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該系統(tǒng)能夠基于機器人操作系統(tǒng) (ROS) 控制多個伺服系統(tǒng)。ROS 是一組軟件庫和工具，由許多公司作為開源維護，可幫助設計人員構(gòu)建機器人應用程序。
Renesas 的RA6M5 32 位微控制器(MCU) 集成了高性能 Arm ? Cortex ? -M33 以及以太網(wǎng)和 USB 等通信接口，可用于 ROS 節(jié)點之間的 Pub/Sub 消息傳遞。ISL81401升降壓控制器和其他功率器件為多個伺服系統(tǒng)和整個系統(tǒng)提供適當?shù)碾妷骸?/p>
系統(tǒng)優(yōu)勢?：
- 使用高性能RA6M5 32 位 MCU用于 ROS 的現(xiàn)有 DDS 網(wǎng)絡 (XRCE-DDS) 客戶端支持極度資源受限環(huán)境
- 可通過 1-wire UART 和 RS-485 控制多個舵機
- 通過以太網(wǎng)、USB 和 Wi-Fi 模塊支持 Pub/Sub 通信
- 寬范圍電源電壓 4.5V 至 40V
目標應用：
- 物流和倉庫服務機器人
- 國防和安全
- 農(nóng)業(yè)
- 衛(wèi)生保健
備注：該方案下所有手冊已上傳至附件中，可以免費下載。
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備注：該方案下所有手冊已上傳至附件中，可以免費下載。
此方案來源于瑞薩電子官方出品。
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