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介紹

本應(yīng)用說明描述了ST10F27x/ST10F25x的CAN中斷驅(qū)動(dòng)程序，并提供了可用于定義中斷方案和寫入中斷驅(qū)動(dòng)程序的編程示例。兩個(gè)C-CAN模塊在ST10F27x/ST10F25x上實(shí)現(xiàn)，映射在XBUS上。

描述了中斷源、識(shí)別中斷源的方式以及處理中斷的兩種方法：一種是使用CAN模塊的硬件功能，另一種是通過輪詢內(nèi)部源。

通過CAN硬件功能對CAN中斷驅(qū)動(dòng)程序進(jìn)行編程使用每個(gè)消息對象的RXIE和TXIE位。所有32個(gè)消息對象都是通過接口寄存器訪問的。每個(gè)模塊可使用兩組寄存器，例如CANxIF1寄存器可以用于從消息對象讀取，而CANxIF2寄存器可以用于寫入消息對象。每當(dāng)消息對象發(fā)送或接收消息時(shí)，都會(huì)根據(jù)其優(yōu)先級(jí)（基于IntId的值）為相應(yīng)的中斷提供服務(wù)。這種方法需要最小的CPU開銷，是大多數(shù)應(yīng)用程序的首選方法。

每當(dāng)成功傳輸或接收時(shí)，CAN輪詢都會(huì)產(chǎn)生中斷。

輪詢的CPU開銷很高，因?yàn)槊看卧贑AN總線上確認(rèn)消息時(shí)，CPU都會(huì)中斷。因此，僅建議小型網(wǎng)絡(luò)使用輪詢對中斷驅(qū)動(dòng)程序進(jìn)行編程。
為每種方法提供了示例程序作為示例。

器件型號(hào)	數(shù)量	器件廠商	器件描述	ECAD模型	參考價(jià)格	更多信息
ATSAMD21G18A-MUT	1	Atmel Corporation	RISC Microcontroller, 32-Bit, FLASH, CORTEX-M0 CPU, 48MHz, CMOS, MO-220VKKD-4, QFN-48	ECAD模型下載ECAD模型	$3.52	查看
SAK-XC164CS-16F40FBB	1	Infineon Technologies AG	Microcontroller, 16-Bit, FLASH, 40MHz, CMOS, PQFP100, 0.50 MM PITCH, GREEN, PLASTIC, TQFP-100		暫無數(shù)據(jù)	查看
DSPIC33EP512MU814-I/PL	1	Microchip Technology Inc	16-BIT, FLASH, 60 MHz, MICROCONTROLLER, PQFP144, 20 X 20 MM, 1.40 MM HEIGHT, LEAD FREE, PLASTIC, LQFP-144		$12.18	查看

器件型號(hào)

數(shù)量

器件廠商

器件描述

數(shù)據(jù)手冊

ECAD模型

風(fēng)險(xiǎn)等級(jí)

參考價(jià)格

更多信息

ATSAMD21G18A-MUT

Atmel Corporation

RISC Microcontroller, 32-Bit, FLASH, CORTEX-M0 CPU, 48MHz, CMOS, MO-220VKKD-4, QFN-48