經(jīng)過一年的沉淀,小馬哥新板四軸終于要發(fā)布了,新四軸的配置如下:
主控芯片:STM32F411
姿態(tài)檢測(cè):MPU9250
高度檢測(cè):兼容BMP280,F(xiàn)BM320,SPL06
機(jī)器視覺:OpenMV3(主控為STM32F765)
無線通信:NRF2401
人機(jī)交互:RGB單線全彩燈
控制方式:手柄遙控(支持體感)、手機(jī)APP
手柄主控:STM32F103C8T6
充電方式:板載充電、一拖四充電器
調(diào)參方式:ESP8266 WIFI無線調(diào)參
電機(jī)參數(shù):3.7V、50000轉(zhuǎn)、720空心板
槳葉參數(shù):55mm正反槳
電池參數(shù):500mAh、3.7V、20C
最大續(xù)航:8分鐘
仿真調(diào)試:e_Link32仿真器
固件升級(jí):SWD、串口、USB-HID