入門RTOS之預科·從入門到深剖數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)

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課程簡介：

在錄制本課程之前，東方青已經(jīng)錄制了《從入門到深剖RT-Thread之RT-Thread移植篇》的課程。本想往后錄制關(guān)于RT-Thread的內(nèi)核驅(qū)動相關(guān)的課程的，但是考慮到后期在閱讀RT-Thread內(nèi)核源碼和設備框架源碼時，涉及到很多的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)相關(guān)的知識點，所以錄制數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)的教學視頻作為一個充電站。

本課程錄制的目的在于幫讀從未學習過數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)或者不會運用數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)的程序員們，如何寫好一手好的程序，當學習操作系統(tǒng)時，如何去理解操作系統(tǒng)的內(nèi)核機制，驅(qū)動框架等等，只有良好的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)基礎(chǔ)，對后期學習操作系統(tǒng)才會更容易理解。

本課程針對在Windows/Linux系統(tǒng)、MCU裸機、實時操作系統(tǒng)等平臺上對數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)的運用的講解。本課程適合所有的工程師/學生學習，而不針對某一系統(tǒng)單一講解。本課程在講解時不僅僅考慮平臺的運行問題，還考慮了程序代碼的可復用性問題。我們的目的是為了寫出一手運行效率高，可復用性強，可讀性強并且漂亮的代碼。

講師介紹：

東方青

有豐富的嵌入式及物聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)軟硬件項目開發(fā)經(jīng)驗。一直致力于嵌入式Linux應用、系統(tǒng)、驅(qū)動和各類RTOS實時操作系統(tǒng)的研發(fā)。熟悉嵌入式Linux操作系統(tǒng)，嵌入式Linux驅(qū)動開發(fā)。 從事過三星（S3C6410、S5PC100等）、瑞芯微（RK3128、RK3288等）、炬芯（S500、S900等）等基于ARM體系架構(gòu)的多個平臺的嵌入式系統(tǒng)軟硬件的開發(fā)。對開源軟件架構(gòu)、開源硬件平臺架構(gòu)、智能硬件有獨到的見解。 曾獨自研發(fā)多款物聯(lián)網(wǎng)周邊產(chǎn)品。對各類傳感器（比如指南針、六軸傳感器等）、軟硬件系統(tǒng)電源管理、WiFi開發(fā)、路由系統(tǒng)OpenWRT有深入的研究。

視頻特色：

往往初學者和沒有學習過或者沒有學好數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)的工程師面臨的問題：

別人寫的代碼，我大概知道是什么意思，但是具體的流程說不出來，也不太理解。

我閱讀操作系統(tǒng)（Linux、RT-Thread、uCOSII、FreeRTOS等）源碼時，不知道人家為啥這么寫，也不明白原理是啥。

我寫不出一個效率高的代碼。

當我看見操作系統(tǒng)源碼時，直接兩眼懵逼。

我一直只是單純的調(diào)用一些接口，寫簡單的邏輯程序，沒有寫過復雜的程序，也不會寫。

等等。。。。。。。。。。。

下面是東方青真實遇到與群友的聊天過程：

網(wǎng)友：東方哥，為啥我覺得別人寫的程序我大概都能看懂，但是我好像就是寫不出來呢？

東方青：這是因為你沒有學會運用數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)，也沒有理解程序的本質(zhì)。

網(wǎng)友：那我應該怎樣才能寫一手好的程序呢？

東方青：實際上我們只是學習C語言的話，遠遠不夠作為一個正常的工程師的工作需求的，在我們的開發(fā)生涯中會遇到各種各樣的系統(tǒng)和源代碼，我們需要去分析，重寫，甚至是去實現(xiàn)一種新的算法或者方案，這個時候就會體現(xiàn)出我們自身寫程序的水平的。

往往很多工程師都是從網(wǎng)上找一些源代碼，隨便改改，只要當前可運行，就OK了，這樣實際上無論是對于我們自身，還是對于產(chǎn)品來講，都不是件好事。

哎呀！一兩句話講不清楚，我已經(jīng)錄制了視頻教程了！你去看看就知道了。

在東方青的理念中，閱讀源代碼使我們學習的最好的方式，而很多源代碼的實現(xiàn)涉及到很多數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)的知識點，例如循環(huán)鏈表、隊列。管道、環(huán)形內(nèi)存等等，這些都需要恨到的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)基礎(chǔ)才能讀懂，所以數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)是我們學習源代碼堅實的基礎(chǔ)。我們在閱讀源代碼時，可以學習大神們的編程規(guī)則、習慣和方式，可復用性等等，久而久之，我們自己就成為了大神。

只有理解了本質(zhì)，才會永遠掌握！--而本視頻為你打下扎實的基礎(chǔ)。

視頻代碼運行平臺：

Windows、Linux、MCU裸機、RT-Thread等。