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- 占地面積小–我的基準是能夠在原始Elegoo Mars樹脂床上打印汽車，理想情況下，只需很少（或沒有）支撐。
- 設(shè)計簡單–我正在努力減少零件數(shù)量。
- 高度適應(yīng)性的零件和電子產(chǎn)品（Arduino）– My V1（可見）原始原型可安裝在單個5x7cm原型板上。V2（羽毛）和后續(xù)版本可以包括不同的轉(zhuǎn)向和驅(qū)動系統(tǒng)，例如伺服或什至步進轉(zhuǎn)向，或者可以包含無刷電機或其他驅(qū)動系統(tǒng)。
- 易于構(gòu)建–為了簡化布線并進一步減小尺寸，我創(chuàng)建了V1（可見）PCB。V2（羽毛）可能會使用Adafruit羽毛系統(tǒng)使汽車更容易制造，而無需進行PCB制造，并進一步顯示出適應(yīng)性。
- 車身寬度不得小于55毫米（以便接受Seeeduino PCB，5×7原型板，Double Feather設(shè)置和Nano Breakout）。
- 車身長度不得少于110毫米（為轉(zhuǎn)向電機，130型驅(qū)動電機留出空間，并有足夠的空間容納我剛才提到的有關(guān)寬度的所有板子）。
- 平面印刷時（最大= 68毫米x 120毫米），所有組件都必須分別適合原始Elegoo Mars樹脂床的尺寸。請注意，火星的最大Z高度為150毫米，但是我們希望該選項打印盡可能平整，并且將有利于該方向以減少材料，所需時間和打印失敗。
該版本使用兩臺標準的愛好型130型直流電動機進行驅(qū)動，一臺用于動力傳動系統(tǒng)，一臺用于轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。在第一個版本中，轉(zhuǎn)向直流電機使用齒條和小齒輪進行轉(zhuǎn)向。這樣可以使用最常用和最便宜的愛好部件。
電源設(shè)置為7.4V Lipo，容量為300 mAh。這也使電池可以通過降壓裝置安裝在下板上。電池通過LM2596的撥動開關(guān)運行，以將所有電壓降至5V。5V分別連接到Seeeduino和電機驅(qū)動器。
動力系統(tǒng)顯然是該車的另一個高度可修改的特性。我正在尋找將來的版本，如果可以的話，可以使用4節(jié)AAA充電電池為整個系統(tǒng)供電，如果不需要步進轉(zhuǎn)換器，也可以提供5伏電壓。
我使用原始的Elegoo Mars樹脂打印機打印汽車。與普遍的看法相反，即使在樹脂打印機上，您也可以絕對打印堅固的汽車零件。對于許多零件，我都使用標準樹脂，尤其是在像擾流板這樣的非關(guān)鍵零件上。
對于需要強度的零件和齒輪，我采用了兩種方法。一種選擇是使用類似ABS的樹脂，我發(fā)現(xiàn)這是可以接受的。另一種是將柔韌性或強度樹脂與標準樹脂混合。我發(fā)現(xiàn)30％的Sirayatech Tenacious和70％的標準Shine Tough Gray混合效果很好，我贊成這種方法。對于標準樹脂，類ABS甚至是共混物，如果將“韌性”限制為30％，則可以使用相當普通的曝光和支持設(shè)置。
最后，輪胎！我使用了類似Wanhao Rubber的樹脂，而最好的是黑色。實際上，我不同意樹脂在柔韌性方面是“橡膠狀”的。除非您打印稀薄，否則它很難彎曲，但是它確實提供了足夠的彎曲度，可以單獨打印輪胎并將其滑到車輪上。最好的部分是，它提供了類似橡膠的質(zhì)感，因此確實提供了抓地力，最終效果很好。
由于我沒有真正的指導，因此花了我四次嘗試成功打印。我發(fā)現(xiàn)我必須將300％的正常標準樹脂曝光量用于底層，并將400％的正常曝光時間用于其余層。我的舉升距離為7毫米，底部舉升速度為25毫米/分鐘，舉升速度為40毫米/分鐘，收回速度為40毫米/分鐘。
