DT0140設(shè)計建議：使用加速度計數(shù)據(jù)的傾斜計算，用于傾角計應(yīng)用

2023/04/25

196

加入交流群

掃碼加入
獲取工程師必備禮包
參與熱點資訊討論

目的及益處

這個設(shè)計技巧解釋了如何從加速度計數(shù)據(jù)計算傾斜角。好處是:

更好地理解計算和MotionTL、MotionTL2庫的性能
選擇3軸、2軸和1軸加速度計的指南
提高準確性的指引

介紹

加速度計測量加速度，這意味著在靜態(tài)情況下，它測量重力加速度。重力矢量沿垂直方向排列并指向上方。

當加速度計處于水平面且其z軸指向上方時，它將報告Accx=Og, Accy = 0g, Accz= +1g。符號是正的，因為重力向下拉，這和向上加速的效果是一樣的。

當加速度計向任何方向傾斜時，重力矢量沿z軸的投影減小，而沿X和Y軸的投影在正方向或負方向上增加。變化量被數(shù)學轉(zhuǎn)換為傾斜角度(見下一段)。這就是如何從加速度計數(shù)據(jù)中計算傾斜度。

推薦器件

更多器件

器件型號	數(shù)量	器件廠商	器件描述	參考價格	更多信息
LM35DZ/NOPB	1	National Semiconductor Corporation	Analog Temperature Sensor, ANALOG TEMP SENSOR-VOLTAGE, -.55-1.5V, 0.60Cel, ROUND, THROUGH HOLE MOUNT, PLASTIC, TO-92, 3 PIN	$2.29	查看
MPX4250D	1	National Semiconductor Corporation	MPX4250D	$25.45	查看
NOIP1SN5000A-QTI	1	onsemi	CMOS Image Sensor, 5.3 MP, Global Shutter LVDS Output, Monochrome, Microlens, LCC package, sealed glass with protective tape (D263), 42-JTRAY	$302.02	查看

原創(chuàng)聲明：本文為意法半導體(ST)原創(chuàng)內(nèi)容，未經(jīng)書面授權(quán)，不得以任何方式加以使用。轉(zhuǎn)載合作

人工客服
（售后/吐槽/合作/交友）

意法半導體

意法半導體（ST）集團于1987年6月成立，是由意大利的SGS微電子公司和法國Thomson半導體公司合并而成。1998年5月，SGS-THOMSON Microelectronics將公司名稱改為意法半導體有限公司。意法半導體是世界最大的半導體公司之一，公司銷售收入在半導體工業(yè)五大高速增長市場之間分布均衡（五大市場占2007年銷售收入的百分比）：通信（35%），消費（17%），計算機（16%），汽車（16%），工業(yè)（16%）。據(jù)最新的工業(yè)統(tǒng)計數(shù)據(jù)，意法半導體是全球第五大半導體廠商，在很多市場居世界領(lǐng)先水平。例如，意法半導體是世界第一大專用模擬芯片和電源轉(zhuǎn)換芯片制造商，世界第一大工業(yè)半導體和機頂盒芯片供應(yīng)商，而且在分立器件、手機相機模塊和車用集成電路領(lǐng)域居世界前列.