伺服控制

• 人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈分析——伺服系統(tǒng)
  

  話接上篇，特斯拉Optimus人形機(jī)器人擁有40個(gè)自由度，優(yōu)必選人形機(jī)器人walke X含有41個(gè)高性能伺服驅(qū)動(dòng)關(guān)節(jié)，達(dá)闥機(jī)器人Cloud Ginger 2.0采用41個(gè)柔性智能關(guān)節(jié)，傅利葉通用人形機(jī)器人GR-1全身更是多達(dá)51個(gè)自由度。理論上每個(gè)關(guān)節(jié)對應(yīng)一個(gè)伺服系統(tǒng)，對應(yīng)是市場增量與減速器相當(dāng)，但是各家人形的伺服方案又有很大不同。

  王兵

  1.1萬

  03/05 11:00

  與非研究院 人形機(jī)器人
• ADI：當(dāng)電機(jī)控制遇上工業(yè)4.0，核心競爭力如何把握？
  隨著工業(yè)4.0概念的升溫和普及，電機(jī)控制作為工業(yè)領(lǐng)域的重頭戲也發(fā)生了不小的變化。當(dāng)產(chǎn)品的研發(fā)和生產(chǎn)逐漸從歐美轉(zhuǎn)向中國，并且國產(chǎn)化比例逐步提升后，半導(dǎo)體供應(yīng)商與中國用戶之間的距離一下就被拉近了，采購和供貨模式也發(fā)生了直接的改變。同時(shí)由于整體經(jīng)濟(jì)總量的快速增長，ADI在2014年將中國從亞洲市場中剝離出來，作為一個(gè)單獨(dú)的重點(diǎn)區(qū)域。

  賴丹丹

  2

  2015/09/17

  機(jī)器人 ADI
• 伺服控制
  伺服控制（Servo Control）是一種用于精確控制系統(tǒng)中執(zhí)行機(jī)構(gòu)位置、速度或力量的技術(shù)。它通過傳感器實(shí)時(shí)反饋和比較系統(tǒng)的期望輸出與實(shí)際輸出之間的差異，然后根據(jù)這些差異調(diào)整執(zhí)行機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)。伺服控制廣泛應(yīng)用于工業(yè)自動(dòng)化、機(jī)器人技術(shù)、航空航天等領(lǐng)域，為實(shí)現(xiàn)高精度、高性能的運(yùn)動(dòng)控制提供了有效的解決方案。

  eefocus_3781508

  4980

  2023/07/20

  伺服控制

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