FRDM-KE02Z 應(yīng)用筆記

直流電機(jī)的速度控制電路簡單易用，因此在電機(jī)速度控制系統(tǒng)中非常受歡迎。然而，由于有刷，直流電機(jī)的可靠性較低。無刷直流 （BLDC） 電機(jī)也稱為電子換向電機(jī)。轉(zhuǎn)子上沒有電刷，執(zhí)行換向在某些轉(zhuǎn)子位置以電子方式進(jìn)行。

用 BLDC 電機(jī)代替直流電機(jī)對控制算法和控制電路提出了更高的要求。

? 首先，BLDC 電機(jī)通常是三相系統(tǒng);因此，它必須由三相電源供電。

? 其次，必須知道轉(zhuǎn)子在某些角度的位置，以便對齊施加的電壓。

控制 BLDC 電機(jī)的最常見方法是使用霍爾傳感器來確定轉(zhuǎn)子位置?？刂葡到y(tǒng)感應(yīng)轉(zhuǎn)子位置，并將適當(dāng)?shù)碾妷耗Ｊ綉?yīng)用于電機(jī)。

本應(yīng)用說明介紹了基本的 DC 和 BLDC 電機(jī)理論，以及 KE02 子系列 MCU 上六步換向方法的實現(xiàn)。KE02 是一款具有增強(qiáng)型 FlexTimer （FTM） 的 5 V MCU，適用于 BLDC 電機(jī)控制。