系統(tǒng)時(shí)鐘與Systick定時(shí)器【小馬哥四軸STM32飛控設(shè)計(jì)】

本系列視頻教程將秉持著“項(xiàng)目主導(dǎo)學(xué)習(xí)”的理念，進(jìn)行詳細(xì)講解。我們將會(huì)以DragonFly四軸為硬件設(shè)計(jì)平臺(tái)，帶領(lǐng)大家從點(diǎn)亮一個(gè)LED到熟練使用各種常見外設(shè)進(jìn)而到整個(gè)飛控算法的實(shí)現(xiàn)，最終編寫出一套簡單的四軸飛控。通過這樣一個(gè)過程學(xué)習(xí)STM32的開發(fā)和做項(xiàng)目的基本流程。

本套課程是小馬哥DragonFly四軸學(xué)習(xí)平臺(tái)硬件設(shè)計(jì)課程。DragonFly四軸學(xué)習(xí)平臺(tái)以四軸項(xiàng)目為主線，帶領(lǐng)大家以項(xiàng)目為主導(dǎo)學(xué)習(xí)單片機(jī)，我們的視頻課程涵蓋硬件設(shè)計(jì)、STM32軟件編程、飛控算法編寫等課程，是一套完整的以四軸為主線的視頻課程。DragonFly四軸以STM32F411CCU6為飛控MCU，MPU9250加FBM320作為姿態(tài)、高度檢測傳感器，驅(qū)動(dòng)720空心杯電機(jī)帶動(dòng)DragonFly小四軸飛行。本套課程為STM32軟件入門及飛控算法課程。

課程核心內(nèi)容：

第1講、KEIL(MDK-ARM)安裝；（點(diǎn)擊觀看>>）

第2講上、Keil新建項(xiàng)目工程之使用ST官方固件庫創(chuàng)建STM32工程；（點(diǎn)擊觀看>>）

第2講下、Keil新建項(xiàng)目工程之使用KEIL5快速創(chuàng)建STM32工程；（點(diǎn)擊觀看>>）

第3講上、全方位剖析STM32；（點(diǎn)擊觀看>>）

第4講、STM32標(biāo)準(zhǔn)庫對(duì)寄存器的封裝；（點(diǎn)擊觀看>>）

第5講上、點(diǎn)亮一個(gè)LED之通用輸入輸出接口GPIO介紹；（點(diǎn)擊觀看>>）

第5講下、點(diǎn)亮一個(gè)LED之標(biāo)準(zhǔn)庫的使用；（點(diǎn)擊觀看>>）

第6講上、利用USART(串口)實(shí)現(xiàn)Printf()之串口外設(shè)的功能分析；（點(diǎn)擊觀看>>）

第6講下、利用USART(串口)實(shí)現(xiàn)Printf()之重定向函數(shù)實(shí)現(xiàn)；（點(diǎn)擊觀看>>）

第7講上、系統(tǒng)時(shí)鐘與Systick定時(shí)器之時(shí)鐘樹講解與系統(tǒng)時(shí)鐘初始化；（點(diǎn)擊觀看>>）

第7講下、系統(tǒng)時(shí)鐘與Systick定時(shí)器之利用Systick定時(shí)器實(shí)現(xiàn)計(jì)時(shí)和延時(shí)；（點(diǎn)擊觀看>>）

第7講中、系統(tǒng)時(shí)鐘與Systick定時(shí)器之Systick定時(shí)器原理講解及配置；（點(diǎn)擊觀看>>）

第8講、點(diǎn)亮單總線RGB全彩燈（RGB燈原理及使用KEIL5+e-Link32進(jìn)行程序調(diào)試）；（點(diǎn)擊觀看>>）

第9講上、STM32外部中斷及中斷優(yōu)先級(jí)管理之計(jì)算機(jī)中斷原理及NVIC控制器講解；（點(diǎn)擊觀看>>）

第9講中、STM32外部中斷及中斷優(yōu)先級(jí)管理之外部中斷原理及配置；（點(diǎn)擊觀看>>）

第9講下、STM32外部中斷及中斷優(yōu)先級(jí)管理之外部中斷的代碼實(shí)現(xiàn)；（點(diǎn)擊觀看>>）