基于ATSAMD21G18A設(shè)計(jì)的步進(jìn)電機(jī)控制器（原理圖、PCB圖、源代碼）

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基于ATSAMD21G18A設(shè)計(jì)的步進(jìn)電機(jī)控制器（原理圖、PCB圖、源代碼）

該設(shè)計(jì)為基于ATSAMD21G18A設(shè)計(jì)的步進(jìn)電機(jī)控制器，實(shí)現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)閉環(huán)控制；

功能如下：

1、系統(tǒng)使用ATSAMD21G18A單片機(jī)；
2、采用PID算法控制，AS5047磁性角度檢測傳感器，高效防失步，快速學(xué)習(xí)PIDS算法，掌握單片機(jī)系統(tǒng)開發(fā)。
3、電機(jī)驅(qū)動控制電路設(shè)計(jì)；
4、原理圖、PCB圖、源代碼；

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