快遞分揀設(shè)備--前端伸縮機

簡介

伸縮皮帶輸送機的使用，縮短了人工往返搬運物料的距離，可以縮短貨物裝卸貨時間，降低勞動強度，減少貨品損傷，降低裝卸成本，提高工作效率，伸縮皮帶輸送機最先用于物流快遞，煙草行業(yè)。目前伸縮機一般都用PLC來實現(xiàn)，一旦量大了，對于設(shè)備廠商來說，價格貴是一方面；還有很多客戶想實時得知設(shè)備的運行狀態(tài)，所以做了這款可以聯(lián)網(wǎng)的伸縮機。

硬件說明

本項目，主要實現(xiàn)ARTPI控制系統(tǒng)，執(zhí)行系統(tǒng)，網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)?？刂葡到y(tǒng)驅(qū)動網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)與上位機通信。上位機通過指令的發(fā)送，通過控制系統(tǒng)來控制執(zhí)行系統(tǒng)完成伸綜縮機上升，下降，伸出，縮回等功能；上位機也可以實時讀取當(dāng)前設(shè)備的運行狀態(tài)。

1. 開發(fā)環(huán)境

硬件:ART-PI

擴展板：控制底板，W5500網(wǎng)絡(luò)模塊

RT-Thread版本：RT-Thread V 4.0.3

開發(fā)工具及版本：MDK 5.26

RT-Thread使用情況概述

內(nèi)核部分：調(diào)度器，信號量，消息隊列。

調(diào)度器：創(chuàng)建多個線程來實現(xiàn)不同的工作。

信號量：用來同步線程。

消息隊列：用來實現(xiàn)線程之間傳遞的數(shù)據(jù)。

組件部分：SPI框架， SAL 套接字抽象層，LWIP

軟件包：WIZnet，netdev,network-sample

本項目主要是兩塊功能：

1.網(wǎng)絡(luò)通信

工控行業(yè)，還是以有線傳輸為主。本項目主要采用W5500網(wǎng)絡(luò)模塊，設(shè)備為TCP SERVER，與上位機通信，上位機為TCP CLIENT。采集當(dāng)前信號狀態(tài)。

2.輸入輸出控制

檢測信號的輸入和控制信號的輸出。

軟件框架說明

程序開始，等待各個模塊的初始化成功，主任務(wù)同時在查詢兩個隊列，一個是輸入信號隊列是否有數(shù)據(jù)過來，另外一個是網(wǎng)絡(luò)隊列是否有數(shù)據(jù)請示。如果有則進(jìn)行處理，沒有則任務(wù)實時查詢。

軟件模塊的說明：

   1.網(wǎng)絡(luò)通信任務(wù)：TCPPROCESS_TASK(void *parameter)

     主要是實時獲取上位機的數(shù)據(jù)，與上位的數(shù)據(jù)進(jìn)行收發(fā)處理。

    2.輸入輸出任務(wù)： main(void)

     主要檢測IO口的輸入輸出功能。

3.信號處理任務(wù)：MASTER_TASK(void *parameter)

主要是通過接收前面兩個任務(wù)的信號量，進(jìn)行數(shù)據(jù)的判斷并數(shù)據(jù)發(fā)送。

硬件現(xiàn)場圖

視頻：

比賽感悟

非常感謝這次RT-Thread公司能夠提供ART-PI開發(fā)板，而且ART-PI非常適合上手，技術(shù)支持也做得非常到位。以為一直對RTThread這個系統(tǒng)用得不是很熟練，因為我們公司主要是以做工控為主的，基本上都 是以FreeRTOS為主，因為FreeRTOS更加貼近底層，自己更好掌握，用了RTThread，因為封裝了太多層了，生怕萬一出了什么問題解決不了。通過這次的大賽，使我增加了對使用RTThread系統(tǒng) 的信心，因為軟件包真的太好用了，當(dāng)然也希望有更多的人，包括自己能夠有能力和機會分享和維護(hù)軟件包。最后感謝主辦方提供了這么好的一個平臺！