自19世紀(jì)初以來,電動(dòng)機(jī)一直與我們在一起,當(dāng)時(shí)匈牙利物理學(xué)家ányos Jedlik通過發(fā)明換向器制造了第一臺(tái)連續(xù)旋轉(zhuǎn)的直流電動(dòng)機(jī)。到20世紀(jì)初,電動(dòng)機(jī)徹底改變了工業(yè)和農(nóng)業(yè),并使洗衣機(jī)和冰箱等節(jié)省勞動(dòng)力的消費(fèi)應(yīng)用成為可能。今天,從巨型游輪到植入式醫(yī)療設(shè)備,一切都由電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)。
有許多不同類型的電機(jī),但它們都包含三個(gè)基本元素:電樞,磁場磁鐵和換向器。電樞是一個(gè)導(dǎo)電線圈,在大多數(shù)情況下,它附著在一個(gè)旋轉(zhuǎn)軸上,并被磁場磁鐵包圍,磁場磁鐵可以是磁場繞組,也可以是永久磁鐵。電流通過電樞產(chǎn)生與磁場電流相反的磁場,產(chǎn)生電動(dòng)勢(EMF),使軸旋轉(zhuǎn),產(chǎn)生機(jī)械扭矩。換向器是一組連接在電樞軸上的觸點(diǎn),當(dāng)電樞轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),它能使電樞內(nèi)的電流方向不斷反轉(zhuǎn),從而確保電機(jī)繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)。