整體介紹
供水系統(tǒng)基于STM32H750芯片開發(fā)的,該系統(tǒng)的操作臺主要有兩個部分,一個是LCD觸摸屏控制還有onenet云平臺控制,該系統(tǒng)具有遠程監(jiān)測水位控制水泵的功能,適合一些養(yǎng)殖場或者種植場等一些靈活供水的場所。該系統(tǒng)可以遠程無線控制實用性較強。
開發(fā)工具和環(huán)境
主控:STM32H750
外設(shè):ESP8266WIFI模塊,L298N驅(qū)動模塊,AD采集
編程開發(fā)配置環(huán)境:RT-Thread Studio,STM32CubeMX,Env,Keil uVision5,TOUCHGFX
RT-Thread使用情況概述
內(nèi)核部分:調(diào)度器,信號量,消息隊列。
調(diào)度器:創(chuàng)建多個線程來實現(xiàn)不同的工作。
信號量:用來同步線程。
消息隊列:用來實現(xiàn)線程之間傳遞的數(shù)據(jù)。
軟件包部分:
Webclient:提供設(shè)備與 HTTP Server 的通訊的基本功能。
pahomqtt,:本軟件包是在 Eclipse paho-mqtt 源碼包的基礎(chǔ)上設(shè)計的一套 MQTT 客戶端程序。
Onenet:是 RT-Thread 針對 OneNET 平臺連接做的的適配,通過這個軟件包,可以讓設(shè)備在 RT-Thread 上非常方便的連接 OneNet 平臺,完成數(shù)據(jù)的發(fā)送、接收、設(shè)備的注冊和控制等功能。
cJSON:C語言實現(xiàn)的極簡的解析 JSON 格式的軟件包。
at_device:是由 RT-Thread AT 組件針對不同 AT 設(shè)備的移植文件和示例代碼組成,目前支持的 AT 設(shè)備有:ESP8266、M26、MC20、RW007、MW31、SIM800C 以及 SIM76XX 系列設(shè)備等。
硬件框架
軟件架構(gòu)
軟件模塊說明
創(chuàng)建了兩個線程(一個用來AD采集另一個用來向ONENET上傳數(shù)據(jù)),一個動態(tài)互斥量實現(xiàn)AD采集和ONENET上傳數(shù)據(jù)線程的同步
作品照片
演示視頻
比賽感悟
RT-Thread操作系統(tǒng)是我接觸的第一個操作系統(tǒng),通過這次比賽我第一次利用操作系統(tǒng)編寫程序,在操作系統(tǒng)的框架下編寫程序的邏輯性更加清晰程序運行時芯片的內(nèi)存分配更加合理.
RT-Thread官網(wǎng)提供的資料非常豐富和全面,很適合新手學(xué)習(xí),在此非常感謝RT-Thread平臺為我們提供了一個這么好的平臺。