OpenMV3改版機(jī)器視覺(jué)模組

在OpenMV官方版本的基礎(chǔ)上進(jìn)行了以下修改：

1、修改板外形，使兩個(gè)安裝孔所在的角可以掰掉，這樣可以安裝在小的空心杯四軸飛行器上，不會(huì)阻礙槳葉風(fēng)道。

2、使用攝像頭模組，并且通過(guò)PCB開(kāi)槽使攝像頭模組可以有垂直朝下拍攝和水平朝前拍攝兩種安裝方向。

3、增加rst復(fù)位開(kāi)關(guān)。

4、去掉syn引腳，更換為boot0引腳，方便用戶使用跳線帽更改boot0引腳電平下載固件。

5、其他如電源供電、sd卡座等小改動(dòng)。

以上改動(dòng)，都是為了實(shí)現(xiàn)兩個(gè)目的，1是降低OpenMV3模組的整體重量，通過(guò)以上改動(dòng)，把重量從16g降低到8g左右；2是為了降低該模組對(duì)槳葉風(fēng)道的阻礙。

但是在進(jìn)行以上改動(dòng)之后，性能確實(shí)略有犧牲，例如使用的攝像頭無(wú)濾光效果，識(shí)別性能可能有所降低。