參賽-機(jī)器人控制系統(tǒng)-嵌入式數(shù)字圖像處理全部開(kāi)源

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《2019研華嵌入式服務(wù)指南》
[摘要] 作為嵌入式市場(chǎng)的領(lǐng)導(dǎo)廠商，研華IoT嵌入式平臺(tái)事業(yè)群提供一站式服務(wù)，整合嵌入式主板與系統(tǒng)、軟件、顯示屏及外圍設(shè)備，以客戶為中心的設(shè)計(jì)服務(wù)，廣泛應(yīng)用于不同行業(yè)。為迎接物聯(lián)網(wǎng)(IoT)和云端運(yùn)算時(shí)代的到來(lái)，除深化既有產(chǎn)品的應(yīng)用，也提供軟硬件整合物聯(lián)網(wǎng)解決方案，發(fā)展以IoT為中心的智能應(yīng)用，幫助客戶快速落地物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用。研華嵌入式物聯(lián)網(wǎng)解決方案包括M2.COM感知平臺(tái)、網(wǎng)關(guān)、EIS邊緣智能服務(wù)器和WISE-PaaS嵌入式物聯(lián)網(wǎng)軟件平臺(tái)。
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本文介紹一種嵌入式數(shù)字圖象處理平臺(tái)的實(shí)現(xiàn)方案,通過(guò)ARM和CPLD技術(shù)，構(gòu)造一個(gè)數(shù)字圖像處理平臺(tái)作為嵌入式機(jī)器人控制系統(tǒng)的一個(gè)子系統(tǒng)。

嵌入式數(shù)字圖像系統(tǒng)需求包括圖像采集和分析方面，考慮到作為移動(dòng)機(jī)器人系統(tǒng)應(yīng)用，因?yàn)闄C(jī)器人移動(dòng)速率比較低的情況下，每秒10到15幀的圖像刷新速率基本可以滿足系統(tǒng)要求。同時(shí)，對(duì)圖像的分辨率的要求可以在640×480以內(nèi)的范圍內(nèi)可調(diào)，一般情況下選擇640×480和320×240兩種主要的分辨率模式。

作為移動(dòng)機(jī)器人系統(tǒng)，一種無(wú)線通信機(jī)制應(yīng)該是必備的組成部分。作為子系統(tǒng)的圖像系統(tǒng)來(lái)說(shuō)，一定的無(wú)線通信能力也可以滿足獨(dú)立構(gòu)成控制器的需要。以一種高速通信協(xié)議為基礎(chǔ)實(shí)現(xiàn)圖像處理結(jié)果上傳和指令下載成為了系統(tǒng)需求的一部分。最后，考慮到圖像系統(tǒng)有可能單獨(dú)構(gòu)成控制器，對(duì)其控制能力就提出來(lái)更多的要求，比如提供一定數(shù)量的GPIO和多種外設(shè)功能。

附件內(nèi)容包括：

• 論文一篇，有系統(tǒng)的思路，大體方案，算是粗略參考一下吧
• 原理圖一套，共三張
• 代碼一套，分：ARM,VHDL ,C#三個(gè)部分，分別是三個(gè)文件夾
• PPT報(bào)告一份，本人就相關(guān)主題做的一次報(bào)告的PPT，數(shù)字圖像處理基礎(chǔ)，本人論文主題和國(guó)外的研究相關(guān)情況

更多介紹說(shuō)明，詳見(jiàn)其論文講解。

系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖：

硬件組成框圖：

實(shí)驗(yàn)圖片展示：