nrf24l01模塊C文件及文檔，帶中文注釋，可用于偵查機器人！

沒事就喜歡逛逛論壇之類的，看看有什么好的資料，這是最近看到的一個利用nrf24l01模塊制作偵查機器人的設(shè)計資料。

附件是改寫的帶中文注釋使用方便的nrf24l01模塊C文件及文檔，這樣像我這樣看不懂那半明不明的Datasheet的E文盲就不用糾結(jié)模塊的用法了。

看看機器人實物圖片：

有點像瓦力機器人，后面有攝像頭。

視頻展示：

https://v.youku.com/v_show/id_XMzY0MTg3MzU2.html#paction

機器人特點：

• 主控采用STC12C5616AD芯片，具有16MFLASH，700多ByteRAM，18路10位AD，四路PWM，SPI接口等。
• 驅(qū)動板配4個電機驅(qū)動芯片L9110，驅(qū)動能力基本能滿足小型直流電機。
• 硬件設(shè)有聲感、光感、人體感應(yīng)模塊、超聲波測距模塊等接口。
• 通過nrf24L01+無線通訊模塊與PC機進行信息傳遞。
• 上位機模塊具有USB轉(zhuǎn)串口功能，可對本模塊及機器人驅(qū)動模塊進行ISP。
• 加個手機可實現(xiàn)無線監(jiān)控哦。

看看電路板：

除晶振跟插針外全采用貼裝元件。
資料還不錯，于是借著電路城的平臺分享出來，混個臉熟，哈哈，要是是哪位發(fā)燒友的資料，可以聯(lián)系電路城管理員改一下版權(quán)，我只是個搬運工，哈哈！