【RT-Thread作品秀】基于ART-PI和RTT-Nano的戰(zhàn)爭雷霆游戲戰(zhàn)機(jī)飛行參數(shù)外設(shè)

作者：祁星晨

概述

《戰(zhàn)爭雷霆》提供了一個非常詳細(xì)和個性化的載具駕駛體驗，使玩家可以駕駛數(shù)千種不同型號的海陸空載具，在空戰(zhàn)模式，模擬真實物理環(huán)境狀態(tài)下的飛行參數(shù)是需要及時獲取的，PC端界面的局限性，不便直觀的查看，因此萌發(fā)了利用ART-PI制作一款可方便查看飛行時儀表數(shù)據(jù)外設(shè)的興趣。

開發(fā)環(huán)境

硬件：ART-PI和4.3寸800x480電容觸摸屏

RT-Thread版本：RTT-nano 3.1.3

開發(fā)工具及版本：MDK v5.33 CubeMX v6.1.0

RT-Thread使用情況概述

內(nèi)核部分：調(diào)度器，互斥量。

調(diào)度器：創(chuàng)建多個線程來實現(xiàn)不同的工作。

互斥量：用來同步線程。

組件部分：無。

軟件包部分：無

硬件框架

ST-Link串口部分接收來自PC的數(shù)據(jù)，4.3寸顯示TouchGFX UI。

軟件框架說明

軟件框圖

軟件流程圖

WarThunder數(shù)據(jù)解析任務(wù)負(fù)責(zé)解析來自PC串口通信的飛行數(shù)據(jù)，TouchGFX UI任務(wù)負(fù)責(zé)顯示數(shù)據(jù)，Main任務(wù)中循環(huán)blink板載LED

軟件模塊說明

WarThunder數(shù)據(jù)解析任務(wù) 簡單的string.h 解析，自定義格式幀

TouchGFX UI任務(wù)均由designer設(shè)計

演示效果

視頻觀看：

比賽感悟

紙上得來終覺淺，絕知此事要躬行。陸游的這首詩，完美的詮釋了我在這次比賽中的收獲。

時代的發(fā)展，MCU的性能也越來越強，萬物互聯(lián)的需求也愈加強烈，使用RTOS來實現(xiàn)物與網(wǎng)的鏈接，是時代發(fā)展的潮流，通過綜合對比，我選擇了國人自主的 RT-Thread。

首先要感謝RT-Thread和電路城，幫助我克服了沒有時間做東西的困難，以及怎么樣用最少的時間做出有意思的東西，結(jié)果不重要，比賽的deadline才重要，一定程度上克服了我拖拖拉拉的習(xí)慣，比賽過程中，學(xué)習(xí)到了一是必須要靠自己，靠自己，靠自己，二是多百度，多百度，多百度，三是要仔細(xì)，要仔細(xì)，要仔細(xì)，四是多嘗試，多嘗試，多嘗試，重要的事說三遍。收獲了晚上調(diào)試的快樂，收獲了大佬們的贊，收獲了玩游戲和比賽的雙重快樂。

通過 RT-Thread官網(wǎng)上的文檔中心，我學(xué)習(xí)了 多線程及其調(diào)度、信號量、郵箱、消息隊列、內(nèi)存管理、定時器等，學(xué)完之后，有種感覺就是看過了，我都懂，但是感覺把這些都融合不起來，通過這次比賽的項目實踐，這些知識點已經(jīng)全部融會貫通，我對RTOS也有了全新的認(rèn)識。

最后感謝主辦方提供了這么好的一個平臺，不僅能展示自我，也能學(xué)到很多知識，還要感謝論壇上那些解決我問題以及制作軟件包的大佬，希望有朝一日我也能給開源社區(qū)貢獻(xiàn)一份自己力量。