Labview在機(jī)器人上的簡(jiǎn)單編程

課程介紹

本教程教大家labview的編程指南。本教程使用的是labview 2010，首先我們要新建程序，選擇模版FTC Arm，新建一個(gè)程序并取名，之后選擇NXT，打開(kāi)NXT主機(jī)，并選擇機(jī)器人，配置端口，根據(jù)不同實(shí)際情況鏈接，選擇我們的傳感器，電機(jī)控制器，對(duì)電機(jī)進(jìn)行測(cè)試，調(diào)整馬力。打開(kāi)我們的程序界面開(kāi)始編程，輸入我們的電機(jī)功率值，設(shè)置左右電機(jī)，設(shè)置電機(jī)的延時(shí)時(shí)間，程序全部設(shè)置后之后進(jìn)行保存，下載。

我們也會(huì)教大家如何編寫(xiě)手動(dòng)程序，進(jìn)入Remote Control Editor選擇左右電機(jī)，調(diào)整功率。通過(guò)左右搖桿進(jìn)行機(jī)器人的前進(jìn)后退。也可以選擇Configure Robot Action自動(dòng)選擇移動(dòng)舵機(jī)。另外還可以進(jìn)入Run Program連接手柄或鍵盤(pán)操作模式。打開(kāi)藍(lán)牙模式并進(jìn)行搜索機(jī)器人型號(hào)，輸入配對(duì)密碼。使電腦和主機(jī)進(jìn)行配對(duì)，顯示電池及固件版本。連接成功后，我們就可以用手柄對(duì)機(jī)器人進(jìn)行操作了。

關(guān)于labview

LabVIEW是一種程序開(kāi)發(fā)環(huán)境，由美國(guó)國(guó)家儀器（NI）公司研制開(kāi)發(fā)，類(lèi)似于C和BASIC開(kāi)發(fā)環(huán)境，但是LabVIEW與其他計(jì)算機(jī)語(yǔ)言的顯著區(qū)別是：其他計(jì)算機(jī)語(yǔ)言都是采用基于文本的語(yǔ)言產(chǎn)生代碼，而LabVIEW使用的是圖形化編輯語(yǔ)言G編寫(xiě)程序，產(chǎn)生的程序是框圖的形式。 LabVIEW軟件是NI設(shè)計(jì)平臺(tái)的核心，也是開(kāi)發(fā)測(cè)量或控制系統(tǒng)的理想選擇。 LabVIEW開(kāi)發(fā)環(huán)境集成了工程師和科學(xué)家快速構(gòu)建各種應(yīng)用所需的所有工具，旨在幫助工程師和科學(xué)家解決問(wèn)題、提高生產(chǎn)力和不斷創(chuàng)新。