試飛成功，開源手機APP+STM32+WIFI四軸方案

初來乍到,獻上剛弄好的ANDROID手機+STM32+WIFI四軸, 換點人氣!

前面完成了小四軸后，看上了手機控的四軸，試玩了一下，不錯，就想著DIY出來，終于可以拿出來見人了！全程開源，方便想玩的網(wǎng)友DIY。

先上試飛視頻：

https://www.56.com/u12/v_OTQ0OTk3Njk.html#st=0&from...

板子是在小四軸基礎上完善出來的，在經(jīng)過幾次改板后，發(fā)現(xiàn)HMC5883的干擾大部分來自板子自身，最后用四層板結(jié)構消除。
主控：STM32F103C8
SENSOR： MPU6050 HMC5883 MS5611
電源部分：3-18V IN，輸出MAX：750mA 以支持外接設備
外接IO： WIFI GPS PPM并行輸入（支持市場上成品接收機） 電機信號PPM輸出（支持商用電調(diào)）以方便使用在大四軸上。
HMC部分已作消干擾處理，可以在四軸上使用指南針來糾正GIER，鎖尾效果更好。
四路LED輸出，方便指示工作狀態(tài)。
電機部分均加二極管續(xù)流（此部分在測試時發(fā)現(xiàn)，小信號控制時有影響）.
另，PPM輸入接口為SPI輸入，在使用WIFI控制時，方便接入其它設備.