APM 飛控3DR uBlox LEA-6H 高性能接收器原理圖/PCB源文件

2017/08/03

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3DR uBlox LEA-6H高性能接收器直接兼容APM 飛控。6H模塊自帶Flash和溫補(bǔ)，搜星速度及精度優(yōu)于6M。6H GPS 配套圓形外殼和支撐，接口線默認(rèn)APM式樣。帶羅盤6H 式樣，出線端子直接兼容APM串口和I2C端口，即插即用出廠波特率 38400，刷新率5hzAPM 3DR GPS導(dǎo)航模塊電路設(shè)計(jì)中涉及到重要芯片包括UBLOX-LEA-6、HMC5883L、TPS79133DBV等。APM 飛控3DR uBlox LEA-6H導(dǎo)航模塊實(shí)物截圖：

APM 3DR GPS導(dǎo)航模塊特性如下：

ublox LEA-6H module
5 Hz update rate
25 x 25 x 4 mm ceramic patch antenna
LNA and SAW filter
Rechargeable 3V lithium backup battery
Low noise 3.3V regulator
I2C EEPROM for configuration storage
Power and fix indicator LEDs
Protective case
ArduPilot Mega compatible 6-pin JST connector
Exposed RX, TX, 5V and GND pad
38 x 38 x 8.5 mm total size, 16.8 grams.

APM 3DR GPS導(dǎo)航模塊電路 PCB截圖：

3DR-GPS mag-LEA6-v12.zip

描述：原理圖和PCB源文件，用eagle打開
LEA-6_ProductSummary_(GPS.G6-HW-09002).pdf

描述：產(chǎn)品手冊(cè)
相關(guān)文檔.zip

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u-blox (SIX:UBXN) 是全球領(lǐng)先的面向汽車、工業(yè)和消費(fèi)市場(chǎng)的定位和無線通信技術(shù)供應(yīng)商。他們的解決方案能夠讓人員、車輛和機(jī)器確定其精確位置，并通過蜂窩和短程網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行無線通信。u-blox 擁有廣泛的芯片、模塊產(chǎn)品組合以及不斷發(fā)展的支持?jǐn)?shù)據(jù)服務(wù)的產(chǎn)品生態(tài)系統(tǒng)，其獨(dú)特定位能夠幫助其客戶快速、經(jīng)濟(jì)高效地開發(fā)創(chuàng)新的物聯(lián)網(wǎng)解決方案。公司總部位于瑞士塔爾維爾，是一家全球性的公司，在歐洲、亞洲和美國設(shè)有辦事處。