基于STM32藍牙控制小車系統(tǒng)設(shè)計

“基于STM32的藍牙控制小車”是一個基于STM32 開發(fā)板的集電機驅(qū)動模塊、電源管理模塊、STM32主控模塊、藍牙串口通信模塊、android控制端模塊。電機驅(qū)動模塊使用了兩個L298N芯片來驅(qū)動4路電機，使能端連接4路來自主控板的PWM波信號，8個輸入端接主控板的8個輸出端口；電源管理模塊使用了LM2940-5.0芯片進行12V到5V的轉(zhuǎn)換，12V用于電機模塊的供電，5V用于藍牙模塊、傳感器等的供電；主控模塊采用了MDK編輯程序，然后下載到主控板，實現(xiàn)硬件與軟件的交互；藍牙串口通信模塊則是采用了FBT06_LPDB針插藍牙模塊，與主控板進行串口通信，同時與android手機進行通信；android控制端模塊是一個集開啟藍牙、搜索藍牙、控制小車等功能。用戶可以通過android控制端進行控制小車的運動，實現(xiàn)一些用戶需要的功能和服務。

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