如何在Arduino上使用伺服電機(jī)

伺服電機(jī)用于制造以下產(chǎn)品： 咖啡攪拌機(jī) 數(shù)控機(jī)床 還有像這樣的無(wú)用機(jī)器人:) 什么是伺服電機(jī)？ 伺服電機(jī)是工作在0°至180°之間的角度的電機(jī)。 伺服電機(jī)是只能由微控制器控制的電機(jī)，例如： Arduino / Genuino 樹(shù)莓派 微：位 它具有一個(gè)小型直流電動(dòng)機(jī)，僅需要約35 mA的電流。它還有一些齒輪和一個(gè)電位計(jì)，因此它可以知道它在哪個(gè)角度上。 組件 你需要： Arduino / Genuino（只要Arduino / Genuino的第9針是PWM針，它就可以工作） 伺服電機(jī) 一些跳線 5V 1A電源（如果使用的是SG90 TowerPro伺服電機(jī)，則不需要此電源） 連接數(shù) 如果使用的是SG90 TowerPro伺服電機(jī)，請(qǐng)按以下方式連接伺服電機(jī)： 信號(hào)線（橙色）==> Arduino上的D9 電源線（紅色）==> Arduino上的5v引腳 接地線（黑色或棕色）==> Arduino上的接地針 如果不使用SG90 TowerPro伺服電機(jī)，請(qǐng)按以下方式連接伺服電機(jī)和電源： 信號(hào)線（橙色）==> Arduino上的D9 電源線（紅色）==>電源的5v引腳 接地電纜（黑色或棕色）==>電源的接地引腳 Arduino的接地引腳==>電源的接地引腳 伺服庫(kù)中有哪些功能？ 這些是伺服庫(kù)中的功能： Servo x; x =調(diào)用伺服器做某事時(shí)要使用的名稱。 x.attach(y); x =調(diào)用伺服器做某事時(shí)要使用的名稱。 y =固定伺服器的引腳。 x.write(pos); x =調(diào)用伺服器做某事時(shí)要使用的名稱。 pos =希望伺服電機(jī)旋轉(zhuǎn)的角度。（它必須介于0°和180°之間。