目的和益處
本設(shè)計(jì)建議闡釋了如何分析和識(shí)別 MEMS 傳感器中的噪聲。解釋了 Allan 和 Hadamard 方差及其變體(重疊、修正和總體)。還提到了理論方差#1(Theo1)。
優(yōu)勢(shì):
- 如何通過(guò) Allan 和其他方差來(lái)表征 MEMS 傳感器
信號(hào)和噪聲
基本假設(shè)是:測(cè)量期間目標(biāo)信號(hào)是恒定且平穩(wěn)的。但是傳感器輸出是目標(biāo)信號(hào)和噪聲的總和。大體上,從長(zhǎng)期看噪聲應(yīng)該平均為零。
測(cè)量期間采集多個(gè)樣本。噪聲的分析和識(shí)別可以幫助確定要使傳感器輸出的方差最小,需要對(duì)多少個(gè)樣本取平均。
標(biāo)準(zhǔn)方差的問(wèn)題在于,它不能很好地表征增加數(shù)據(jù)運(yùn)行長(zhǎng)度時(shí)的情形。為了解決此問(wèn)題,開(kāi)發(fā)出了 Allan 方差。Allan 方差 σ2被計(jì)算為連續(xù)“樣本”(2 樣本方差)之間的平方差的平均值。通過(guò)在時(shí)間間隔 τ = m*Ts 中對(duì) m 個(gè)樣本求平均來(lái)計(jì)算“樣本”,其中 Ts=1/Fs 是采樣間隔,F(xiàn)s 是采樣頻率。