自制航模 APM PIX 電流計(jì)（電壓檢測，電流檢測，分電板，獨(dú)立雙路5V輸出.6路LED驅(qū)動）

本電流計(jì)支持APM2.6 2.8  PIX 飛控

自己買了馬云家的電流計(jì)試了，大電流壓降太大，而且電壓也不準(zhǔn)，串了個電阻進(jìn)去總感覺不爽，所以自己找方案DIY了一個，有多余PCB板的需要的可以聯(lián)系

板子是6X5CM   大小的  線路可上錫加粗，布局安裝方便，主要是比商品的穩(wěn)定，少接線等等，

說下功能：

1，分電板    8路動力接口   4軸  6軸  8軸  可以接

2，電壓計(jì)  電阻分壓方式帶保護(hù)電路  支持2S~6S電池  

3，電壓和電流的檢測信號，經(jīng)過LM358進(jìn)行電壓跟隨，提高帶載能力，降低干擾

4，電流計(jì)  采用ACS758系列 磁性霍爾，非串入電阻方式，沒有任何隱患 ，100毫歐，大電流下，壓降也很小

5，第一路5V輸出（BEC），采用XL4015降壓，理論最大5A輸出，實(shí)際老化測試3A下4.95V輕微發(fā)熱，主要給飛控，數(shù)傳，GPS 給供電  

6，第二路5V輸出，采用MP1584降壓，理論最大3A輸出，實(shí)際老化測試3A下4.85V輕微發(fā)熱，主要給電動腳架等大電流設(shè)備獨(dú)立供電，免得影響飛控等

7，兩路5V的電壓都可以經(jīng)過電阻調(diào)節(jié)，默認(rèn)5V，比如6S電池時可以把第二路5V調(diào)到12V給圖傳云臺等供電

8，增加了ULN2803芯片，可以用來驅(qū)動6路LED燈，單路最大帶載能力5V 500毫安，方便指示燈，夜航燈驅(qū)動，帶自鎖開關(guān)，

直接采用電流不準(zhǔn)，需要改變APM里的高級參數(shù)

后續(xù)有，APM地面站參數(shù)調(diào)節(jié)資料

和上了機(jī)架的安裝效果圖.

上面是我的機(jī)架  嘿嘿爽飛了   就是電機(jī)垃圾了點(diǎn)

這個是裝好的圖  裝的時候忘記拍了。飛的時候也忘記了，下次拍點(diǎn)實(shí)際飛的圖  LED我也加好了   接線網(wǎng)上有提供A4~A8......

這個是電流計(jì)的設(shè)置，玩APM的其他設(shè)置不多說，

設(shè)置照著紅圈里設(shè)置  這樣設(shè)置過后   在飛行數(shù)據(jù)里就有顯示電流電壓了，

但是需要電壓校準(zhǔn)，就上圖箭頭所指的（測量電池電壓）填上你電池的實(shí)際電壓進(jìn)去就好 其它不用管

我自己用的3S電池   后來為了驗(yàn)證電壓電流準(zhǔn)確性接了可調(diào)電源 在8V~17V電壓很準(zhǔn)確 5A電流下  電調(diào)接口一樣的電壓沒有壓降 

如果4S 6S 電池 請根據(jù)圖上說明焊接電阻  

 這個是本電流計(jì)的高級參數(shù)設(shè)置

進(jìn)高級參數(shù)里面 只改這兩項(xiàng)   

上面一個0.64V那里   這個是空載情況下的電流參數(shù)    跟電子稱的去皮一樣    ?。?！

測量方法；空載情況下電流檢測引腳的電壓（萬用表測）

下面一個16.6那里  這個參數(shù)就是電流檢測的線性倍率

參數(shù)說明（看單位A/V  就是多少A電流   這個電壓能變化1V）我自己用的  ACS758-50U(PDF有說明60mv/A     換算就是1A除以0.06=16.6666...)  

這里就看你用啥規(guī)格的ACS758了   推薦ACS758-50U 這個準(zhǔn)確

好了表達(dá)不好。。。見諒 相信大家能玩APM   也知道是啥意思了

設(shè)置的時候最好拆槳用可調(diào)電源測   然后調(diào)節(jié)電流電壓  設(shè)置  再看看與實(shí)際的差別（自己試過相差0.1A。）  記得保存參數(shù)哦！?。?！

這個設(shè)計(jì)理論最高輸入30V

還有個問題   如果大家的電調(diào)輸入沒有并接電容   需要在本板子的8個電調(diào)接口上并接大容量電容  至少1個1000UF以上?。?！注意耐壓

有不明白請留言    可以有償提供PCB板（15RMB，光板）

附上兩張懸停地面站截圖