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減輕家庭壓力,地板清潔機器人電路設(shè)計

2019/07/03
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家庭清潔工作是個瑣碎又很平常的工作,如果可以找個機器人來處理您的地板清潔工作就很棒了。
硬件組件:

軟件應(yīng)用程序和在線服務(wù):

  • 德州儀器Energia

地板清潔機器人基本上是一種緩解人們?nèi)粘I瞵嵥楣ぷ鞯氖侄?,因為機器人是自主的,并且通過德州儀器提供的MSP430上傳的ENERGIA代碼進行控制,從而免除了清潔機構(gòu),家庭和工業(yè)化合物的疲勞過程。
目標(biāo):
為了方便日常清潔場所的過程。
提供便宜的成本,易于使用和易于維護的設(shè)備供每個人使用。
使用MSP430微控制器作為人與機器之間的接口。

  • robot_motion_control_code.ino
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  • 項目詳情.pdf
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