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基于慣性測量單元的人體全身運動捕捉設(shè)備研究
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基于慣性測量單元的人體全身運動捕捉設(shè)備研究

2021/07/05
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課程大綱:

大綱

項目

內(nèi)容

備注

1

運動捕捉概念和運用

2

國內(nèi)外現(xiàn)狀分析

列舉國內(nèi)1個同類、1個國外同類

3

系統(tǒng)架構(gòu)分析

由哪些設(shè)備組成(節(jié)點、集中器、PC

系統(tǒng)方案

4

硬件設(shè)計分析

IMU傳感節(jié)點、集中器、生理傳感節(jié)點

硬件原理

5

通訊網(wǎng)絡(luò)設(shè)計分析

節(jié)點與集中器通訊、集中器與PC

協(xié)議與時間同步

6

IMU算法簡析

四元數(shù)、歐拉角

7

運動算法簡析

對捕捉裝置的所有數(shù)據(jù)進行3D圖示算法


講師介紹:

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吳朝學(xué)

  • 2012畢業(yè)于重慶科技學(xué)院,電氣自動化專業(yè)

  • 2015年重慶維格智慧科技有限公司,總經(jīng)理助理與研發(fā)主管。期間研發(fā)團隊承接了國際、國家、重慶市政府等多項科研項目設(shè)計與研發(fā)。

  • 2015年參與重慶北斗民用戰(zhàn)略性新興產(chǎn)業(yè)項目,負責(zé)“地網(wǎng)信息亭”整體方案設(shè)計與產(chǎn)品研發(fā)。 2017年加入國際知名學(xué)者胃腸道生物力學(xué)研發(fā)團隊。負責(zé)方案設(shè)計與產(chǎn)品研發(fā),合作研發(fā)胃腸動力檢測系統(tǒng)。

  • 2019年加入重慶大學(xué)微電子與通信工程學(xué)院黃智勇團隊,參與國家科技部重點研發(fā)計劃項目,在項目領(lǐng)導(dǎo)人統(tǒng)管下負責(zé)系列產(chǎn)品方案設(shè)計與產(chǎn)品預(yù)研實施。


適合對象:

1. DIY愛好者;

2 .具有一定編程能力、硬件設(shè)計能力、方案設(shè)計能力的學(xué)生;

3. 人機互動、虛擬現(xiàn)實、運動分析、醫(yī)療康復(fù)器械行業(yè)工程師;

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