基于STM32的旋轉(zhuǎn)變壓器（電路+源代碼）

旋轉(zhuǎn)變壓器應(yīng)用于運(yùn)動伺服控制系統(tǒng)中，作為角度位置的傳感和測量用，其輸出是隨轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)角作某種函數(shù)變化的電氣信號。和光學(xué)編碼器相比，旋轉(zhuǎn)變壓器有著無可比擬的可靠性，可以運(yùn)行在更高的轉(zhuǎn)速下，并且其輸出是絕對值信號，可以克服相對式位置測量帶來的弊端。其在軍事以及航天、航空、航海等方面有著不可替代的位置。但旋轉(zhuǎn)變壓器輸出的是模擬量，其信號處理電路復(fù)雜，價(jià)格昂貴，導(dǎo)致其應(yīng)用受限。但隨著技術(shù)的進(jìn)步，旋轉(zhuǎn)變壓器專用解碼芯片(R/D)的出現(xiàn)，改變了這一現(xiàn)狀。

本文將對旋轉(zhuǎn)變壓器的結(jié)構(gòu)和工作原理進(jìn)行分析,了解其基本的電氣特性,然后圍繞旋轉(zhuǎn)變壓器解碼專用芯片AD2S1200和主控芯片STM32F103RBT6設(shè)計(jì)硬件電路，對旋轉(zhuǎn)變壓器輸出的兩路代表角度位置的電壓信號進(jìn)行解碼，主控芯片通過SPI接口采集AD2S1200的解碼值，從而獲得當(dāng)前旋轉(zhuǎn)變壓器的位置和速度信息。