之中，各大科技公司和汽車(chē)制造商均在爭(zhēng)相布局，試圖在這個(gè)新興領(lǐng)域占據(jù)一席之地。Mobileye作為全球自動(dòng)駕駛技術(shù)的領(lǐng)軍企業(yè)之一，憑借其獨(dú)特的端到端自動(dòng)駕駛解決方案，展現(xiàn)了強(qiáng)大的技術(shù)優(yōu)勢(shì)。

  智駕最前沿

  1013

  10/17 13:50

  自動(dòng)駕駛 Mobileye

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