攝像頭視覺開發(fā)板QCopteMV2.0 電路圖及源碼開源

QCopteMV 是一個(gè)機(jī)械視覺開發(fā)板，用來實(shí)現(xiàn)影像處理的裝置，QCopterMV 搭配 MT9V034 ( 灰階 / 彩色 ) 的攝像頭模塊，用以實(shí)現(xiàn)光流、特征辨識等算法，同時(shí)透過板子拉出來的 FMC 接口，可以外接 TFT 熒幕模塊，實(shí)現(xiàn)照相機(jī)功能。

攝像頭視覺開發(fā)板QCopteMV 實(shí)物截圖：

硬件資源：

• 控制器　 : STM32F429ZG 144Pin 180MHz DSP FPU
• 傳感器　 : MT9V034，使用 DCMI 操作
• 儲存紀(jì)錄 : micro SD(SDIO)、SDRAM IS42S16400J
• 外接界面 : 1xUSB ( Micro )、1xSPI ( FFC16 )、1xFSMC、7xPWM
• PCB 尺寸 : 38.1 x 38.1 mm
• 設(shè)計(jì)軟件 Altium Designer 16 ( PcbLib use AD PcbLib v2.7 )

說明：

• 這次新設(shè)計(jì)的 QCopterMV 另外制作了兩個(gè)擴(kuò)充板和兩個(gè)攝像頭板子，第一個(gè)擴(kuò)充板是為結(jié)合 TFT 熒幕開發(fā)而設(shè)計(jì)的，將讀取到的影像經(jīng)過擴(kuò)充板輸出到熒幕上，不需要再跳線連接，并可以直接看到結(jié)果
• 另一個(gè)擴(kuò)充板則是結(jié)合面包板來作實(shí)驗(yàn)，把擴(kuò)充埠的 I/O 都拉出來，可以直接插在面包板上，并將開發(fā)板與攝像頭立起來，覺得實(shí)際安裝的效果很不錯(cuò)，如果值之后實(shí)現(xiàn)將影像傳到計(jì)算機(jī)上的部份的話，整體的開發(fā)應(yīng)該會變得方便許多
• 再來是攝像頭的部份，這部份設(shè)計(jì)了兩種版本，第一種版本是直接透過 1.27 mm 的排針來連接自己設(shè)計(jì)的攝像頭模塊，目前只有 MT9V034 的版本，并且還在測試中，另一個(gè)版本則是為了兼容市面上的攝像頭模塊的 2.54 mm 連接腳位而設(shè)計(jì)的，可以讓開發(fā)者自行選擇攝像頭來做連接與開發(fā)
• 整體來說對新版本 QCopterMV 的實(shí)體還蠻滿意的，功能都還算齊全，體積也不大，加上擴(kuò)充板也讓開發(fā)變的更便利，目前會優(yōu)先完善將影像傳至計(jì)算機(jī)的部份以及影像結(jié)合 IMU 傳感器的部份！

附件資料截圖：