重力感應(yīng)無線智能小車

當(dāng)前市場已經(jīng)有的智能玩具小車多為通過遙控，按鍵或者搖桿控制小車的前進(jìn)后退，本設(shè)計(jì)基于此基礎(chǔ)上，在控制端增加MPU6050傳感器，通過陀螺儀數(shù)據(jù)控制小車的移動(dòng)，相比之下，炫酷了很多，像手機(jī)玩賽車游戲一般。

實(shí)現(xiàn)目標(biāo)：

發(fā)射端實(shí)時(shí)采集陀螺儀數(shù)據(jù)，判斷當(dāng)前數(shù)據(jù)狀態(tài)，處理完成之后，轉(zhuǎn)化為控制小車的指令，通過MQTT協(xié)議+onenet服務(wù)器發(fā)布主題；控制端同樣通過MQTT+onenet服務(wù)器訂閱發(fā)布的主題，從而實(shí)現(xiàn)控制小車動(dòng)向的功能。