基于樹莓派的電動汽車定速巡航控制系統(tǒng)

一、項目名稱：

電動汽車定速巡航控制系統(tǒng)

二、項目概述：

本項目設(shè)計一種電動汽車定速巡航控制系統(tǒng)，通過建立整車模型，電機模型，控制器模型來實現(xiàn)最后的電動汽車定速巡航控制的聯(lián)合仿真。利用 Carsim 建立車輛模型，設(shè)置不同的工況，利用 Matlab搭建電機模型以及控制器模型?？刂破鞑捎?a class="article-link" target="_blank" href="/baike/1596633.html">模糊控制的方法，利用 Matlab搭建的模型，輸入實際車速和所要設(shè)定的巡航車速，改變電機的輸出轉(zhuǎn)矩，從而影響車輛的行駛速度。

設(shè)計將首先通過對傳動系統(tǒng)的分析，改變了以往內(nèi)燃機的傳動控制，通過使用輪轂電機控制輸出轉(zhuǎn)矩，不僅減少了環(huán)境污染，還對汽車的性能進(jìn)行了優(yōu)化設(shè)計，適應(yīng)了汽車發(fā)展的趨勢。其次對模糊控制理論的分析與研究，得出合適的模糊控制的控制規(guī)則與算法。

自動巡航控制系統(tǒng)是目前比較先進(jìn)的控制方法，他可以使駕駛員感到更加輕松，更加舒適，提高了行車安全性。

三、作品實物圖

注：作品圖片來源個人設(shè)計文檔

四、演示視頻

鏈接：https://pan.baidu.com/s/1r5wHD7H4Bt1_dISw6O1lxg?pwd=a65o

提取碼：a65o

五、項目文檔

作者名稱：王禹昊

基于樹莓派的電動汽車定速巡航系統(tǒng).pdf（25.62 MB）